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1、管道机器人主要技术参数：组建名称技术参数及说明备注 旋转镜头1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯，2. 工作温度：-1050；3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯180 度旋转，一键归位；4. 超强亮度白色LED光源5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；7. 成像芯片：彩色 1/4 CCD；8.分辨率：46 万像素，795 * 596；9. 灵敏度：0.1LUX；10. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；爬行器1. 防护：IP68
2、，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2. 工作温度：-1050；3. 不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm3000mm4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝；6.电动抬升架,抬升高度可达230mm7.倾角测量范围45，精度0.18.双直流电机驱动，6轮驱动9.速度无极可调，最大行走速度可达30m/min 10.方向:前、后、左、右11.根据管道状况不同最大爬坡角度能力50左右12.超强亮度白色LED光源，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；13. 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光
3、，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况14.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；15.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；主控器1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换；可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。2.显示单元：10寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；3. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大小、颜色、背景色
4、等；4.录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；5. 接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；6.数据输出：视频、气压、倾角、距离、日期等。7.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；8. 可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；9. 交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；10. 输入电源220v 50Hz交流电，视频输出PAL制式11. 防护等级：IP5412兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；管道检测软件与信息管理系统1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息
5、、截取缺陷图像、判读描述等；2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 3.提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；4.可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。5. 实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。6. 软件对作业点进行GPS定位；7. 可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；8. 可确保管
6、道检测成果在四维空间中的唯一性。电动电缆盘1.计数：高精度(0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；2.放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；3.装配电磁离合器；4.防护：IP63，防尘、防水溅；5.兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；电缆线1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m；2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；3. 长度：标配电缆长度为150m，可定制200m,300m.下井挂钩1. 不锈钢材质，防脱钩设计；2. 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。下井吊缆1. 带有安全锁扣的防滑缆绳；2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。孔口过线滑轮利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用工程包装箱1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；工具常用维护工具及备品、备件。
