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1、本 科 毕 业 设 计 (论 文)装载机的终传动结构设计Design of Final Drive Structure of Loader学 院： 机械工程学院 专业班级： 机械设计制造及其自动化 机械092 学生： 磊 学 号： 510910239 指导教师： 平 2013 年 5 月毕业设计（论文）中文摘要装载机的终传动结构设计摘 要：本次设计的容为ZL50装载机终的传动结构设计，总体分为轮边减速器的设计，输入轴和输出轴的设计，以及齿轮的设计这三大部分。装载机的终传动在驱动桥中，所以这次的设计其实和驱动桥的设计差不多，只是驱动桥有差速器以及主传动装置，本次设计主要围绕减速器来设计，最终传动
2、采用行星齿轮减速器。这次设计能够让我更加了解减速器的特点以及结构原理还有就是使用条件这次设计分析了装载机的使用工况特点、以及工作特性，详细讲解了传动方案、挡位、速比、齿轮模数等主要参数的选择和确定过程，设计了前二、后一动力换档。基于ZL50装载机终传动的参数，对整机进行了理论匹配计算和研究。为了检验设计的正确性，进行了行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定和齿轮的校核，表明达到了设计要求，具有一定的经济和社会价值。关键词: ZL50；驱动桥；装载机；机构设计毕业设计（论文）外文摘要Design of final drive structure of loaderAbstract: This desi
3、gn content for the transmission structure design of ZL50 loader final, the design is divided into the design of the wheel reducer, shaft and the output shaft and input, and the gear design of the three most. Loader final drive in the drive axle, so the design of this design in fact and drive axle al
4、most, just drive axle with differential and the main transmission device, this design mainly to design reducer, final drive using planetary gear reducer. This design can let me know more about the reducer and the principle of the structure and characteristics of the design is the use of conditions o
5、f use condition, loader and job characteristics, explain in detail the transmission scheme, and the determination of main parameters of retaining, ratio, gear modulus selection process, design of the former two, after a power shift. Parameters of ZL50 loader final drive based on machine, the calcula
6、tion and Research on matching theory. In order to verify the design, check and determine the number of gears and gear of the planetary gear in planetary gear, that meet the design requirements, and has a certain economic and social value.Keywords: ZL50； bridge drive； loader； mechanism design目 录1 绪论1
7、1.1 装载机发展史21.2 装载机的分类32 轮边减速器42.1 轮边减速器的主要型式及其特性42.2 轮边减速器的选用52.3 轮边减速器的润滑53 轮边减速器齿轮的设计73.1 选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数73.2 按齿面接触强度来进行设计73.3 按齿轮的齿根弯曲强度来设计93.4 几何尺寸的计算104 输入轴的设计114.1 尺寸设计114.2 按弯扭合成应力校核轴的强度144.3 精确校核轴的疲劳强度154.4 按照静强度条件进行校核215 输出轴的设计235.1 尺寸设计235.2 精确校核轴的疲劳强度24结论 28致 29参考文献 301 绪论装载机在港口、铁路、水电、
8、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。国 ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采
9、用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。（1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，
10、受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。（2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。（3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。（4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶
11、员能够随时随地的处于最佳工作状态。（5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。（6）把装载机的噪声以及排放都进行降低，从而达到环保效果。现在随着人们日益增强的环保意识，装载机噪声以及排放的降低工作已经一触即发，很多的大城市都已经开始制定机动车的噪音、尾气排放等标准，如果该工程机械在审查中若不符合国家制定的标准，它此地区的销售将被限制。（7）现如今广泛利用新型工艺、新的材料、新的技术，尤其是机电一体化技术，来提高装载机的使用寿命以及安全性。（8）尽量减少装载机的保养次数以及维修时间从而达到最大限度地进行尽量，普
12、遍采用电子监控及监视技术，更进一步的改善自动故障诊断系统，使驾驶员更轻松的解决不会的问题。1.1装载机发展简史 最早期制造的装载机大概在九十多年前。当时是最原始的装载机，就是在农用的拖拉机前面装上类似于铲斗的装置而成。而自己带有发动能力的装载机，是在一九二零年的年初才出现的，它的铲斗被装在两根笔直的圆柱之上，铲斗的上升和下降都是用钢丝绳来进行操纵的。 但是到了一九三零年，研究人员对装载机的结构设计进行了很大的改装。直到一九三九年，先进的轮胎式装载机才就此诞生，比如美国一个公司制造的Pay型装载机。但是这种装载机的系后轮驱动以及前轮转向。由于它的工作结构尺寸太小，所以它的稳定性以及转向性令人不太
13、满意，后来这个公司把它主要作为其他机器的使用，例如用于装载散装或轻一点的货物。 到了四十年代，装载机的发展得到了巨大的提高。一九四一年的那天，驾驶室从装载机的后面移动到前面，增大了驾驶员操作时的视野；装载机的发动机反之移动到装载机的后面，从而大大增加了装载机的平衡性；为了让驾驶员的工作更具有可靠性以及安全性，人们觉得柴油发动比汽油发动机要好所以就代替了汽油发动机。就这样装载机的功率变得更大了。后来人们把装载机的质量都用来提高牵引力，因此那个年代的装载机的插入力都增加了不少。 一九五零年世界首台紫带液力变矩器的轮式装载机横空出世。液力变矩器这一改装对装载机以后的前景有着关键性的作用，它使装载机在工作时能够更加平稳准确的插进物料堆之中并且它的工作速度也变得更加的快，在插进物料运动同时，装载机的发动机并不会因为阻力太大而停止工作。这一次装载机机构上的重大改变，装载机的生产能力大幅度提高，装载机因此也越来越多的使用在工程施工中，产量也在逐年增加。 一九六零年世界首台铰接式装载机被研发出来了，这一研发使装载机机械各个性能变得越来越优良，也从而弥补了装载机的机动性差和稳定性不足的缺陷。随着技术的改革还有时代的推前，装载机也随之有着重大改变。盗了六十年代，电动轮装载机
