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1、 求图示各机构在图示位置时全部瞬心 a 4 1 3 2 P12 P23 P34 P24 P14 P12P14 P24 P23P34 P24 求P24 1 2 3 P12P23 P13 1 4 3 P34P14 P13 求P13 P13 相交无穷远 本屏显示60秒 转动副中心 垂直移动副导轨无穷远 纯滚动高副接触点 一般高副法线 三心定理 b 4 1 3 2 P12 P34 P24 P14 P13 P23 P12P14 P24 P23P34 P24 求P24 1 2 3 P12P23 P13 1 4 3 P34P14 P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心 垂直移动副导轨无穷远 纯滚动高副
2、接触点 一般高副法线 三心定理 c 1 2 3 4 P23 P12 P34 P14 P12P14 P24 P23P34 P24 求P24 1 2 3 P12P23 P13 1 4 3 P34P14 P13 求P13 P12 P24 水平方向无穷远处有P12 通过P12作竖线连接P14该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远点 无穷远处的P12和竖直线 P13 本屏显示60秒 转动副中心 垂直移动副导轨无穷远 纯滚动高副接触点 一般高副法线 三心定理 4 1 3 2 M vM c P12 P23 P24 P34 P13 P14 P12P14 P24 P23P34 P24 求P24 1 2 3 P12P23 P13 1 4 3 P34P14 P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心 垂直移动副导轨无穷远 纯滚动高副接触点 一般高副法线 三心定理 解 1 绘机构运动简图2 求瞬心P133 求 1 3 在图示的齿轮 连杆组合机构中 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比 1 3 P12 P23 P13 P16 P36 1 2 3 P12P23 P13 1 6 3 P36P16 P13 求P13 本屏显示60秒 转动副中心 垂直移动副导轨无穷远 纯滚动高副接触点 一般高副法线 三心定理
