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1、广州捷士电子科技有限公司普通JMC全自动四轴点胶机控制系统用户手册文档更新日期文档版本号适用JD2000版本号2009年7月20日V1.2V1.0.31.概述51.1.控制卡规格51.2.示教盒规格61.3.键功能说明61.4.组合快捷键一览表82.示教基础知识92.1.功能层次图93.主界面说明103.1.主界面103.1.1.F1出胶控制103.1.2.开始加工103.1.3.停止加工103.1.4.示教编辑103.1.5.加工参数103.1.6.系统测试103.1.7.复位工作台104.系统参数说明114.1.1.各硬件参数含义115.系统测试说明136.示教编辑界面146.1.示教编辑
2、界面146.1.1.屏幕信息显示146.1.2.新建文件146.1.3.下载文件146.1.4.修改文件156.1.5.加工参数156.1.6.起点校正176.1.7.建立连接186.1.8.设置阵列196.1.9.复制文件196.1.10.删除文件206.1.11.改文件名206.1.12.选择文件207.编程217.1.程序编辑界面217.2.编程基础217.3.输入坐标227.4.起点延时、终点延时227.5.单点237.6.直线237.7.直线中点237.8.整圆247.9.圆弧247.10.停点247.11.速度247.12.延时247.13.IO口247.14.暂停257.15.阵
3、列257.16.单步执行268.系统安装278.1.硬件资源配置278.2.升级串口硬件连接278.3.示教串口硬件连接278.4.输入IO定义288.5.限位IO定义288.6.输出IO定义288.7.系统接线图309.机械尺寸安装3210.服务支持341. 概述JMC系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP和FPGA 技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，并切具有优秀的旋转轴垂直加工表面跟随能力，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制
4、设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。1.1. 控制卡规格项目规格说明运动控制卡JMC-A4输入IO8路输入，支持最大电压24V输出IO8路输出，支持最大电流Icc=300mA系统电源+5V，Icc=2AIO板电源24，Icc=0.5A脉冲频率最大4MHz行程范围最大15米定位精度重复定位精度1个脉冲，精度受机械影响专用输入输出4轴脉冲/方向输出速度控制三维直线、圆弧，B样条插补带速度前瞻的自动升降速处理，旋转轴垂直加工件表面跟随功能出胶补偿开胶延时、终点距离、拉丝高度、拉丝速度等加工文件容量文件最大为128M容量尺寸150mm(长)102mm(宽)37mm(高)1.2
5、. 示教盒规格项目参数 显示方式240160 STN-BLUE液晶屏输入方式按键输入，脱离PC设置参数程序容量可存储100个文件，单文件最大765个控制点支持指令运动指令：单点、直线、直线中点、整圆、圆弧、软原点、指令阵列控制指令：速度、延时、输出IO、暂停文件指令：起点校正、文件连接、文件阵列等支持轴数X轴、Y轴、Z轴、R轴（旋转轴）通讯方式自供电RS232总线，DB9公头接口外形尺寸长宽厚：1509225mm环境要求工作温度：060C，相对湿度：590%无凝结1.3. 键功能说明JD2000示教盒共有按键30个，整体排布如下图示：下表按键盘的功能分区分别介绍按键功能：下表按键盘的功能分区分
6、别介绍按键功能：按键外形按键名称功能说明数字、字母、小数点键输入相应的数字、字母或小数点或执行该数字代表的功能方向键及速度键工作台移动功能X- X+X轴左、右运动Y- Y+Y轴后、前运动Z- Z+Z 轴下、上运动R- R+R轴负、正运动光标移动功能X- X+光标向左、向右移动Y- Y+光标向上、向下移动速度切换键用于在示教过程中切换工作台的移动速度 功能键F1保存键F2选择文件、单步执行F3平台复位F4保留F5F6保留切换键切换按键的第二功能，如先按切换，再按9wxyz，即使用9wxyz键的第二功能，界面显示系统ID及版本点控键用于控制胶头的开关删除键用于删除字符、示教指令或文件翻页键向下翻页
7、取消键取消当前输入或退出当前工作模式确定键确定当前输入1.4. 组合快捷键一览表操作方式功能F4系统基本参数设置（机器固定参数的设置）F3系统高级参数设置（普通客户一般不要用）6默认加工参数（通过修改默认参数，使新创建的文件全部按照该参数初始化值）7屏蔽参数（为了防止终端客户不必要的操作错误，人为的屏蔽某些关键参数）8键盘锁定功能（防止生产线上闲杂人员任意修改文件）9显示版本信息2. 示教基础知识JD2000示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达到加工产品的目的。该示教盒所有的操作全部
8、是可视性快捷键操作方式，用户可以按照界面显示内容引导快速编程，方便最终客户快速掌握操作方式2.1. 功能层次图下图以层次方式列示了示教盒的功能图：3. 主界面说明示教盒所有的操作都是通过人机界面进行的。3.1. 主界面 3.1.1. F1出胶控制F1键是主界面下随意时间可以关闭/打开胶枪的快捷键3.1.2. 开始加工主界面下按键可以开始加工或者暂停加工下载到控制系统中的文件3.1.3. 停止加工主界面下按键可以停止加工下载到控制系统中的文件3.1.4. 示教编辑主界面按下键可以教导式编辑各种图形的文件3.1.5. 加工参数主界面下按键可以修改当前下载到控制系统中的文件的各种加工参数3.1.6.
9、 系统测试测试工作台的初始安装运动情况及IO口状态。该功能主要测试硬件安装是否正确3.1.7. 复位工作台按键F3开始复位工作台。 4. 系统参数说明硬件参数需要凭厂商密码，根据硬件的实际情况设置，设备使用人员不应该有修改的权限。4.1.1. 各硬件参数含义4.1.1.1. 最小速度、最大速度、加速度最小速度：工作台从静止到开始运动(在不失步情况下),最大的起跳阀值速度。设置范围为0.01800mm/S，默认设为20.00mm/S。最大速度：工作台可承受的最大速度能力。设置范围为0.01800mm/S，默认设置为350mm/S。加速度：单位时间内速度变化和时间的比例。此等级越大，加减速越平滑。
10、设置范围为1.020.0级，1.0表示加速度最大，默认设置为4级4.1.1.2. 低速速度、中速速度、高速速度可随意调整示教过程中的高，中，低速度。默认设置值分别为1、10、50mm/S。4.1.1.3. 最大行程根据各轴的实际最大行程设置。也就是各轴的软限位距离。4.1.1.4. 周脉冲、周距周脉冲表示电机转动一周，对应的控制器输出脉冲数。周距表示电机转动一周，工作台最终移动的距离。设置后，可以利用系统测试中的工作台测试功能进行测试微调，方法如下：平台复位后，输入坐标为100.000mm，按ENT让工作台移动100mm，然后用卡尺测量工作台实际移动距离；如工作台的实际移动距离不是100mm，
11、则周脉冲及周距参数设置未准确，需要调整。4.1.1.5. 上电自动复位用于设置系统上电后是否自动复位一次。当设置值为非0值时，上电后设备自动复位；当设置值为0时，上电不自动复位。4.1.1.6. 倔强系数倔强系数用于标识该工作台惯性值的配比值，为了适应各种大小的工作台，可调节此参数。如果工作台越重、惯性越大，该值应该设置越小。默认设置值为0.500。5. 系统测试说明当系统处于停止状态时，按下按键5进入系统测试界面，测试工作台的初始安装运动情况及IO口状态。D2000示教盒具有完善的测试功能，可分别测试工作台的高中低速运动情况、复位、输出IO口、胶头开关、输入IO口及每个电机轴的三个限位开关状
12、态。共分为工作台测试及I/O口测试两页，在系统测试界面下按1进入工作台测试功能，按2进入I/O测试功能，按ESC则返回主界面。用于测试工作台的运动情况，使用方向键移动工作台，工作台应往相应方向移动，否则接线错位，。按切换键则进入坐标输入模式，输入坐标后按ENT键确认，工作台自动运动到指定目标位置。I/O测试功能可用于测试输出IO、输入IO、各轴限位IO及胶头状态。输入是被动改变的，随着外界给予的状态改变相对应的位值，输出是主动改变的，当光标移动到相对应的位置上按ENT键，该位值会切换输出状态。该功能主要测试硬件安装是否正确6. 示教编辑界面6.1. 示教编辑界面以示教编辑界面为入口，可以完成整
13、个示教程序的编辑及相干参数的修改工作。在此界面下，可以完成新建文件、修改文件（进入到程序编辑界面完成）、下载文件、修改文件参数、起点校正、连接文件、设置文件阵列、复制删除文件及更改文件名等动作。6.1.1. 屏幕信息显示示教编辑界面如下图示：每个文件都有一个唯一的序号，所有文件都是通过序号来查找、查看或修改。在示教编辑界面序号位置显示的即为当前操作的文件。通过按左右光标键（分别为X-和X+键）可以选择不同的文件。按X-键时，选择序号比当前文件小一号的文件；按X+键时，选择序号比当前文件大一号的文件；当文件移动到序号最大的文件时，会跳转到序号最小的文件。按F2键后输入文件序号可快速跳到该文件。6.1.2. 新建文件当示教盒内文件总数少于100时，在示教编辑界面下按1键可以新建一个文件。自动进入程序编辑界面，开始示教输入程序过程。文件生成时，系统会为其分配唯一的文件序号。6.1.3. 下载文件把示教盒中当前文件下载入控制系统中，也就是需要加工的文件下载到控制系统中。6.1.4. 修改文件按3键则进入当前操作文件编辑界面，开始修改示教程序过程。6.1.5. 加工参数每个程序文件本身都包含一组加工参数，当新建文件时，该文件的加工参数取默认参数。在示教编辑界面下按4键可以进入加工参数界面修改该文件的加工参数 F2胶头选择是适应多胶头组合使用
