《《汽车起重机回转系统原理与故障分析论文》-公开DOC·毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《汽车起重机回转系统原理与故障分析论文》-公开DOC·毕业论文（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 湖南三一工业职业技术学院毕 业 论 文题 目 汽车起重机回转系统原理与故障分析 专 业 工程机械应用与维护 班 级 11级大专工程四班 学生姓名 杨涛 学号 1101010421 指导教师 杨闪闪 日 期 2013.12.5 湖南三一工业职业技术学院毕业设计说明书设计题目 汽车起重机回转系统原理与故障分析 专 业 工程机械应用与维护 班 级 11级大专工程四班 学生姓名 杨涛 学号 1101010421 指导教师 杨闪闪 日期 2013.12.5 汽车起重机回转系统原理与故障分析杨涛（湖南三一工业职业技术学院，工程四班）摘 要：起重机回转系统作为执行机构在工程机械产品中得到了广泛应用，由于制
2、造加工、工艺，长时间施工，压力调整不当等原因，通常发生回转晃动，回转溜车，回转速度慢等主要故障。关键词: 晃动，溜车，速度慢。Principle and fault analysis of crane slewing system of automobile （Hunan three one industrial engineering Career Technical College, class four）Abstract: Crane slewing system as the actuator has been widely used in engineeringmachinery p
3、roducts, due to manufacturing, process, long time construction,improper pressure adjustment and other reasons, usually rotary shaking,rotating slipping, rotating speed of main fault. Keywords:Shaking, rolling, slow speed目 录1回转机构组成与工作原理12 1.1 引 言12 1.2 回转机构组成12 2.2.1回转机构工作原理12 2.3 回转晃动15 2.3.1 故障分析15
4、 3.4 回转溜车87 3.4.1 故障分析87 3.5回转速度慢88 3.5.1 故障分析致谢156参考文献157 回转机构组成与工作原理 1.1引 言汽车起重机是实现重物空间位置的变化，快捷转换场地的大型设备，在现代建设中发挥着重要作用。作为实现物料的起吊，安装和装卸功能，汽车起重机具有回转，变幅伸缩，起身功能的起重装置，安装在能高速行驶的汽车底盘或越野地盘上。 汽车起重机的故障多种多样，系统中的故障有的是某一元件失灵引起的，有的是系统中液压元件综合性引起的，有的是由机械，电气远近呀不合格等外界因素引起的。液压系统的故障有些可以用调整，清晰液压元件可以解决。有的故障则由于元件使用过久或元件
5、精密度差，需要修复才能恢复其性能。有些不能修复则必须更换才能排除故障。由于系统故障原因的复杂性，故障的判断需要有比较丰富的电液理论知识和丰富的现场经验。因此，这要求我们在日常工作中，不断熟悉起重机产品，不断丰富自己的理论知识和实践经验。如图 1 所示：图1 回转系统的组成1.2回转机构回转机构主要由转台，回转减速机，回转液压马达，回转支承，平衡重等部件组成。如图2所示：图2转支承是一切两部分之间需要相对回转有同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩的机械的传力基础元件。其基本功能是采用螺栓将其固定在机械设备的上下支座，进行传力和传动，实现机械设备两部分之间的相对回转。回转支承一般都带有安装孔，内齿轮或
6、外齿轮，润滑孔和密封装置，具有结构紧凑，重量轻，结构刚性好，运转平稳，精度高，安全可靠等特点，一般有以下两种形式，如图3.4所示： a内啮合回转支承 b外啮合回转支承 图3.4 回转机构工作原理 2.2.1工作原理回转机构的工作过程是将上车操纵先导手柄（或操作拉杆）搬到转台回转位置时，液压油通下车管路，中心回转接头，上车管路，上车主阀后，输送给回转减速机的动力元件液压马达。液压马达驱动回转减速机回转，减速机输出端的小齿轮与回转支承的内齿圈相啮合，驱动回转支承内圈转动。但因回转支承内圈是用螺栓固定在底盘坐圈上，内齿无法转动。因此，安装在转台底板 上的回转减速机连同转台一起回转，即实现转台360度
7、回转运动。回转减速机的输出齿轮轴线与其安装位止口轴线有2.5mm的偏心距，如图5所示，加油柱塞下侧打有一样冲标记点，此处为偏心量最大。将标记点向回转中心方向转动，减速机与回转支承的中心距加大，齿轮啮合间隙增大，在臂长，负载，制动条件等情况相同的条件下，起重臂的在圆周方向的晃动量增大。反之啮合间隙小，起重臂晃动量减小。减小齿轮啮合间隙有利于提高回转的平稳性，微动性，但过小将影响回转支承及减速机的使用寿命。一般情况下，将起重臂在中长臂状态下转至正后方，使臂头的高度离地约1m，单人用力晃动臂头同时测回转支承外圈任一点的周向移动量，移动量在56mm时减速机的啮合间隙较合理。图5回转减速机回转晃动2.3
8、故障分析 根据客户的描述，在操作回转停止的时候出现转台左右晃动，晃动次数在3次以上，而且其晃动量。既然回转动作能够正常实现，因此回转的电路上基本可以确定不存在问题。那问题可能就是出现在油路和机械两个方面。如图图5为回转的油路控制图，在回转操作过程停止时，由于惯性，转台还会转动一点点，此时马达相当如油泵，这时单向阀起作用会进行补油，以免发生吸空现象。如果是此时补油阀出现卡死，那么在惯性的作用下，臂架转台一起转动，会出现吸空，转台回转停止后，理论上讲由于吸空现象的存在，马达又会反转回来，从而促使转台往回转，因此转台也就出现了往回的晃动。并且在马达起油泵作用的同时，如果回油路上的回转缓冲阀压力设定偏
9、低，那么回油路上的上油很容易就经过回转缓冲阀块流走，此时也就没有起到缓冲的效果。 QY25C起重机回转油路图 在回转停止的时候，带蓄能器是单向节流阀此时工作，使制动器制动。如制动器关闭过快的话，则缓冲阀没有足够的时间起缓冲效果，机械.液压冲击较大，回转也就会出现晃动。另一方面就是减速机输出齿轮与回转之间的问题。经过长期的啮合，两个零件的齿面会传动，就会造成传动的不平稳，产生冲击。因此，本故障产生的原因很可能就是由于两传动件之间的啮合间隙过大所造成。而磨损的另一原因就是润滑的不到位。2.3.1排故过程 根据上述故障分析的原因及所属类别，制定排故方法及步骤如下：1.检查是否是回转间隙过大，检查及调
10、整方法如下：1）将基本臂变幅到0度以下，摇动基本臂，在回转支承外圈上一点做下记号，测量此点在摇动过程中最大位移量，不允许超过4mm；在回转支承对称的两点分别进行测量，均不允许超过4mm。2）当外圈位移超过4mm时，需重新调整回转支承和减速机的齿轮侧隙，直至满足要求QY25C与QY50C均为内啮合齿轮传动，其间隙调整方法相同，如下3）回转减速机齿圈上有一凹口，此凹口为装配依据，如图6所示。转动减速机时，如果此凹口远离中心回转接头，则间隙变大，如果靠近中心回转接头则间隙减小。4）有两种转动减速机的方法：1把减速机的安装螺栓全部卸下，操作回转手柄，此时转台不会转动，减速机则相对于转台转动，胶管也会跟
11、随减速机转动。调整齿数不宜过多，以免胶管扭曲。2大臂举起，拆掉液压马达及管路，把减速机的M12X50GB70.1 10.9级安装螺栓全部卸下，将两个螺栓安装到减速机的吊环螺纹孔中，用撬棍插入两螺栓间借力转动减速机。每转动减速机一个孔位，间隙变化0.5mm左右.回转减速机外形图6 如果是两零件已发生过渡摩擦，通过间隙调节方法，故障仍然存在，那么就必须更换回转支承，操作步骤如下：1）根据图7拆下转台与回转支承联接螺栓，用行车吊走转台： 回转支承拆装图图72）拆掉回转支承与车身的连接螺栓，将回转支承吊起：3）把新的回转支承吊运到底盘座圈上，对齐螺纹孔，装上螺纹1并用900N.m的力矩拧紧。安装前螺纹
12、上涂乐泰胶，拧紧螺栓应在180度方向对称地依次进行，分三次将螺纹最终拧紧，最后全部用900N.m力矩拧紧一遍。三次间隔时间不能太长，应保证在螺纹胶凝固前达到最后的力矩要求。4） 拆下回转减速机的输出轴齿轮，更换上新的同规格齿轮；5）用行车将转台重新吊回，对齐螺纹连接孔，装上连接螺栓。注意在此过程中给回转支承齿面上涂上润滑脂。 以上的机械方面的检查与排除方法，若在检查过程中发现机械方面无问题，又或是更换了新了回转支承和齿轮后故障依然存在，则开始进行液压方面的排查。 1.观察制动器是否关闭过快，如制动器关闭过快的话，则缓冲阀没有足够的时间起缓冲效果，机械.液压冲击大。此时将蓄能器总成中一个堵头内的
13、直径1.2阻尼更换为直径0.8阻尼。 2.调整回转缓冲阀，调节方法如下 1）将向左回转压力调节螺杆的锁紧螺母松开，将此调节螺杆拧紧到头。2）操纵回转手柄（正常速度推拉，不能采取丢手柄.瞬间推到位的方式）使转台向左旋转，同时回退左转调节螺杆（每次松1/4圈左右），直到转台启动、制动及运行平稳，并无明显滑溜。回转时压力表显示压力值69Mpa。 3）将向左回转压力调节螺杆的锁紧螺母拧紧。 4）右转时调节方法相同，前提都是在怠速下。 回转溜车3.4回转油路 QY50CY回转油路的组成主要有：齿轮泵，回转换向阀，回转缓冲阀，回转马达，回转制动阀块，单向节流阀，蓄能器。如图8 为QY50CY液压控制原理图 当回转转向阀处于中位时，由齿轮泵产生的压力油经下车背压阀卸荷。回转减速机在常闭式制动器作用下保证转台不转动。操纵回转手柄时，先导控制油先经回转制动阀块中的梭阀使液控换向，使控制压力油经单向节流阀将回转制动器打开。同时，手柄传来的先导信号使回转换向阀换向，主压力油经回转换向阀进入平衡阀，经缓冲阀中的单向阀流入回转马达带动马达转动，再经缓冲阀的溢流背压阀道及节流通道回邮箱图9为实物图为了方便起重机落臂时的对位，再设计上使其具有了自由滑转功能。即DT3得电后，控制压力油经梭阀使液控换向阀换向，控制压力油
