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1、第1章1.1 什么是嵌入式系统？嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可剪裁、适用于对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。1.2 嵌入式系统的应用领域有哪些? 列举一些生活中的嵌入式系统实例。嵌入式系统的应用领域有交通管理、工控设备、智能仪器、汽车电子、环境监测、电子商务、医疗仪器、移动计算、网络设备、通信设备、军事电子、机器人、智能玩具、信息家电等；网络设备: 交换机、路由器、Modem 等。消费电子: 手机、MP3、PDA、可视、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电等。办公设备: 打印机、传真机、扫描仪等。汽车电子: ABS (
2、防死锁制动系统)、供油喷射控制系统、车载 GPS 等。工业控制: 各种自动控制设备1.3 嵌入式系统的组成有哪些?嵌入式系统一般由硬件层，中间层，软件层三层组成。1.4 嵌入式系统的特点有哪些?嵌入式系统有以下4个特点：系统核小、专用性强、系统精简、实时性高。1.5 简述嵌入式系统的发展。嵌入式系统具有以下6个发展趋势：系统工程化、开源化、功能多样化、节能化、人性化、网络化。1.6 常用的嵌入式处理器分为哪几类?常见的嵌入式处理器有一下四类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式 DSP 处理器、嵌入式片上系统。1.7 嵌入式操作系统的特点有哪些?嵌入式操作系统有以下6个特点：系统核小、专用性
3、强、系统精简、高实时性、多任务的操作系统、需要专用开发工具和环境。1.8 什么是实时操作系统? IEEE 实时 UNIX 分委会认为实时操作系统应具备哪些特点?实时操作系统是指在限定的时间能对过程调用产生正确的响应的操作系统。IEEE 的实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备以下特点：异步的事件响应、切换时间和中断延迟时间确定、优先级中断和调度、抢占式调度、存锁定、连续文件、同步。1.9 常用的嵌入式操作系统有哪些? 它们各有什么特点?操作系统特点uCLinux遵守GNU/ GPL，完全开源；移植性好；网络功能优秀；支持多文件系统；API接口丰富。Android良好的平台开放性、可以实现个性
4、化应用设定和与Google 应用的无缝结合。Windows CE与Windows 系列有较好的兼容性；能在多种处理器体系结构上运行；采用模块化设计；没有开放源代码；耗费存。VxWorks支持多种处理器；具有先进的网络功能；具有良好的可靠性、卓越的实时性、高效的可裁剪性。Nucleus抢占式多任务操作系统核；便于移植并且支持多种处理器；核心代码精简。uC / OS II公开源代码；可移植性强；可固化、可裁剪；占先式、多任务；系统任务；中断管理；稳定性和可靠性都很强。QNX实时可拓展；核精简；运行速度快。Linux开源的自由操作系统；真正的多用户多任务操作系统；核可剪裁；实时性好；网络功能强大；支
5、持目前多数的处理器；稳定性和可靠性都很强。1.10 嵌入式系统工程设计的要点有哪些?应用需求；硬件要求；实时性的实现；系统功耗；系统升级方式；调试方式；开发环境的选择等。1.11 举出几个嵌入式系统应用的例子, 通过查资料和独立思考, 说明这些嵌入式系统产品主要由哪几部分组成，每个组成部分用于完成什么功能。比较典型的例子：手机。组成部分：处理器：核心处理器；存：操作系统，程序运行的存储空间；闪存：存放操作系统，文件等；屏幕：显示，如果是触摸屏还有输入功能；按键（非必须）：输入。第2章2.1 ARM 微处理器及技术的应用领域及主要产品有哪些? 举一些生活中常用的 ARM 处理器应用的例子。ARM
6、微处理器觉得应用领域有工业控制领域、无线通信领域、网络应用、消费类电子产品、成像和安全产品等。目前绝大多数的手机、平板采用的处理器都是ARM架构cortex-a系列的处理器，而其cortex-m系列在智能设备也得到广泛应用，小米手环2就是用的cortex-m4的核。2.2 采用 RISC 架构的 ARM 微处理器有哪些特点?体积小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb (16 位) / ARM (32 位)双指令集, 能很好地兼容8位/16位器件；大量使用寄存器；指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单,执行效率高；指令长度固定。2.3 ARM核基本版本有哪些? 每
7、个版本都有哪些基本的性能?核基本版本基本的性能V1 版本基本的数据处理指令 (无乘法)；基于字节、半字和字的 Load / Store 指令；转移指令, 包括子程序调用及指令；供操作系统使用的软件中断指令 SWI；寻址空间: 64 MB。V2 版本乘法和乘加指令；支持协处理器操作指令；快速中断模式；SWP/ SWPB 的最基本存储器与寄存器交换指令；寻址空间: 64 MB。V3 版本寻址空间增至 32 位 (4 GB)；当前程序状态信息从原来的 R15 寄存器移到当前程序状态寄存器CPSR (Current Program Status Register)中；增加了程序状态保存寄存器 SPSR
8、 (Saved Program Status Register)；增加了两种异常模式,使操作系统代码可方便地使用数据访问中止异常、指令预取中止异常和未定义指令异常；增加了 MRS/ MSR 指令, 以访问新增的 CPSR/ SPSR 寄存器；增加了从异常处理返回的指令功能。V4 版本有符号和无符号半字及有符号字节的存/ 取指令；增加了 T 变种, 处理器可工作在 Thumb 状态, 增加了 16 位 Thumb 指令集；完善了软件中断 SWI 指令的功能；处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作；把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令。V5 版本新增带有和交换的转移 BLX 指令；新增计
9、数前导零 CLZ 指令；新增BRK 中断指令；增加了数字信号处理指令 (V5TE 版)；为协处理器增加更多可选择的指令；改进了ARM/ Thumb状态之间的切换效率；V6 版本ThumbTM: 35% 代码压缩；DSP 扩充: 高性能定点 DSP 功能；JazelleTM: Java 性能优化, 可提高 8 倍；Media 扩充: 音 / 视频性能优化, 可提高 4 倍。V7 版本首次采用了强大的信号处理扩展集；采用了Thumb-2技术；采用了 NEON技术；支持改良的浮点运算。2.4 ARM 微处理器有哪些系列? 它们有什么特点?微处理器系列特点ARM7微处理器系列调试开发方便；功耗极低；能
10、够提供0.9MIPS/ MHz的三级流水线结构；代码密度高并兼容16的Thumb指令集；对操作系统的支持广泛；指令系统与ARM9系列、ARM9E系列和 ARM10E系列兼容,便于用户的产品升级换代；主频最高可达130MIPS。ARM9微处理器系列5级整数流水线, 指令执行效率更高；提供1.1MIPS/ MHz 的哈佛结构；支持32位 ARM指令集和16位Thumb指令集；支持32位的高速AMBA总线接口；全性能的MMU支持多种主流嵌入式操作系统；MPU支持实时操作系统；支持数据Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处理能力ARM9E微处理器系列支持DSP指令集；5级整数流水线；支持3
11、2位ARM指令集和16位Thumb指令集；支持32位的高速AMBA总线接口；支持VFP9浮点处理协处理器；全性能的MMU支持多种主流嵌入式操作系统；MPU支持实时操作系统；支持数据Cache和指令Cache,具有更高的指令和数据处理能力；主频最高可达300MIPS。ARM10E微处理器系列支持DSP指令集；6级整数流水线；支持32位ARM指令集和16 位Thumb指令集；支持32位的高速AMBA总线接口；支持VFP10浮点处理协处理器；全性能的MMU,支持多种主流嵌入式操作系统；支持数据Cache和指令Cache, 具有更高的指令和数据处理能力；主频最高可达 400MIPS；嵌并行读/写操作部
12、件SecurCore微处理器系列带有灵活的保护单元, 以确保操作系统和应用数据的安全；采用软核技术, 防止外部对其进行扫描探测；可集成用户自己的安全特性和其他协处理器。StrongARM微处理器系列集成度高；在软件上兼容ARMv4体系结构Xscale处理器全性能、高性价比、低功耗；支持16位的Thumb指令和 DSP指令集。Cortex系列处理器分为Cortex-M、Cortex-R和Cortex-A三类；Cortex-M系列针对微控制器, 在该领域中需要进行快速且具有高确定性的中断管理, 同时需将门数和可能功耗控制在最低；Cortex-R系列针对实时系统, 面向深层的嵌入式实时应用；Cort
13、ex-A面向尖端的基于虚拟存的操作系统和用户应用, 也叫应用程序处理器2.5 在选择ARM微处理器时要考虑哪些因素?处理器的基本架构与核版本；处理器的性能，功耗；处理器的兼容性；处理器的价格；支持的指令格式；处理器支持的操作系统等因素。2.6 Cortex-A8核结构有哪些组成部分?每个部分各完成什么功能?Cortex-A8核有以下结构组成：指令读取单元完成对指令流进行预测；指令解码单元对所有ARM指令，Thumb-2指令进行译码排序；指令执行单元执行所有整数 ALl 运算和乘法运算, 并影响标志位，根据要求产生用于存取的虚拟地址以及基本回写值，将要存放的数据格式化, 并将数据和标志向前发送，
14、处理分支及其他指令流变化, 并评估指令条件码；数据存取单元包含了全部 L1 数据存储系统和整数存取流水线；L2 Cache单元包含L2 Cache和缓冲接口单元BIU；NEON单元单元包含一个10段 NEON流水线, 用于译码和执行高级SIMD多媒体指令集；ETM单元是一个非侵入跟踪宏单元，可以对指令和数据进行跟踪, 并能对跟踪信息进行过滤和压缩；处理器外部接口。2.7 三星S5PV210处理器是基于哪种架构的?它主要有哪些特点?三星S5PV210处理器基于ARM架构，采用基于ARM V7的Cortex-A8核；有如下特点：低功耗，高性能；主频可达1GHz，具有64/32位部总线结构，32/3
15、2KB的数据/指令一级缓存，512KB二级缓存,运算能力可以达到2000DMIPS；支持LPDDR1，LPDDR2，DDR2类型RAM；Nandflash，Norflash，OneNand等类型Flash；支持存储空间最大32G（ROM），最大支持32G的TF卡；包含强大的硬件编解码功能，建MFC，支持多种格式视频编解码；支持IIS、AC97和PCM音频接口；外部总线模块支持4路UART串口，3路IIC总线，2路SPI总线。2.8 ARM集成开发环境RVDS包含哪几个模块?这些模块各有什么特点?RVDS包含4个模块: IDE、 RVCT、RVD和RVISS；IDE：将软件开发与ARM RealView工具的编译和调试技术结合在一起。可以用作项目管理器, 为ARM目标创建、生成、调试、监视和管理项目。RVCT：业界最优秀的编译器,支持全系列的ARM和XSCALE架构,支持汇编、C和C+ 语言，支持二次编译和代码数据压缩技术,能够生成更小的可执行文件,节省ROM空间。RVD：RVD是RVDS中的调试软件,功能强大,支持Flash烧写和多核调试,支持多种调试手段,快速错误定位RVISS：RVISS是指令集仿真器,支持外设虚拟,可以使软件开发和硬件开发同步进行,同时可以分析代码性能,加快软件开发速度。2.9 ARM集成开发环境RVDS支持哪些处理器和
