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1、 钻车安全警示 一 危险 二 警告 三 注意 1 一 危险 1 调整履带涨紧机构时 千万不能拧下单向阀 以防弹出伤人 2 维修时 必须先切断电源 才能打开箱盖进行维修工作 否则将造成人身伤害 2 1 液压系统漏油时不得作业 并及时将泄漏油清除 掩埋后再作业 2 凿岩过程中 随时注意水密封是否良好 如发现从注水壳体泄水孔漏水 必须马上更换水密封 否则会损坏凿岩机 二 警告 3 三 注意 1 钻车操作各动作前 先将支腿支撑起 稳定后再操纵其他动作 2 点动起动电机 查看电机风扇运转方向是否正确 看电机箭头标志和电机风扇运转方向是否一致 严禁电机不按方向运转 损坏油泵 3 凿岩时先打开水节门手柄 供
2、水冲洗炮孔 4 钻臂转动臂左右旋转不能大于180 否则会绞坏胶管和接头 5 钻车行走时 两支腿保持离地100mm 以防止整车倾翻 6 钻车行走时 钻车周围严禁站人 4 第一章CMJ17HT全液压掘进钻车概述 第一节掘进钻车型号说明第二节掘进钻车结构第三节掘进钻车参数 5 液压凿岩有如下优点 1 节约能源 2 凿岩效率高 速度快 3 钻杆成本低 4 降低凿岩成本 5 改善工作环境 噪声低 6 液压凿岩施工可提高施工质量 7 由于司机操作位置远离工作面 处于支护下工作 防止了空顶作业 有利于安全生产 6 掘进钻车结构特点 1 外形尺寸小 结构紧凑 功能多 效率高 2 该车是模块式结构 可解体为四个
3、部分 即行走底盘 左钻臂 右钻臂 动力部分 拆装方便 3 双臂凿岩动作灵活 钻臂具有六种动作 能在工作面任意位置凿岩 补偿定位准确 4 底盘为整体刚性组合 底盘中部上面左右各安装一个钻臂座 承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载 稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧 凿岩时钻车稳定可靠 5 行走驱动装置有两条履带 每条履带单独用液压马达作动力 通过减速机驱动使车辆行驶 最高行走速度为2 4公里 小时 制动器集成于液压马达中 当低于设定压力时 停车制动自动起效 7 6 钻臂采用轻型旋转钻臂 带行程增倍机构的推进器 行程增倍机构由推进油缸 滑轮组 钢丝绳 凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成 推进油缸行程为1
4、315毫米 最大钻孔深度为2600毫米 7 动力单一化 能耗低 从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发 共用一台两联油泵供油 因此整机功率仅55千瓦 全部动力集中组成动力模块 分别用于两联主泵 一联辅泵 8 液压系统先进 采用中压系统 油路左右对称 系统保护齐全 凿岩系统采用逐步打眼机构 当开始凿孔时可缓慢冲击 待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量 当凿岩终止时可自动停止 卡钎时可自动停止凿岩和推进 待故障排除后继续凿孔作业 在系统保护中有液位控制器 防止油位过低 有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置 8 滑架 凿岩机底板 9 推进油缸 10 钢丝绳涨紧器 调节螺母 11 前扶钎器 顶皮 12 中扶钎器
5、注油口 扶钎器衬套 卡子 13 行程阀 14 托管轮架润滑注油口 15 托管轮架 尼龙轮 垫 16 凿岩机转钎马达 17 凿岩机蓄能器 排气孔 18 拆下堵头 用充氮工具充入氮气 19 注水壳体 钎尾 前导套 20 摆角油缸 液控单向阀 滑块 21 举升油缸 俯仰油缸 补偿油缸 22 转臂马达 拆掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离 23 液压锁 24 摆臂油缸 25 凿岩钻车的工作原理 由动力供应系统即电源 把动力源接入钻车的动力模块 由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能 钻车的行走由液压马达 减速机驱动履带 钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车 然后使两臂动作选择孔位 通过补偿装置使推
6、进器定位 然后操纵凿岩钻孔系统 使液压凿岩机凿岩作业 供水系统冲洗炮孔 26 煤矿用 适用断面 钻臂数量 掘进 钻车 第一节掘进钻车型号说明 CMJ2 17 27 第二节掘进钻车结构 CMJ2 17煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成 2右履带总成 3底盘 4左钻臂 5右钻臂 6左推进 7右推进 8钎具 9动力系统 10电气系统 11随机工具 12液压系统组成 28 29 整机性能 第三节掘进钻车参数 30 第二章钻车工作原理 第一节行走机构第二节液压系统第三节压气系统第四节供水系统第五节电气系统 31 第一节行走机构 本机采用履带式行走装置 该机构能承受较大的机重 爬坡能力强 接地比压小 行走
7、平稳 能适应陡坡行驶和急转弯 行走装置有两条履带 分别由两套驱动装置单独驱动 实现整机的前进 后退与转弯 同时也可使整机作原地旋转运动 履带板采用三齿式 其刚性韧性好 支重轮采用先进的浮动密封 运行平稳可靠 保养省时省力 履带涨紧装置由引导轮 涨紧弹簧及涨紧油缸组成 涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用 采用黄油调整履带松紧极为方便可靠 引导轮起转向 支承 履带涨紧三大作用 32 行走减速机采用GM系列 是国际流行的内藏式行走减速机 减速机带内置式液压马达 该减速机为原装进口件 履带涨紧装置由引导轮 涨紧弹簧及涨紧油缸等组成 履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨
8、紧度及在工作和行驶时起缓冲作用 调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸 或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来实现 由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态 可通过连接接头的泄油槽排泄黄油 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量 合理的下挠度不大于15 20mm 左右履带的调整应保持一致 初步调整好后 应前后行驶几次然后再检查涨紧度 33 制动驻车 行走操纵 34 注油孔 放油孔 油位孔 35 履带涨紧弹簧注油处 行走减速机 36 钻车行走解除制动的方法1 将如图所视的端盖翻转安装即可 制动状态 解除制动 37 涨紧弹簧 单向阀 38 履带涨紧油缸注油口 39 引导轮 40 前支腿
9、油缸 前支腿 41 后支腿油缸 后支腿 42 第二节液压系统 CMJ2 17煤矿用全液压掘进钻车液压系统为封闭式的 它是由55千瓦防爆电机和两台柱塞泵 一台齿轮泵 一个容积为350升的油箱 两组五联比例换向阀 两组六联多路换向阀 一组四联多路换向阀 两个逐步打眼阀 两组液压集成块 六个液压马达 十六只油缸和其他液压附件组成 43 液压传动基本概念 液压传动是以液体为工作介质 在密闭装置中进行能量转换和传递的一种传动方式 所以说凡是以液体介质的压力能来传递能量的装置统称为液压传动装置 整套传动装置的系统成为液压传动系统 44 液压传动系统的组成 1 动力部分 是将原动机的机械能转换成液体介质压力
10、能的元件 如油泵 2 执行部分 是将液体介质的压力能转换成机械能的元件 如液压马达和油缸 3 控制部分 是为控制系统中的流量 压力和执行元件的运动方向服务的元件 如各种压力阀 流量阀和方向阀等液压元件 4 辅助部分 系统中的其他元件 包括压力表 滤油器 蓄能器 管件 接头 油箱等 5 工作介质 及各种液压油 乳化液 难燃液等 45 该钻车的液压系统主要特点是 钻车行走和液压凿岩机冲击 转钎共用两台柱塞泵 由于钻车在凿岩作业时不行走 行走时不凿岩 所以柱塞泵交替供油 行走时两台柱塞泵分别向左右行走马达供油 并同时向液压制动离合器供油 打开制动控制 停止行走时即停供油 液压制动离合器失压制动 行走
11、停止 行走马达的制动由马达油路控制 46 齿轮泵 后柱塞泵 前柱塞泵 泵头 47 油箱中的使用的液压油 为N68号低凝抗磨液压油 加油和补充加油时 应用手动加油泵加油 中间滤油器进行过滤后加入 直到油标上限 对液压系统进行排气和注入系统后 油位下降时 应再加到正常油位 注意 在冷油起动时 油液粘度较高 堵塞指示器和回油压力表示值可能出现误信号指示 待开动几分钟后恢复正常指示 说明运转正常 如信号不变 油温已上升 则要排除指示器和滤油器和故障 所有维护操作都要在清洁的条件下进行 特别是更换滤芯和拆卸时要防止灰尘进入管路和系统 如果油管损坏 要及时换新管 更换之前要仔细用压风吹洗新油管 确保杂质不
12、进入液压系统 油箱必须定期排油 工作后 待油箱冷却 拧松放油接头 将沉积的水放掉 液压油箱维护 48 油箱积水将堵头松开4 5扣放水即可 49 第三节压气系统 CMJ2 17煤矿用液压掘进钻车 自带独立的空气压缩机和供气系统 不需外接压气气源 供气系统由 空气压缩机1 调节器2 安全阀3 注油器4 凿岩机5等组成 压气系统气路见图2 15 其主要工作原理是 由压缩机产生的压缩空气 进入调节器2 将气压调至0 5兆帕 压气通过注油器4携带油雾进入凿岩机5 保证凿岩机入口空气压力为0 3兆帕 润滑凿岩机5 同时以达到散热 防尘 防止岩屑进入凿岩机和密封凿岩机的作用 50 图2 15 51 水压力表
13、 水泵开关 空压机开关 52 油雾器 检查油面 53 油雾器 54 气安全阀 55 气泵马达 联轴器 散热轮 气泵 空气滤 注油堵 56 第四节供水系统 供水系统由进水接头1 过滤器2 水减压阀3 安全阀4 冷却器5 止回阀6 水泵7 注水截门8 水压表9 液压凿岩机10组成 供水系统见图2 16 CMJ2 17煤矿用全液压掘进钻车的供水经进水管路接进水接头1 通过过滤器2把水进行过滤 至减压阀3 把水压减至0 6兆帕 进入到冷却器5冷循环液压油 然后再进入水泵7 通过水泵增压至0 8 1 2兆帕 经节门8进入凿岩机 通过钎具冲洗孔底 供凿岩机的水压可根据岩石的变化条件进行适当的调节 以达到凿
14、岩穿孔的最佳效果 但水压最低不能低于0 6兆帕 进入冷却器的水压受减压阀3和安全阀4控制 减压阀3把水压减至0 6兆帕 安全阀4调至0 8兆帕 进入冷却器的水压经减压阀3调定为0 6兆帕 如果减压失灵用安全阀来保护 水压不会超过0 8兆帕 水压的大小可通过水压表直接反映出来 供水系统的作用是用水泵排出的压力水来冲洗孔底的岩屑 用流动的水通过冷却器冷却液压油 使油温不会急剧升高 57 图2 16 58 滤网过滤器 水减压阀 水安全阀 59 冷却器 60 水泵马达 水泵 排气堵 61 CMJ2 17煤矿用液压掘进钻车电气系统主要由LED机车灯 防爆电机 QJZ3 200 1140 660 矿用隔爆
15、兼本质安全型真空电磁起动器及与其配套使用的温度开关和液位控制开关组成 注 温度开关和液位控制开关为简单设备 起动器与油温开关及液位开关最大电缆连接长度为3米 CMJ2 17煤矿用液压掘进钻车所配用的开关箱为QJZ3 200 1140 660 矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器 以下简称起动器 适用于具有爆炸性危险气体 甲烷 和煤尘的矿井中 在交流50Hz 额定电压1140V和660V的供电系统中 控制额定电流至200A的三相鼠笼式异步电动机的直接起动 停止及反转 同时对电动机及有关电路实现保护 第五节电气系统 62 结构和性能概述 起动器由方形隔爆外壳 本体装配 包括可拆装的控制板装配 前门及
16、电器件装配等部分组成 外壳的前门为平面止口式 当前门右侧中部的机械闭锁解除后 可以抬起起动器左侧固定于铰链上的操作手把 将门抬起约30毫米后 注意不要过于抬高 前门即可打开 关门时 用手平提铰链上的手把 转动前门即可关闭 转动前门时 注意操作手把的抬起高度 避免操作手把上部凸轮与铰链顶撞 63 使用 维护 注意事项 在保养和维修时 严禁带电开盖 严禁损伤隔爆面 维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电器参数 规格 型号 不准用电缆接地芯线作本安控制回路 关于本质安全电路 不准用电缆接地芯作本安电路的控制线 本安电路不准与其他非本安电路连接 不准更改本安电路的元器件型号 规格和参数 起动器接线腔两侧的进出线引入装置及控制回路进出线引入装置暂不使用的均应用压盘 金属堵板和密封圈进行可靠密封 防爆接合面在使用中严禁碰伤 注意表面清洁 定期薄薄地涂上一层204 1置换型防锈油 64 电气工作原理图 65 第三章钻车操作说明 第一节钻车操纵第二节钻车启动和行走第三节钻车凿岩作业第四节钻车液压系统调试 66 第一节钻车操纵 一 操纵前的检查钻车先将支腿支牢 稳定 然后对钻车进行检查 1
