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1、宁波职业技术学院标题：修改状态：教育质量管理体系质量记录编号：生效日期：单片机电子秤计系（分院）： 电子信息工程系 专业班 级： 应用电子3091 学生姓名： 学 号： 0965903309 指导教师： 二一二年 四 月一 日宁波职业技术学院标题：修改状态：教育质量管理体系质量记录编号：生效日期：摘 要整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设
2、计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。 关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，语音控制目 录引言.1 1 系统总体方案设计.2 1.1 系统的工作原理及设计基本思路.2 1.1.1 系统的工作原理.3 1.1.2 系统的设计基本思路.6 1.2 系统总体方案比较与论证.7 1.3 单片机的选型.9 1.4 数据采集部分的方案确定.11 1.5.1 传感器.12 1.5.2 前级放大器.14 1.5.3 AD转换器.15 1.5 人机交互部分.15 1.6.1 键盘输入.16 1.6.2 输出显示.16 1.6 实时时钟功能.162
3、 系统硬件设计.17 2.1 AT89S52主控电路.18 2.1.1 芯片介绍.20 2.1.2 主控电路.20 2.2 压力传感器放大电路.21 2.2.1 压力传感器介绍.21 2.2.2 压力传感器放大电路.22 2.3 人机交换界面.23 2.3.1 键盘控制电路.24 2.3.2 液晶控制电路.24 3 系统软件设计.25 3.1 主程序流程图.26 3.2 键盘中断流程图.27 谢辞.28 参考文献.29 附录A 原理图.30 引言该智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目
4、标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。1系统简介1.1 系统方案根据课题的设计要求，本方案主要由电源模块、微控制器模块、寻
5、迹模块、电机驱动模块、发射模块和接收模块组成。系统框图如图3所示。为了较好的实现各个模块的功能，我们做了如下的比较。1.1.1 小车车体的选择第一种方案是自己用覆铜板和电机自制一个小车，前轮使用两个步进电机做转向，后轮用直流电机做动力。第二种方案也是自制一个小车，不过小车前面使用万用导向轮做转向，小车后面用两个直流电机驱动，通过调节直流电机的转速，调节小车的速度。这两种方案中心都是自制一个小车，考虑到传动装置的缺乏和购买传动装置的费用较高，而且组装出来的装置传动效果可能不太理想，就放弃了自制小车的两个方案。第三种方案是购买成品小车，由于得到老师提供的一款玩具小车的底座，通过分析该小车的转向角和带负载能力，都可以满足本系统的要求。试验时，在小车上放置一斤以上的重物，小车的速度还需要通过PWM降速，使其速度满足红外寻迹的要求。前两种方案的中心都是自制一个小车，考虑到传动装置的缺乏和购买传动装置的费用较高，而且组装出来的装置传动效果可能不太理想，于是放弃了自制小车的两种方案。通过对三种方案的仔细研究与比较，我们最终选择了第三种方案。1.1.2 驱动电机电路的选择所选的小车底座有两个直流电机。单片机的驱动能力无法直接驱动直流电机，所以要使用电机驱动电路。第一种方案是，选用H桥电路驱动两个直流电机。H桥驱动电路较复杂，电路
