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1、Tgo 简 易 使 用 说 明 书 天宝 GPS数据处理软件使用说明 1 安装 tgo 并运行 界面如下 2 坐标系统的建立 我们都知道 GPS采用的是 WGS 84坐标系 而我们一般使用克氏椭球的高斯投影 国外 的 GPS基线处理及网平差软件没有克氏椭球的高斯投影的坐标转换方式 这就需要我们自己 定义 其步骤如下 1 在 功能 中选择 Coordinate System Manager 子程序 如图 就会弹出坐标系统管理器 2 在主菜单中 编辑 选择增加基准转换 molodensky 3 选中 创建新的基准转换组 点击 确定 显示 输入转换后基准名称 bj54 根据自己需要的坐标系统来输入
2、选中克氏 1940 椭球 以下是输入 WGS 84到 bj54 或到自己需要的坐标系统 的三参转换参数 如果已知转换 参数 确认是 WGS84 bj54还是 bj54 WGS84 如果未知 此三项可为零 其转换参数在程 序中求得 点击 确定 4 在编辑主菜单中选择添加坐标系统组 此项仅仅是添加一种坐标系名 例 输入Guass后 点击 确认 如图 5 在编辑主菜单中选择添加坐标系统 此项是添加坐标的投影带步骤 如下图 选择横轴墨卡托投影 选中刚刚建立的Guass 如上图 点击 确认 输入投影带 比如 我们处在三度带的第38 个带 名称 选中基准名称 刚才建立的bj54 点击 下一步 显示如图 选
3、择上图所示的大地水准面模型 如果不做高程控制 选择 无大地水准模型 点击 下一步 显示如图 输入 38 带的投影参数 如上图所示 点击 下一步 并点击 完成 注 以上是以3 度划分的带 我们在6 度带划分的坐标系中为19 度带 其他投影带的投影参数输入方 法同添加坐标系统 添加完毕点击 文件 存盘 退出 显示如图 3 建立新的项目 其建立步骤同样板数据项目建立 有两点需要说明 1 在模板的选择对话框中应选择Metric 米 制模板 如下图显示 输入名称后点击 确认 2 在项目属性对话框中应修改其坐标系统 如下图 点击 坐标系统 如上图 在 坐标系统设置 中选择 改变 3 选择 新的系统 点击
4、下一步 4 选择 坐标系统和投影带 如下图所示 点击 下一步 显示如下图 选择刚才建立的GUASS坐标系统组中的38 点击下一步 5 选择用户自定义高程水准面模型 两维的选择 无大地水准面模型 按完成 就将该项目的坐标系统改变为自定义的BJ54坐标系统 显示如下 点击 确认 键 就完成了项目建立 4 数据的导入 1 导入数据 选择 文件 中的 导入 在 导入 对话框中选择原始数据文件格式 如 RIENX文件 点击 确认 后打开所 存储数据 找到原始数据所在位置 选中所有数据文件 如下图 点击 打开 等待初始化完毕后 显示如图 点击 确认 等待数据导入 显示如图 2 显示点的标记 在 视图 菜单
5、下 选择 点标记 显示如图 选择名称并确认 这样已经标明点名 显示如图 到此已完成了数据导入工作 5 基线处理 1 在 测量 菜单下选择 处理GPS基线 如图 2 处理完后 查看各基线的RATIO 比率 和 RMS值是否满足要求 手工记录解算类型为 浮动解的基线 双击每条记录可以查看基线解算报告 如卫星残差等 拖动滚动条 可查看卫星相位跟踪总结 3 查看完毕 关闭基线解算报告窗口 点击 保存 退出 显示如图 4 选中处理结果不好的基线或基线上有红旗警告信息的基线 如上图 单击网 中手工记录下解算类型为浮动解的基线 并将其剔除 基线的剔除率应 10 例 如果我们刚才手工记录的为浮动解的基线B3
6、0001 0003 在状态栏下选择 禁止 4 查看环闭合差 点击 报告 菜单下 选择 GPS环闭合差报告 显示如图 选择 整个数据库 点击 确认 显示如图 拖动工具条 可查看环闭合差信息 查看完毕后可进行平差 6 平差 自由网平差 1 无约束平差 在 平差 菜单下 选择 平差 命令或按 F10 键 如图 2 平差后 可多次平差 查看平差报告 在 报告 菜单下 选择 网平差报告 或按 F11键 如图 拖动滚动条 查看统计总结 网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏 若网参考因子为 1 差方检验通过则 完成 若大于 1 不通过 需进行加权平差 上图中网参考因子为 在这次平差中 差方 检验失败 3
7、 可以对测站人为误差的修正 GPS向量加权 方法如下 测站人为误差的修正 点击 平差 中的 平差形式 出现如图所示 点击 编辑 其中 测站量高误差 一般输入 0 002m 其中 测站对中误差 一般为 0 001m 5 GPS向量加权 点击 平差 菜单下的 加权策略 出现如图所示 选择 各观测值 和 交替的 点击 确认 从新平差 6 同样 平差后 查看平差报告 在 报告 菜单下 选择 网平差报告 或按 F11键 拖动滚动条 查看统计总结 如图 对于第二次平差 使用可变比例因子策略 会自动将第一次的比例因子1 乘以当前 平差网的参考因子 作为第二次的比例因子 当以上满足 网参考因子 1 则平差结束
8、 自由网平差完毕 约束平差 我们知道 GPS系统采用 WGS84坐标系统 而我们通常采用BJ54坐标系或独立坐标系 对 于 WGS84坐标系而言 BJ54或独立坐标系都是一种独立坐标 只不过我们知道 BJ54的投影关系 但我们在许多情况下不知BJ54到 WGS84椭球的转换关系 对独立坐标而言 甚至不知其坐标系 统的投影方式及坐标原点 这就需要先求解WGS84到 BJ54或独立坐标系转换关系 这需要 3 个以上的平面已知点和4 个以上的水准点 其步骤如下 1 在 WGS 84坐标系下自由网平差后 在主菜单中 平差 工具条下 选择 校正坐标 保存 如下图所示 2 在主菜单中 插入 工具条下 选择
9、 点 显示如图 将已知控制点坐标数据输入后点 插入 其余已知点的录入方式相同 注意 输入的坐标值选项一定为网络 并且已知测站的高程一定在高程中输入 切记点 的对应关系 东坐标输入时应去掉带号 3 输入完毕后在主菜单中在 测量 工具条下选择 GPS 点校正 显示如图 选择求解的转换参数类型 点击 点列表 按钮显示如下 用鼠标点中一一对应的WGS84和 BJ54或独立坐标系点 输入完毕后按 确认 关闭屏幕 显示如下 点击 计算 按钮 在 计算综述 处计算出坐标残差值 在 坐标系统 处查看计算出来得转换关系及投影 如下图 用 点另存为 按钮保存当前计算出来的转换关系及投影 点击 确认 显示如图 至此 我们已经求出WGS84 到我们应用坐标系的转换 查看 平差报告 获得我们需要的坐标系下 的坐标 约束网平差结束 数据处理结束 另 因我们已经建立了我们的坐标系 在以后的作业中 无需再建立坐标系统 只需在建立项目时 在其 项目属性栏中的 坐标系统 选择如下所示 选择 改变 选 以校准的点 按下一步 选中刚才保存校准点的名称 按完成 就完成了该项目的坐标系统的改变 然后 按照导入数据 基线解算 自由网平差 加权平差即可获得我们需要的 坐标系下的坐标
