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1、三菱编程软件GXWorks2 1 上海理工大学电气工程学院 编程软件简介编程软件GXDeveloper于2005年发布 适用于三菱Q FX系列PLC 支持梯形图 指令表 SFC ST FB等编程语言 具有参数设定 在线编程 监控 打印等功能 仿真软件GXSimulator可将编写好的程序在电脑上虚拟运行 方便程序的查错修改 缩短程序调试的时间 提高编程效率 先安装GXDeveloper 再安装GXSimulator 安装好后 GXSimulator作为一个插件 被集成到GXDeveloper中 2 上海理工大学电气工程学院 综合编程软件GXWorks22011年之后推出编程软件GXWorks2
2、 该软件有简单工程和结构工程两种编程方式 支持梯形图 指令表 SFC ST 结构化梯形图等编程语言 集成了程序仿真软件GXSimulator2 具备程序编辑 参数设定 网络设定 监控 仿真调试 在线更改 智能功能模块设置等功能 适用于三菱Q FX系列PLC 可实现PLC与HMI 运动控制器的数据共享 3 上海理工大学电气工程学院 主要内容GXWorks2的安装软件使用方法梯形图程序编写方法程序仿真调试方法GXWorks2与PLC的通信 4 上海理工大学电气工程学院 一 GXWorks2的安装 在安装文件夹中 进入Disc1文件夹 双击setup执行安装 安装过程中 选择安装路径并输入序列号 2
3、015年的最新版本是1 531D 5 上海理工大学电气工程学院 二 软件使用方法1 编程方式 简单工程 结构工程 梯形图语言SFC语言ST语言 勾选标签 梯形图语言结构化梯形图 FBD语言SFC语言ST语言 勾选标签 6 上海理工大学电气工程学院 简单工程使用触头 线圈和功能指令编程 支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式 支持使用标签 限于梯形图 支持Q系列梯形图 SFC和ST 勾选标签 三种编程方式 结构工程将控制细分化 将程序的通用执行部分部件化 使得编程易于阅读 引用 支持FX系列PLC使用结构化梯形图 FBD和ST 勾选标签 编程 支持Q系列PLC使用梯形图 ST 结构化梯
4、形图 FBD和SFTC等编程方式 7 上海理工大学电气工程学院 标签 标识 ST语言编程中 可以使用用户定义的内存变量 为了规定内存变量的类型和使用范围 就需要使用标签 明确作为标签使用的变量 称为 定义标签 如果对使用了未定义标签的程序进行转换 编译 将会发生错误 标签分为全局变量和局部变量2种类型 全局变量可用于全部工程 局部变量只能用于定义了标签的子程序 8 上海理工大学电气工程学院 ST 结构化文本 语言与C语言非常类似 可以使用条件语句选择分支 使用循环语句重复执行指令等 ST语言编程是由语句 运算符 函数 指令 功能 功能块 软元件 标签等所构成 语句的最后必须加 在程序中可加注释
5、 Y10 LDP TRUE X0 ORY10 ANDNOT TS0 OUT T Y10 TC0 10 MOVP X1 10 VAR1 VAR1是定义的标签 9 上海理工大学电气工程学院 结构化梯形图 FBD基于梯形图设计技术创建的图形语言 与梯形图非常类似 采用功能框图 FBD 实现运算 信息处理 控制等功能 10 上海理工大学电气工程学院 2 简单工程 梯形图程序的编写启动GXWorks2 创建新工程 选择工程 PLC和梯形图编程方式 或者打开已有的程序进行编辑 编写梯形图程序 11 上海理工大学电气工程学院 双击 12 上海理工大学电气工程学院 13 上海理工大学电气工程学院 先编辑后变换
6、 编译 14 上海理工大学电气工程学院 3 简单工程 SFC程序的编写 启动GXWorks2 创建新工程 选择工程 PLC类型和SFC编程方式 或者打开已有的工程进行编辑 编写初始化激活程序 编写SFC程序 编写停止返回程序 15 上海理工大学电气工程学院 S0 X0 M8002 M0 S24 PLC控制交通信号灯SFC程序 T0K200 S25 S21 T1K5 T2K5 Y2 C0K5 S23 S22 Y1 T1 C0 T3 T3K50 Y2 T0 T2 SETY3 RSTY0 MOVK0K2Y0 S20 Y4 RSTC0 T4K300 Y5 RSTY3 SETY0 T4 T5K5 T6K
7、5 Y5 C1K5 T5 C1 T6 Y1 T7 T7K50 Y4 RSTC1 M0 M0 X1 M0 S0 END 16 上海理工大学电气工程学院 这种编程的操作步骤较为繁杂 梯形图编程方式也能编写SFC程序 因此不做介绍 17 上海理工大学电气工程学院 4 梯形图编程界面主要由标题栏 菜单栏 工具栏 折叠窗口 程序编辑窗口 状态栏等组成 用户可根据自己的使用习惯 改变栏目 窗口的数量 排列方式 颜色 字体 显示方式 显示比例等 18 上海理工大学电气工程学院 19 上海理工大学电气工程学院 菜单栏 20 上海理工大学电气工程学院 21 上海理工大学电气工程学院 22 上海理工大学电气工程学
8、院 工具栏 程序通用工具栏 用于梯形图的剪切 复制 粘贴 撤消 搜索 PLC程序的读写 运行监视等操作 窗口操作工具栏 用于导航 部件选择 输出 软件元件使用列表 监视等窗口的打开 关闭操作 23 上海理工大学电气工程学院 梯形图工具栏 用于梯形图编辑的常开和常闭触头 线圈 功能指令 画线 删除线 边沿触发触头等按钮 用于软元件注释编辑 声明编辑 注解编辑 梯形图放大 缩小等操作按钮 标准工具栏 用于工程的创建 打开和关闭等操作 智能模块工具栏 用于特殊功能模块的操作 24 上海理工大学电气工程学院 指令及画线工具 25 上海理工大学电气工程学院 三 梯形图程序编写方法使用梯形图工具栏中的触头
9、 线圈 功能指令及画线工具 在程序编辑区编辑程序 如果不知道某个功能指令的正确用法 可以按F1键调用帮助信息 编辑好程序后 执行变换 编译 操作 变换的过程就是检查编辑的程序是否符合规范要求 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误 SFC程序可以忽略双线圈错误 26 上海理工大学电气工程学院 光标所在位置 用 Insert 键改变插入 改写状态 从光标处开始输入指令 END 指令行自动下移 27 上海理工大学电气工程学院 单击梯形图工具中的按钮 然后输入要使用的软元件 对应的指令会放置在光标处 28 上海理工大学电气工程学院 结构相同的指令 可用复制 粘贴操作 有利于提高编程速度 对指令用法不清
10、楚的 鼠标点击该指令 按F1键调用帮助信息 前提是要安装帮助程序 按F1键 29 上海理工大学电气工程学院 未变换的程序 背景色是灰色 变换后的程序 背景色是白色 30 上海理工大学电气工程学院 软元件加注释 指令行加注解 有利于程序的阅读分析和修改 31 上海理工大学电气工程学院 32 上海理工大学电气工程学院 四 程序仿真调试方法1 调用调试菜单下的 模拟开始 停止 命令 方法2 单击工具栏中的 模拟开始 停止 按钮 模拟运行开始后 调用 当前值 更改对话框 输入要改变的软元件 更改软元件的存储值 观察程序运行效果 可更改位元件 字元件的存储值 能实现开关量 模拟量 缓冲存储器 的仿真 仿
11、真结束后 需要把编辑状态从读取模式改为写入模式 才能修改程序 33 上海理工大学电气工程学院 34 上海理工大学电气工程学院 35 上海理工大学电气工程学院 单击 ON 关闭过载保护 36 上海理工大学电气工程学院 X2 X3端口都如此操作 观察输出是否符合要求 此时Y1 ON 37 上海理工大学电气工程学院 退出仿真后 编辑状态为读取模式 38 上海理工大学电气工程学院 四 GXWorks2与PLC的通信使用专用数据线 把电脑与PLC连接起来 实现程序的读写 监控等操作 使用数据线前先安装驱动程序 连接后打开设备管理器 查看端口 原先旧版的驱动程序不支持Win7及以上的操作系统 可借助驱动大
12、师安装 GXWorks2软件中设置通信参数 并进行通信测试 调用 在线 菜单 进行程序的读写操作 39 上海理工大学电气工程学院 1 USB SC 09通信数据线该数据线将电脑的USB口模拟成串口 通常为COM3或COM4 属于RS422转RS232的连接方式 每台电脑只能接一根数据线与PLC通信 通信时PLC要接通电源 40 上海理工大学电气工程学院 2 通信连接先安装驱动程序 安装完驱动程序后 把数据线的PC USB口接入电脑USB口 八针圆公头插入PLC的RS 422通信端口 最后给PLC接通电源 进入设备管理器 查看端口 端口中显示 COM和LPT ProlificUSB to Ser
13、ialComn COMx 表明驱动程序安装成功 然后记住这个 COMx 多数是COM3或COM4 如果出现COM1或COM2 会导致连接不正确 需要重新找另一个USB端口连接 41 上海理工大学电气工程学院 安装驱动程序并连接数据线后 能在设备管理器中找到对应的USB转串行端口 42 上海理工大学电气工程学院 3 PLC的程序读写操作GXWorks2中执行 连接目标 connection1 功能 进入传输设置 设置对应的COM口 进行通信测试 测试成功后 单击 确定 按钮 打开 在线 菜单 执行 PLC存储器操作 PLC存储器清除 命令 也可以不操作此步骤 打开 在线 菜单 执行 PLC写入 命令 注意 出现通信测试成功的信息 表示连接成功 PLC的内存较小 只能写入程序 不能写入注释信息 43 上海理工大学电气工程学院 44 上海理工大学电气工程学院 因PLC的存储器不超过8K 只能写入程序和参数 不能写入注释信息 45 上海理工大学电气工程学院
