HEIDENHAIN综合样本.pdf

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1、Lieferuebersicht en indd 1Lieferuebersicht en indd 112 10 2007 10 04 5512 10 2007 10 04 55 综合样本 直线光栅尺 长度计 角度编码器 旋转编码器 轮廓加工数控系统 测头 数显装置 2007年9月 Lieferuebersicht en indd 2Lieferuebersicht en indd 212 10 2007 10 04 5912 10 2007 10 04 59 约翰内斯 海德汉博士公司研制生产直线光 栅尺和角度编码器 旋转编码器 数显装置 和数控系统 海德汉公司的产品被广泛应用 于机床 自动

2、化机器系统 尤其是应用于半 导体和电子制造业等领域 海德汉公司在49个国家设有分公司 其中大 多为全资子公司 我们的销售工程师和技术 支持人员能够提供现场技术支持和服务 在这份综合样本中 您将了解到海德汉公司 各产品线的概要信息 有关特定产品的更详 细信息 请见第52页或访问 www heidenhain de 我们的销售人员愿为 您提供全面服务 有关地址和电话信息 请 见第54页 Lieferuebersicht en indd 3Lieferuebersicht en indd 312 10 2007 10 05 0612 10 2007 10 05 06 目录 基本原理和制造工艺4 精密

3、光栅 高精度的基础5 长度测量6 封闭式直线光栅尺 敞开式直线光栅尺 长度计 角度测量20 角度编码器 旋转编码器 机床数控系统36 铣床和加工中心用轮廓加工数控系统 数控编程站 刀具和工件设置和测量44 刀具测头 工件测头 测量值获取和显示46 位置显示单元 长度和角度数显装置 接口电子设备 更多信息52 联系信息54 Lieferuebersicht en indd 4Lieferuebersicht en indd 412 10 2007 10 05 0712 10 2007 10 05 07 4 基本原理和制造工艺 海德汉公司高质量产品源自专用的生产和 测量设备 生产光栅尺的母模版是在

4、专门设 计的超净工作间生产的 它具有特殊的稳定 温度和减振措施 光刻机以及生产和测量直 线和圆光栅所需的机器大多由海德汉公司 自己开发和制造 我们为用户提供大量高度个性化的直线和 角度计量解决方案 充分体现我们的超强竞 争能力 在众多应用中 我们的产品还被大 量应用在标准实验室设计研制的测量和检 验设备 我们的角度编码器被应用在天文望 远镜和卫星接收天线上 毫无疑问 海德汉 的标准产品也受益于其中所积累的知识和 经验 直线光栅尺测量机 直线光栅尺检查站 角度比较仪 测量步距约为0 001 大型天文望远镜 VLT 智利帕拉尼尔 照片由ESO提供 Lieferuebersicht en indd

5、5Lieferuebersicht en indd 512 10 2007 10 05 1012 10 2007 10 05 10 5 精密光栅 高精度的基础 海德汉公司编码器的核心是我们的测量基 准 通常为0 25 m至10 m线宽的光栅尺 这些高精度的光栅尺采用海德汉公司发明 的光刻工艺生产 例如DIADUR或 AURODUR 它是编码器功能和精度的决 定性因素 光栅是由一系列等间距的刻线和 狭缝组成 狭缝偏差极小 刻线边缘整齐清 晰 这些光栅尺能抵抗机械和化学以及振动 和冲击的影响 具有可定义的温度特性 相位光栅的刻线高度约为0 25 m DIADUR DIADUR高精度光栅是在玻璃或玻

6、璃陶瓷 基体上沉淀一层极薄的铬 光栅精度达微米 级或亚微米级 AURODUR AURODUR光栅由高反射率的金线和亚光 蚀刻的狭缝组成 AURODUR光栅的基体通 常为钢带 METALLUR METALLUR光栅具有独特金反光层的光学 材料 接近为全平面结构 因此它抗污染能 力强 相位光栅 采用特殊制造工艺生产的三维结构光栅 具 有特殊的光学特性 这种结构的光栅宽度只 有几微米至四分之一微米 SUPRADUR SUPRADUR工艺生产的光栅的光学特性类 似于相位光栅 但它具有平面结构 因此抗 污染能力强 MAGNODUR 微米级磁膜构成的精细磁栅 采用不同的基体材料的DIADUR和AURODU

7、R光栅 Lieferuebersicht en indd 6Lieferuebersicht en indd 612 10 2007 10 05 1312 10 2007 10 05 13 6 长度测量 封闭式直线光栅尺的结构有 标准光栅尺外壳 用于高振动频率 最大测量长度30 m 紧凑光栅尺外壳 适用于安装空间有限处 最大测量长度达1240 mm 配安装板 或紧固元件可使最大测量长度达 2040 mm 海德汉公司的封闭式直线光栅尺的铝外壳 可以有效保护光栅尺 读数头和轨道免受灰 尘 切屑和切削液的影响 自动向下压下的 弹性密封条保持外壳的密封 读数头运动轨 道的摩擦力很小 轨道内置在光栅尺上

8、 它 通过一个联轴器与外部安装架连接 这个联 轴器可以补偿光栅尺和机器轨道之间不可 避免的对正误差 读数头 DIADUR 光栅尺 光源 密封条 安装架 光电池 敞开式直线光栅尺 海德汉公司的敞开式直线光栅尺与扫描头 和光栅尺或钢带光栅尺间没有机械接触 这 些光栅尺的典型应用包括测量机 比较仪和 其它长度计量精密设备以及生产和测量设 备 例如用在半导体工业中 精度可达 0 5 m或更高 测量步距可达0 001 m 1 nm 测量长度可达30 m 扫描头和光栅尺间无磨擦 尺寸紧凑 重量轻 运动速度快 封闭式直线光栅尺 海德汉公司的封闭式直线光栅尺能有效防 尘 防切屑和防飞溅的切削液 是用于机床 的

9、理想选择 精度可达 2 m 测量步距可达0 005 m 测量长度可达30 m 安装简单 快捷 安装公差大 能承受大加速度载荷 抗污染能力强 Lieferuebersicht en indd 7Lieferuebersicht en indd 712 10 2007 10 05 1812 10 2007 10 05 18 7 长度计 海德汉公司的长度计自带测杆导轨 可用 于监测工业计量的测量设备和用作位置编 码器 精度可达 0 1 m 测量步距可达0 005 m 5 nm 测量长度可达100 mm 测量精度高 可带测杆的自动驱动设备 安装简易 增量式直线光栅尺通过从原点开始数测量 步距或细分电路

10、的计数信号的数量确定当 前位置 海德汉公司的增量式光栅尺带参考 点 开机后必须执行参考点回零操作建立原 点 带距离编码的参考点回零操作非常简 单 快捷 只需移动不超过20 mm LS LF 或80 mm LB 显示器就能显示相对上次 定义原点的位置值 海德汉公司的绝对式直线光栅尺无需执行 参考点回零操作就能直接提供当前位置值 光栅尺将绝对位置值通过EnDat接口或其它 串行接口传输数据 测量步距 表中推荐的测量步距主要用于位置测量 通 过正弦输出信号的高倍细分实现更小测量 步距对转速控制特别有用 例如直接驱动 封闭式直线光栅尺 系列 页 标准光栅尺外壳 绝对位置测量 增量位置测量 高重复性 主

11、要用于手动操作机床 大长度测量 LC 100 LS 100 LF 100 LS 600 LB 300 8 紧凑光栅尺外壳 绝对式位置测量 增量式位置测量 高重复性 主要用于手动操作机床 LC 400 LS 400 LF 400 LS 300 10 敞开式直线光栅尺 精度优于 3 m 二维编码器 精度为 5 m LIP LIF PP LIDA 12 13 14 长度计 精度 0 1 m 精度 0 2 m 精度为 0 5 m 精度 1 m 海德汉CERTO 海德汉METRO 海德汉METRO 海德汉SPECTO 16 17 18 19 7 Lieferuebersicht en indd 8Lie

12、feruebersicht en indd 812 10 2007 10 05 2012 10 2007 10 05 20 8 LC LF LS LB系列封闭式直线光栅尺 标准光栅尺外壳 标准外壳直线光栅尺的突出特点是抗振能 力强 LC 100系列绝对式直线光栅尺直接提供绝 对位置值 测量前无需回零 同时还提供增 量信号 它们与LS 100系列增量式直线光栅 尺的安装尺寸相同 机械结构也相同 由于 LC 100和LS 100系列直线光栅尺的高精度 和可定义的温度特性 特别适用于NC数控 机床应用 LF系列增量式光栅尺的栅距更小 因此 特 别适用于很高重复性的应用 LS 600系列增量式直线光栅

13、尺用于简单定 位应用 例如手动操作机床 LB系列增量式光栅尺的测量长度可达30米 其测量基准为AURODUR光刻工艺制造的 钢带光栅尺 光栅尺外壳安装好后 将钢带 光栅尺穿入尺座中并进行预紧 并将两端固 定在机床铸件上 LF 183 高重复性 温度特性接近钢材和铸铁 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LC 100系列 绝对式位置测量 具有可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LS 187 增量式位置测量 具有可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 LS 600系列 主要用于手动操作机床 安装简单 LB 382 大长度测量 最长可达30 m 具有

14、可定义的温度特性 能承受高频率振动 两种安装方式 单场扫描 L Lieferuebersicht en indd 9ieferuebersicht en indd 91 12 10 2007 10 05 212 10 2007 10 05 21 绝对式 增量式 LC 183 LF 183 LS 187 LS 688 C LB 382 LC 193F M LS 177 LS 628 C 测量基准 DIADUR玻璃光栅 DIADUR钢带 DIADUR玻璃光栅DIADUR玻璃光栅AURODUR 相位光栅钢带光栅 增量信号 可选 1 VPP LS 187 1 VPPLS 688 C 1 VPP 1 V

15、PP LC 183 LS 177 TTLLS 628 C TTL 信号周期 20 m 4 m20 m 20 m 40 m LS 177 4 m 2 m 绝对位置值 EnDat 2 2 Fanuc或Mitsubishi 精度等级 5 m 3 m 5 m 3 m 5 m 3 m 10 m 5 m 推荐测量步距 0 05至0 005 m 1至0 1 m1至0 1 mLS 688 C 可达1 m 10至0 1 m LS 628 C 5 m 测量长度 ML 140至4240 mm 140至3040 mm170至3040 mm 440至 3 mm至3040 m 30040 mm 参考点 1 绝对位置值 9

16、 一个或距离编码 LS 6xx C 距离编码 Lieferuebersicht en indd 10Lieferuebersicht en indd 1012 10 2007 10 05 2612 10 2007 10 05 26 10 LC LF LS LB系列封闭式直线光栅尺 紧凑光栅尺外壳 紧凑外壳的封闭式直线光栅尺主要用于安 装空间有限的地方 LC 400系列绝对式直线光栅尺直接提供绝 对位置值 测量前无需回零 同时还提供增 量信号 同LS 400系列增量式直线光栅尺一 样 它精度高并具有可定义的温度特性 特 别适用于NC数控机床 LF系列增量式光栅尺的栅距更小 因此 特 别适用于很高重复性的应用 LS 300系列增量式直线光栅尺用于简单定 位应用 例如手动操作机床 用安装板轻松安装 用安装板安装紧凑外壳直线光栅尺有突出 优点 可在组装机床时将它固定在机床上 最后安装时 只需将光栅尺夹紧就行了 因 此 可以很容易地更换光栅尺 便于检修 LF 481 高重复性 温度特性接近钢材和铸铁 单场扫描 LC 400系列 绝对式位置测量 具有可定义的温度特性 单场扫描 LS 487 增量式

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