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1、 1 机构模型三维动画演示系统 策划 潘存云动画 王玲 2 机构模型 运动副 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 轮系机构 间歇机构 其他机构 组合机构 球齿轮机构 3 运动副的类型 转动副 移动副 凸轮高副 齿轮副 球面副 圆柱副 轴承高副 螺旋副 滚动副 4 连杆机构 导杆机构 连杆机构组成 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 牛头刨床 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 5 椭圆仪 连杆机构 火车轮机构 鹤式吊 机械手爪 正弦机构 开式链 空间机构1 空间机构2 四铰链基本机构 6 平行四边形机构 连杆机构 十字滑块联轴节 双滑块机构 小型冲床 双摇杆机构 铸造翻箱机 双曲柄机
2、构 转动导杆机构 双摇杆基本机构 7 锥齿轮机构2 齿轮机构 渐开线齿廓 斜齿轮 蜗轮蜗杆 人字齿轮 圆弧齿轮 直齿轮1 直齿轮2 锥齿轮机构1 8 齿轮机构 内齿轮 啮合线 螺旋齿轮 螺旋齿轮 齿轮齿条 海拔齿轮 范成法加工 范成法加工 人字齿轮 9 轮系机构 二级齿轮传动 分路传动 变速传动 获得大传动比 汽车转弯 汽车走直线 差动轮系 差动轮系 复合轮系 10 定轴轮系 行星轮系 中心轮固定 行星轮系 齿圈固定 轮系机构 凸轮机构 对心尖顶直动推杆凸轮机构 偏心尖顶直动推杆凸轮机构 偏心滚子直动推杆凸轮机构 对心滚子直动推杆凸轮机构 对心平底直动推杆凸轮机构 偏心平底直动推杆凸轮机构 系
3、杆固定 11 凸轮机构 对心直动推杆槽形凸轮机构 偏心直动推杆槽形凸轮机构 摆动推杆凸轮机构 端面凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动凸轮机构 多运动规律凸轮机构 等宽凸轮机构 写R字组合凸轮机构 12 凸轮轮廓曲线设计 间歇运动机构 尖顶推杆凸轮 滚子推杆凸轮 外棘轮机构 内棘轮机构 端面棘轮机构 双动棘轮机构 外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 13 间歇运动机构 其它机构 电影放映机 外啮合不完全齿轮 内啮合不完全齿轮 蜗杆间歇运动机构 凸轮间歇运动机构 螺旋机构 复式螺旋机构 单万向联轴节 万向联轴节 14 机构应用实例 球齿轮机构 内燃机模型 揉面机 齿轮连杆组合机构 压力机 球齿轮机构 球齿轮齿盘机构 应用实例 柔性手腕 15 球齿轮机构及其应用实例 右视图 自旋运动1 自旋运动2 偏摆运动 俯视图 主视图