FANUC系统四轴参数说明

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1、四轴参数说明四轴参数说明 N0000 00000010 2 0 公制输入单位 1 为英制 这里只设公英制输入单位 机床公英制由 1001 0 决定 1 1 输出 ISO 代码 0 为 EIA 代码 N0001 P 00000000 1 0 纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 手动回零 7 0 参考点未建立 利用减速挡块 已建立 快速定位到参考点 1005 3 1 有效 7 1 都利用减速挡块回零 N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 0 各轴镜像设定 0 关断 1 开通 以下为串口参数以下为

2、串口参数 N0020 P 0 0 1 选择串口 1 即 JD5A 2 选择串口 2 即 JD5B N0100 P 00101000 3 1 ISO 代码对 EOB 仅输出 LF 5 1 DNC 中连续读入直到缓冲区满 0 一段一段读入 N0101 P 00000001 0 1 停止位两位 0 为 1 位 3 0 输入代码为 EIA 或 ISO 代码自动识别 1 为 ASC 代码 N0102 P 0 输入输出为 RS232 使用 DC1 DC4 N0103 P 11 波特率为 9600 N0110 P 00000000 N0111 P 00000001 以下为 NO 0020 1 时通道 1 即

3、 JD5A 的参数 同上含义 N0112 P 6 N0113 P 10 N0121 P 00000001 以下为 NO 0020 2 时通道 2 即 JD5B 的参数 同上含义 N0122 P 0 N0123 P 10 N0960 P 00000000 以下为轴控制和设定单位参数以下为轴控制和设定单位参数 N1001 P 00000000 0 0 公制机床 1 英制机床 N1002 P 00001001 0 1 手动同时控制轴数 3 轴 2 0 不使用参考点偏移功能 3 1 未回零运行 G28 P SNO 090 报警 1 1 无挡块回零全轴有效 与 1005 1 无关 N1004 P 000

4、00000 7 1 0 最小设定和移动单位为 1um 或 0 001deg IS B N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 4 5 1 各轴正负方向外部减速信号对快进和工进 都有效 未建立参考点自动运行 0 0 报警 P S224 0 1 不报警 即是说不回零也可自动运行 1 0 无挡块 回零无效 1002 1 为 0 该参数设定有效 N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 A4 0 1 旋转轴 A 型 5 0 回零都为正方向

5、 N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 0 1 启动旋转轴循环功能 2 1 相对坐标每转 移动量取整 绝对指令旋转方向 1 0 按距目标较近的方向 1 按指令符号方向 NO 1008 参数设定对编程有影响 见编程手册 1 启动循环功能 NO 1008 0 1 2 绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转 NO 1008 1 0 3 增量式指令按指令符号旋转至目标位置 4 编程所用角度值可以大于 360 度 但由于启动循环功能 实际目标位置显示绝对角度值 操作手册 371 400 页 N1010 P 4 四轴

6、N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 第四轴为 A 轴 N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 基本坐标系中各轴名称 N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 回转轴对应第四号伺服轴 说明 在对伺服初始化前应先设定该参数 否则会出现初始化不成功或伺服报警 如 A 轴设为 0 则 2000 号参数相应位无法从 0 变为 1 并出现伺服报警 因为 CNC 找不到对应伺服轴 以下为坐标系参数以下为坐标系参数 N1201 P 00000100 2 1 手动回零后局部坐标系取消 N1202 P 00001000

7、3 1 复位后局部坐标系取消 4 0 在局部坐标系设定 G52 中 不考虑刀具补偿矢量 N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0 第二参考点值 需要修正 Y 轴 s e a 数字签名人s e a D N c n s e a 日期 2 0 0 3 11 0 7 14 2 7 49 0 8 0 0 签名未验证 N1260 P 360000 旋转轴一转移动量 A 轴一圈 360 度 以下为软限位参数以下为软限位参数 N1300 P 01000000 6 1 上电后到回零前不进行软限位检测 N1310 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 000

8、00000 A4 P 00000000 N1320 A1 P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 0 以下根据实际修正 N1321 A1 P 2000 A2 P 552000 A3 P 622000 A4 P xxxx N1322 A1 P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999 N1323 A1 P 9999999 A2 P 9999999 A3 P 9999999 A4 P 9999999 有关进给速度参数有关进给速度参数 N1401 P 01000000 0 0 上电到回零前 手动快速无效 为 J

9、OG 速度 1 0 G00 为非直线插补定位 4 0 快进时 工进倍率为 0 时不停止 5 0 螺纹切削或攻丝循环期间 空运行有效 6 1 对快进空运行有效 N1402 P 00000000 0 0 没装主轴位置编码器 每转进给指令无效 若设 1 有效 CNC 把每转指令转换为每分进给 N1404 P 00000000 0 螺旋插补进给速度 0 圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数 1422 或 1430 设置的最大切削进给 速度上 1 则直线轴与圆弧的合成速度钳制在 1422 设定的最大切削进给速度上 1 参考点建立后再手动回零 在设 定无挡块回零或手动快速定位到参考点时 0 以快速进给 142

10、0 中速度回零 1 以手动快速 1424 中速度回零 2 每 分进给带小数点 F 指令范围 0 001 99999 999mm N1405 P 00000001 0 F1 位进给单位 1mm min 1 每转进给 F 指令后小数点位数 2 位有效 若设为 1 则 3 位有效 N1410 P 10000 空运行速度 N1411 P 5 接通电源 自动运行默认速度 N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800 快速速度 旋转轴 G00 速度为每分钟 2 转 N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126 回转轴

11、 F0 速度为 45 度 分钟 N1422 P 5000 最大工进速度 全轴通用 各轴分别指定用 1430 N1423 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720 JOG 速度 回转轴 JOG180 度 min N1424 A1 P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 1440 手动快速 若设 0 为 1420 中速度 回转轴手动快速每分钟 1 转 N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45 各轴回零 FL 速度 回转轴回零 FL 速度 10 度 min N1426 P 0 切削进给外部减速速

12、度 N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 0 各轴快速运行外部减速速度 N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P0 1080 各轴回零速度 G28 为 NO 1420 速度 手动为 NO 1424 速度 N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 各轴分别指定最大切削进给速度 回转轴为 360 度 min N1431 P 5000 预读各轴最大工进 N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440 预读中回转轴最大切削进给速度为 360 度 min N14

13、60 P 5000 F1 位数进给上限值 F1 F4 N1461 P 5000 F1 位数进给上限值 F5 F6 有关加减速控制参数有关加减速控制参数 N1601 P 01000000 5 0 减速到位检测执行 6 1 使用自动拐角功能 2 0 切削进给 程序段不重叠 为 1 重叠 4 0 快进 程序段不重叠 为 1 重叠 N1602 P 01010001 0 1 工进插补前的直线加减速形式为 B 型 对于减速 指令速度结束前开始减速 指令速度为 0 实际速度即减速到 0 对于加速 改变进给速度指令后开始加速 4 1 自动拐角减速按速度差控制 为 0 则为角度控 制有效 6 1 预读工进插补后

14、加减速为直线型 为 0 则指数函数型加减速 2 0 不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切 削速度变化 N1603 P 00000000 预读控制中加减速 7 0 预读插补前直线型加减速 为 1 则预读插补后铃型加减速 N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 0 1 工进 包括空运行进给 加减速为插补后直线 型 0 为指数函数型 4 0 JOG 为指数函数型加减速 1 为与切削进给加减速相同 插补后直线型加减速 N1620 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200 快速进给直线型加减速时

15、间常数 100ms 或铃型加减速 T1 N1621 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 不使用快速进给铃型加减速 时间常数为 0 或铃型加减速 T2 N1622 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 160 各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数 100 各轴应该相同 0 512 若 1610 0 0 则设指数函数型加减速时间常数 0 4000 N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 对于工进 指数加减速才有 FL 速度 由 1610 0 决定 注 必须设 0 N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50

16、A4 P 100 各轴 JOG 进给加减速时间常数 由 1610 4 决定是指数函数型还是插补 后直线型 N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50 各轴 JOG 进给指数函数型加减速 FL 速度 N1626 0 各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数 N1628 P 0 各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速 FL 速度 N1630 P 5000 补间前直线加减速中最大加工速度 N1631 P 150 补间前加减速中最大加工速度时间 N1710 P 80 标设 80 自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比 MDR N1711 P 91 标设 91 度 内侧拐角倍率的内侧判断角度 N1712 P 50 标设 内侧拐角倍率的倍率量 N1713 P 0 内侧拐角倍率的开始距离 N1714 P 0 内侧拐角倍率的终点距离 N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0 快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比 N1730 P 3000 圆弧半径 R 1731 中值 的进给速