基于模块化的数控维修(第二章 数控机床的组成结构)

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1、主讲人 刘胜勇 基于模块化的数控机床维修 2020 6 9 2 第二章数控机床的组成结构 基于模块化的数控机床维修 2020 6 9 3 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 基于模块化的数控机床维修 1 5主轴伺服涉及的界面 1 4进给伺服涉及的界面 1 3主回路的连接及功用 1 2数控装置的接口及功用 1 1基本电缆连接概图 1 6诊断画面及相应的诊断号 1 7PMCCNCMT三者的关系 第二章数控机床的组成结构 1 1基本电缆连接概图 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 主轴放大器 双轴 单轴伺服放大器 1 2数控装置的接口及功用 1 FANUC

2、系统的连接及其功用 0i TC MateC 注意 1 FSSB光缆接左边插口 2 风扇 电池 软键 MDI等都已连好 不改动 3 伺服检测 CA69 不连接 4 电源线可能有两个插头 一个 24V输入 左 一个 24V输出 右 接线1 24V 2 0V 3 地线 5 RS232接口外接电脑 多为左边口 6 串行主轴 编码器 若用FANUC主轴放大器 则为SPM的指令线 若主轴用变频器 指令线由JA40模拟主轴接口连接 连接主轴位置编码器 车床一般都接 时 编码器连接到SPM的JYA3接口 7 I OLink JD1A 连接I O模块或机床操作面板 8 存储卡插槽 系统正面 连接存储卡 以传输参

3、数 程序 梯形图等 也可DNC加工 两个口 2020 6 9 6 1 3主回路的连接及功用 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 电源模块放大图 主轴模块放大图 双轴伺服模块放大图 单轴伺服模块放大图 TMV 1100A立式加工中心主回路连接图 FANUC系统 7 电源模块放大图 作用及原理 幻灯片9 8 电源模块的作用及原理 将L1 L2 L3输入的三相交流电整流 滤波成300VDC 600VDC直流电 为主轴模块SPM和伺服模块SVM提供直流电源 并将200R 200S控制端输入的交流点转换成直流电 24VDC 5VDC等 为电源模块本身提供控制回路电源 通过电源模块的

4、逆变块把电动机再生能量反馈到电网 实现回馈制动 新型电源模块已经把主电路中的整流块和逆变块及保护 监控电路等做成一体的智能功率模块 IPM 过流 过热等异常状况时报警提示 且主电路的滤波电解电容安装在各驱动模块中 整流桥 单向导通 滤波电容 逆变块 整流桥 1 3主回路的连接及功用 2020 6 9 9 FANUC i系列电源模块Status状态报警及排除方法 电源模块放大图 主轴模块放大图 1 3主回路的连接及功用 11 双轴模块伺服放大图 1 3主回路的连接及功用 12 单轴伺服模块放大图 1 3主回路的连接及功用 2020 6 9 13 1 4进给伺服涉及的界面 1 FANUC系统的连接

5、及其功用 0i TC MateC 伺服调整画面 2020 6 9 14 2020 6 9 15 伺服调整画面 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 2020 6 9 16 1 5主轴伺服涉及的界面 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 1 主轴设定画面2 主轴调整画面3 主轴监控画面 主轴电机代码表 2020 6 9 17 主轴电动机代码表 1 5主轴伺服涉及的界面 2020 6 9 18 主轴调整画面 不同运转模式下 显示的相应参数项目 1 5主轴伺服涉及的界面 2020 6 9 19 主轴监控画面 1 5主轴伺服涉及的界面 2020 6 9 20 1

6、 6诊断画面及相应的诊断号 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 主轴和进给伺服的自诊断 诊断主轴系统 进给伺服等硬件和软件的配置及状态 诊断主轴 进给伺服等报警时产生故障的原因 借助自诊断 维修人员可快速判定故障原因 以便针对性地拿出解决措施 自诊断 2020 6 9 21 诊断号200 201 204 显示伺服放大器414 nAXISDetectERR报警的详细内容 2020 6 9 22 2020 6 9 23 诊断号202 203 280 显示串行脉冲编码器报警的详细内容 2020 6 9 24 2020 6 9 25 诊断号308 309 监控伺服电机的温度 超温

7、时过热报警 2020 6 9 26 诊断号310 311 当使用绝对位置编码器APC时 显示 参数 机械位置与APC的位置不一致 的原因 2020 6 9 27 诊断号310 311 当使用绝对位置编码器APC时 显示 参数 机械位置与APC的位置不一致 的原因 当数控机床采用绝对位置编码器APC时 若进行初次调试或更换APC 则参数No 1815 4 APZ须设为0 切断电源一次后 手动回参考点 如此 机械位置与APC的位置便一致了 且该参数自动变为1 MAZAK机床类似9号报警 丢失绝对值参考点 仅参数 M18 7 不同 2020 6 9 28 诊断号401 402 403 404 监控主

8、轴的过热 408 监控SP0749 报警 串行主轴与CNC间通讯错误 可能的主要原因是噪音 断线和电源瞬间中断等 2020 6 9 29 诊断号409 439 监控SP750 报警 第1和2 第3和4主轴的串行链启动不良 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 2020 6 9 30 1 7PMCCNCMT三者的关系 1 FANUC系统的连接及其功用 0i TC MateC 2020 6 9 31 TMV1100 A立式加工中心润滑控制 输入信号X5 5 X5 6及输出信号Y3 0的工作状态 可以直接查看梯形图 也可通过PMCSTATUS画面查看点的状态 32 FANUC系统

9、 PMC PMCLAD 梯形图画面 通过梯形图直接诊断 查看相关点的接通 关断 ON OFF 状态 TMV1100 A立式加工中心润滑控制 33 FANUC系统 PMC PMCDGN STATUS 监控画面 检查各个点的ON OFF状态是否正常 第二章数控机床的组成结构 2020 6 9 34 2 MAZAK系统的连接及其功用 基于模块化的数控机床维修 2 1主回路的连接及功用 2 2相应画面简单介绍 第二章数控机床的组成结构 2 主回路连接及其功用 2 MAZAK系统的连接及其功用 36 电源模块 根据驱动单元的不同 连接端子的排列也不相同 以实物为主 接地端子 L1L2L3 TE1 电源输

10、入端子 3相200VAC输入 L11L21 控制电源输入端子 200VAC输入 状态指示灯 LEDSW1 电源单元设定按钮 CN4CN9 与主轴通信插头 控制轴 进给轴通信用插头 从动轴 Chargelamp TE2输出充 放电状况指示灯 L L 转换器电压输出端子 DC输出 CN23ACN23B 外部异常停止输入用插头 外附接触器控制用插头 TE3 TE2 2 主回路连接及其功用 主轴驱动单元 驱动单元不同 连接端子的排列也不相同 以实物为主 CN2L CN3L 连接主轴编码器PLG 连接机床侧编码器 TE2L L 转换器输入端子 DC输入 来自于电源模块 TE3 L11L21 控制电源输入

11、端子 200VAC TE1 UVW 连接主轴电动机 3相AC 接地端子PE 2 主回路连接及其功用 双轴伺服驱动 驱动单元不同 连接端子的排列也不相同 以实物为主 LED 单元状态指示灯 SWL L M轴编号设定按钮 SW1 不使用轴编号设定按钮 CN1A CN1B NC 上位轴光通信插头 下位轴光通信插头 TE2L L 转换器输入端子 DC输入 来自于电源模块 TE3 L11L21 控制电源输入端子 200VAC TE1 MUMVMW 连接伺服电动机 3相AC 接地端子PE CN2L CN3L 连接伺服电机编码器 连接机床侧编码器 CN2M CN3M 连接伺服电机编码器 连接机床侧编码器 C

12、N20 连接电机制动器 2 主回路连接及其功用 单轴伺服驱动 驱动单元不同 连接端子的排列也不相同 以实物为主 LED 单元状态指示灯 SWL 轴编号设定按钮 SW1 不使用轴编号设定按钮 CN1A CN1B NC 上位轴光通信插头 下位轴光通信插头 TE2L L 转换器输入端子 DC输入 来自于电源模块 TE3 L11L21 控制电源输入端子 220VAC TE1 UVW 连接伺服电动机 3相AC 接地端子PE CN2L CN3L 连接伺服电机编码器 连接机床侧编码器 CN20 连接电机制动器 2 主回路连接及其功用 2020 6 9 40 左扩展键下呈现如下软键条 按诊断软键 按参数软键

13、2020 6 9 41 参数界面 左扩展键下呈现如下软键条 2020 6 9 42 按诊断软键后呈现如下软键条 按维修软键 左扩展键下呈现如下软键条 2020 6 9 43 按维修软键后呈现的画面 按SPINDLEMONITOR软键 按SERVOMONITOR软键 按LADDERMONITOR软键 2020 6 9 44 主轴监控 按SERVOMONITOR软键 按维修软键后呈现的画面 2020 6 9 45 伺服监控 按LADDERMONITOR软键 按维修软键后呈现的画面 2020 6 9 46 梯形图监控 2 MAZAK系统的连接及其功用 第二章数控机床的组成结构 2020 6 9 47

14、 人机界面设备的连接概图 行程开关等 闸刀开关 组合开关 熔断器 断路器 接触器等 第二章数控机床的组成结构 48 ORMONPLC 桥壳清洗机 1 齿轮泵HGP3A F23 2 油泵电机3P4 3 回油过滤器RFA100 20LY 4 齿轮泵HGP2A F04 5 油泵电机1P4 6 油箱160L 7 单向阀CIT 03A1 8 压力表开关NUL 02 9 压力表AT63 16MPa 10 电磁换向阀D5 02 3C4 11 电磁换向阀D5 02 3C3 12 单向节流阀MSW 02X 13 摆动油缸UBFKS40 200H 14 液压马达MFB5 U 207 15 电磁换向阀D5 02 3

15、C2 A25 16 电液比例阀EFBG 03 JY4010比例放大器 17 叠加式溢流阀MBW 02C 18 单向阀CIT 04A1 19 管式冷却器OR 60 49 中间继电器和电磁阀线圈 ORMONPLC PLC逻辑控制图1 50 PLC逻辑控制图1 PLC逻辑控制图2 51 PLC逻辑控制图2 PLC逻辑控制图3 PLC逻辑控制图3 ORMONPLC 桥壳清洗机 53 电磁阀的故障与排除 故障原因线圈是否得电 中间辅助继电器无24VDC输出或到电磁阀线圈的线路存在断路 线圈可能烧毁 发热造成线圈绝缘性能下降 阀芯可能卡滞 长时间使用油污使滑阀动作阻滞 需煤油清洗电磁阀 54 查看电磁阀线圈是否得电 有吸力则可能阀芯卡滞 无吸力则可能线圈烧毁 交换电磁阀的电源插座 返回电磁阀的故障与排除 55 手动越权控制电磁阀 即用小起子顶电磁阀阀芯 不灵活则可能电磁阀阀芯卡死 拆下电磁阀阀芯清洗或更换电磁阀 返回电磁阀的故障与排除 56 电磁阀的清洗 6 在洁净煤油或汽油中擦洗阀体 阀芯和电磁铁芯并用干燥高压风将阀体内部吹干净 7 阀芯在阀体内左右推动并无阻滞 否则对阀芯处理 8 按与拆卸相反的顺序 安装电磁阀步骤 拆装时阀芯不能插反 否则电磁阀工作不正常 57 中间端子盒积水 24VDC下降致光电开关信号无法正常切断 使桥壳清洗机F09313动作不正常 58 2020 6 9