欧陆590+直流数字式调速器学习心得-刘犇.doc

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1、欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置:依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示,我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况,并做好记录。此时,B8(程序急停)、B9(斜坡急停)要和C9(+24V)连接在一起。直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。 前后底辊的参数表:前底辊参数前底辊参数名(中文)参数名(英文)系统应用值(远控)配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS230V电枢电流ARMATURE CURRENT5.65A励磁电流FIELD CURRE

2、NT A励磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT(电流)速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT(电流)斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS11系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入5(A6)ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG

3、 0模拟输入3(A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE后底辊参数后底辊参数名(中文)参数名(英文)系统应用值(远控)配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS电枢电流ARMATURE CURRENT励磁电流FIELD CURRENT 励磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS

4、 FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS12系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入3(A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PA

5、RAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE退纸辊参数退纸辊参数名(中文)参数名(英文)系统应用值(远控)配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS230V电枢电流ARMATURE CURRENT5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL T

6、IME 10下降时间RAMP DECEL TIME10磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT励磁电流变量FIELD CURRENT VARS削弱磁场FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLEENABLED最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%电流曲线CURRENT PROFILE速度断点1SPD BRAKE1(LOW)50%速度断点2SPD BRAKE2(HIGE)100%电流最大断点1(速度1)IMAX BRK1(SPD1)100%电流最大断点2(速度2)IMAX BRK2(SPD2)50%上升下

7、降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE34%外部复位EXTERNAL TESETTURE电流环CURRET LOOP双极箝位BIPOLAR CLAMPSENABLE合计值1SETPOINT SUM 1除数2DIVIDERR 00.34串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS13系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入5(A6)ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3(A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0模拟输入4(A5)ANIN4 (A5)目的标记DE

8、STINATION TAG0数字输入1(C6)DIGIN1 (C6)目的标记DESTINATION TAG0块图BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER208合计值1SPT SUM 1 DEST432正电流箝位POS. I CLAMP301负电流箝位NEG.I CLAMP48内部连线INTERNAL LINKS连线1LINK1源标记SOURCE TAG62目的标记DESTINATION TAG 437连线2LINK2源标记SOURCE TAG429目的标记DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPR

9、OG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式:1)、按下面板L/R键,进入本控模式。2)、设定电机的给定值:REF:10.00%。3)、按下面板的开始键,电机启动,此时电机转速约为140rpm。2、远程控制模式及通讯接线图:按照上表参数设置通信参数,由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质,按照下图进行正确连线,特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好,与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。设定完正常PLC通信参数,按照原理

10、图接好调速装置的端子线,即可正常通信。组态图见程序。建立电脑与PLC通信连接,PLC与欧陆590+通信连接,从电脑中下载程序到PLC。3、 电缆敷设要求 必须360度屏蔽连接重要的连接:励磁电机电枢保护互锁功能编码器ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件功能特点1、 高动力矩:200%扭矩启动,可以设置零时间响应;2、快速制动:有惯性停车、自由停车和程序停车,4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒最短; 3、 内置PID功能:开放性PID,可以灵活设定成任何物理量,可以单独使用反馈回路而忽略给定值,能够方便实现闭环张力等控制需要;4、 内置卷径推算功能:根据角速度和线速度

11、可以灵活推算出当前直径,方便进行力矩等控制,实现收放卷等高精度控制; 5、 内置多功能加减乘除计算模块,可以实现各种逻辑组合推算电路,满足各种工艺控制要求; 6、 总线控制:支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制; 7、 可编程功能:各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量,灵活组态各种工艺控制要求,开关量也可以随便组态; 8、 英文菜单:可以显示具体参数名称,方便记忆,熟悉后不用说明书可以操作; 9、 参数自整定:电流环参数自整定功能,可以根据负载自动优化参数; 10、面板和电脑写参数:通过CLETE软件可以上传下载590直流调速器的参数,也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。应用场合欧陆590直流调速器广泛应用于冶金、造纸、印刷、包装等行业,主要实现张力与同步控制场合的应用。问题:FC31里的Y-Max的值为什么不一样? 第 13 页 共 13 页 作者:刘奔

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