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1、西交自动控制理论在线作业试卷总分:100 得分:100一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)1.关于传递函数正确的说法有( )A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。A.典型B.简单C.复杂D.能使系统在最恶劣的情况下工作答案:ABD3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）A.快速性越好B.上升时间越小C.上升时间越大D.快速性越差答案:AB4
2、.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差答案:AB5.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。A.表示系统对能量的补充B.表示系统对能量的消耗C.单位阶跃响应发散D.不稳定系统答案:ACD6.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C.存在一对共轭纯虚根D.其他几种根的组合答案:ABCD7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:CD8.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A.系统分析问题B.最优控制问题C.
3、最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:ABCDE9.关于传递函数正确的说法有（ ）A.传递函数的分母与系统的输入无关B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次C.传递函数是无量纲的D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE10.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:AB11.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。A.图解方法，直观、形象B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势C.近似方法，不十分精确D.研究方法十分精确
4、答案:ABC12.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。A.控制器B.被控对象C.输入D.输出答案:AB13.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.差分方程答案:ABCD二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)图2A.AB.BC.CD.D答案:A15.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A16.线性系统与非线性系统的根本区别在于( )A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系
5、统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理答案:C17.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法答案:A18.图A.AB.BC.CD.D答案:D图A.AB.BC.CD.D答案:D20.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)，则该系统（ ）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定答案:B21.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）A.增大B.减小C.不变D.不确定
6、答案:B22.图A.AB.BC.CD.D答案:B图A.AB.BC.CD.D答案:A24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案:A图2A.AB.BC.CD.D答案:B26.闭环零点影响系统的（ ）。A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量答案:D27.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.B、C都不是答案:C28.某典型环节的传递函数为1/5s
7、+1,则该环节是( )A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节答案:D29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案:D30.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。答案:C图A.AB.BC.CD.D答案:C图A.AB.BC.CD.D答案:A33.适合于应用传递
8、函数描述的系统是 ( )A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统答案:C34.图A.AB.BC.CD.D答案:A35.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）A.相位滞后B.相位超前C.相位滞后-超前D.顺馈答案:A图A.AB.BC.CD.D答案:C37.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。A.比例控制B.微分控制C.积分控制D.比例+微分控制答案:D三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)38.对于最小相位系统，当cg时，则闭环系统稳定。答案:正确图2答案:正确图答案:正确图2答案:正确42.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。答案:正确43.当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。答案:错误44.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。答案:正确图答案:正确图2答案:正确47.图答案:正确图答案:正确图答案:正确劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。答案:正确
