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1、 第一章1.2数字高程模型1)狭义概念： DEM是区域地表面海拔高程的数字化表达。(2)广义概念： DEM是地理空间中地理对象表面海拔高度的数字化表达。(3)数学意义： DEM是定义在二维空间上的连续函数H=f(x,y)地理空间是三维的，但DEM是叠加在二维地理空间上的一维特征(高程)的向量空间,其本质是地理空间定位和数字描述。DEM是2.5维的。2.分类：1. 范围：局部DEM ( Local ) 2. 连续性：不连续DEM ( Discontinuous )地区DEM (Regional ) 连续DEM (Continuous )全局DEM ( Global) 光滑DEM ( Smooth
2、 )3. 结构（1）.点：散点DEM （3）面：格网DEM （2）线：等高线DEM 不规则DEM断面DEM 混合DEM 3.特点：（1）精度恒定性 （2）表达多样性 （3）更新实时性 （4）尺度综合性4.DEM与DTM区别DTM是地形表面形态等多种信息的一个数字表示。它包含地貌。环境。土地利用等多种信息的定量和定性描述。而DEM只取DTM的（X,y）和对应的Z值。Dem以绝对高程或海拔表示的地形模型，dtm泛指地形表面自然、人文、社会景观模型DTM范围更广。5. 我国不同比例尺的DEM（四种不同比例尺DEM与分辨率）1：1,000,000(1000m)、1：250,000(100m)、1：50
3、,000(25m)、1：10,000(5m)DEM的维度为2.5维。 第二章1.DEM数据模型主要刻画具有连续变化特征的空间对象，因此属于基于场的镶嵌数据模型。一、DEM数据模型1）、镶嵌数据模型2）、规则镶嵌数据模型：用规则的小面块集合来逼近不规则分布的地形。构造方法：用数学手段将研究区域进行网格划分，把连续的地理空间离散为互不覆盖的网格，然后对格网单元附加相应的属性信息。特点：数据结构简单、隐式的坐标存储、高效的访问效率、数据冗余3）、不规则镶嵌数据模型：用来进行镶嵌的小面块具有不规则的形状和边界。优点：不需要维护模型的规则性，能灵活地随地形的复杂程度而改变格网单元大小，避免平坦地区数据冗
4、余，又能按地形特征点线等来表示地形特征。4）、特征嵌入式数据模型2.数据模型与数据结构区别空间数据模型属于概念层次的空间对象语义描述，它的具体表达则要按一定的结构对空间数据进行组织，因此空间数据结构是空间数据模型的表述。是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合，这些数据元素是数据的基本单位，而一个数据元素可有几个数据项组成。数据结构一般通过图表。矩阵以及计算机码的数据记录来说明。3.dem的数据结构（1）简单矩阵含义：按行（或列）逐一记录每个格网单元的高程值。 记录项：高程，格网西南角坐标值，格网间距；浮点型数据的处理：转为整型数据；无数据区 9999；数据文件 包含数据头，数据体（2
5、）行程编码结构基本思路：对于一幅dem，常常在行（或列）方向上相邻的若干具有相同的高程值，因而从第一列开始，在格网单元数值发生变化时依次记录该值以及重复的个数，应用时可利用重复个数回复dem矩阵（3）块状编码结构（4）四叉树数据结构4.tin数据结构：简单结构、面结构、点结构、点面结构、边结构、边面结构5.混合数据结构一般采用分别处理的方式，也可设计一个一体化的数据结构。应用时常常将其实时地完全转换为TIN的数据结构。6.规则格网dem与tin的对比规则格网DEM不规则三角网TIN优点简单的数据存储结构较少的点可获取较高的精度与遥感影像数据的复合性可变分辨率良好的表面分析功能良好的拓扑结构缺点
6、计算效率较低表面分析能力较差数据冗余构建比较费时格网结构规则算法设计比较复杂7.dem数据库管理两种方法：基于文件和索引的数据库、基于关系型数据库方式类型：tin库、grid库“工程工作区图幅”的层次结构索引模式是当前GIS空间数据库数据组织的常用方式之一。8.元数据的数据库管理元数据：关于数据的数据。描述数据的内容、质量、状况和其他特征，帮助人们定位和理解数据。元数据是实现空间数据共享的重要基础。元数据的内容：基本标识信息、质量信息、数据组织信息、空间参考信息、实体与属性信息发行信息、元数据参考信息第三章 DEM数据获取方法1、DEM数据来源及其特征（1）数据源：地形图覆盖面广，可获取性强，
7、是丰富、廉价的建立DEM的主要数据源。n 特点：n 现势性较差（经济发达地区往往不满足现势性要求）n 存储介质易变形n 精度：与比例尺、等高线密度、成图方式有关 （2）数据源：摄影测量/遥感影像n 大范围、速度快 n 航空影像是高精度大范围DEM生产最有价值的数据源n 航天遥感影像n LandSat上的MSS、TM，Spot上的HRV适合于小比例尺DEMn IKONOS、Lidar、机载激光扫描仪适合于大比例DEM（3）数据源：地面测量n 小范围的数据采集与数据更新n 精度高，周期长，成本较高n 适用于精度要求较高的工程项目（4）数据源：既有DEM数据n 数据存储格式n 数据尺度n 数据现势性
8、n 数据精度与可信度2、DEM数据采样理论基础基于不同观点的采样. （1）地形曲面的几何特征特征点：地形表面的局部极值点。特征线：特征点的连线。*变坡点:坡度发生变化的点（大小方向）3.DEM数据源的三大属性（1）数据分布数据的位置：经纬度、直角坐标数据的分布图案数据的密度相邻两点之间的距离（采样间隔、采样距离） 表示规则格网分布的采样点。如：20m 单位面积内的点数 描述随机分布的采样点。如：每平方千米500点 单位线段上的采样点数 描述沿线状分布的采样点。如：2点/m 截止频率 采样数据所能表示的最高频率。数据的精度 与数据源、数据的采集方法、采集仪器密切相关。 （3）DEM数据采集方法1
9、）地形图数据采集方法2)摄影测量与遥感影像数据采集方法3）野外测量数据采集方法8.粗差探测的几种方式1）基于趋势面的粗差探测与处理2）三维可视化粗差检测技术3）剖度信息的格网数据粗差检测4）基于高程信息的不规则分布数据粗差探测方法5）基于等高线采样数据的粗差探测方法6）等高线回放检查9.dem数据的共享SRTM(shuttle radar topography mission)是美国太空总署(NASA)和国防部国家测绘局(NIMA)联合测量,由美国奋进号航天飞机于2000年2月11日开始，历时11天完成的雷达地形测绘计划。常用SRTM数据产品有分辨率为1弧秒（约30m）和3弧秒（约90m）两种
10、，其中覆盖中国区域的是90m分辨率数据（又称SRTM3）。ASTER GDEM数据（30米）第四章 DEM建立 保凸性 逼近面与实际曲面的波动次数相等或接近，而且两者对应的脊线、谷线位置和走向基本一致，保凸性好，反之保凸性差 逼真性 逼近面和实际地形曲面对应点之间满足关系式：1、 整体内插：由研究区域内所有采样点的观测值建立一个数学函数，来表达整个研究区域的地形。适用于描述面状区域上连续分布现象的空间趋势。整体内插法的应用： 常用于揭示整个区域内地形宏观起伏态势。 与局部内插法配合使用 地形采样数据的粗差检测整体内插法的优缺点优点：整个区域上函数唯一，能得到全局光滑连续的DEM、充分反映宏观地
11、形特征。缺点：（1）保凸性差（2）不容易得到稳定的数值解：采样点的增减或移位需要对多项式所有参数作全面调整，从而使函数极不稳定。采样点测量误差的微小扰动可能引起高次多项式参数的很大变化，使高次多项式难以得到稳定解。（3）高次多项式系数物理意义不明显（4）解算速度慢且对计算机容量有较高要求（5）不能提供内插区域的局部地形特征2、局部分块内插基本思想：将地形区域按一定的方法进行分块，对每一块根据地形曲面特征单独进行曲面拟合和高程内插，即DEM分块内插。1）线性内插2）双线性多项式内插3、逐点内插法逐点内插：以内插点为中心，确定一个邻域范围，用落在邻域范围内的采样点计算内插点的高程值。又称移动曲面法
12、。1、基于不规则分布采样点的DEM建立（1）直接法直接通过采样点建立DEM。（2）间接法首先建立TIN，再在TIN上通过线性内插形成格网DEMTIN：利用所有采样点取得的离散数据，按照优化组合的原则，把这些离散点(各三角形的顶点)连接成相互连续的三角面(在连接时，尽可能地确保每个三角形都是锐角三角形或是三边的长度近似相等)TIN的三个基本元素; 节点（node）；相邻三角形的公共顶点，构建TIN的采样数据。 边（edge）：两个三角形的公共边界，TIN不光滑性的具体反映，包含特征线、断裂线、边界。 面（face）：由最近的三个节点所组成的三角形面，是TIN描述地形表面的基本单元。 节点、边、面
13、之间存在着关联、邻接等拓扑关系。TIN的三角剖分准则(1).空外接圆准则：过每个三角形的外接圆均不包含点集的其余任何点 (2).最大最小角准则：两相邻三角形形成的凸四边形中，这两三角形中的最小内角一定大于交换凸四边形对角线后所形成的两三角形的最小内角。 (3)最短距离和准则：一点到基边的两端的距离和为最小 (4)张角最大准则: 一点到基边的张角为最大 (5)面积比准则: 三角形内切圆面积与三角形面积比或三角形面积与周长平方之比最小 (6)对角线准则: 两三角形组成的凸四边形的两条对角线之比，这一准则的比值限定值须给定。即当计算值超过限定值才进行优化 张角最大准则、空外接圆准则及最大最小角准则是
14、等价的，其余的则不然Delaunay（狄洛尼）三角网l 通常将在空外接圆准则、最大最小角准则下进行的三角剖分称为Delaunay三角剖分（简称DT）。DT特性：可最大限度的避免狭长三角形的出现及不管从何处开始构网都能保持三角形网络的唯一性。 Delaunay法则(空圆法则) ：每一个三角形的外接圆均不包含其它三角形的顶点。 TIN建立的算法1、三角网生长算法2、分割-合并算法3、数据逐点插入算法4、带约束条件的Delaunay三角网* 用矢量法格网DEM矢量8.cdt与dt主要区别CDT （Constrained Delaunay Triangulation）三角形特性：可见性（Mutually Visible）保证线段为两三角形所共有、空外接圆性质（Empty Circle）、最大最小角性质（Max-Min Angle）、局部优化性质（Locally Optimal）保证三角形为delaunay三角形9.基于等高线的三角网生成算法1） 等高线离散点直接生成法（等高线重采样法）等高线上的点离散化：按一定间距从等高线上重采样。从等高线文件中读取离散点数据，可能产
