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1、智能辅助驾驶技术要求智能辅助驾驶功能，包括但不限于360全景环视、泊车预警、碰撞预警、碰撞缓解控制、油门防误踩控制、自动充电、驾驶员状态监测、右侧盲区检测、精确进站、自动泊车等。U.1 360全景环视U.1.1 系统在行驶过程中和转弯过程自动采集道路上的影像，形成全景视频。U.1.2 系统应具备前向行驶与倒车整车轮廓动态引导线（随方向盘转动变化）。前方盲区小于30 cm，左右盲区小于15 cm，后方盲区小于10 cm。a) 全景环视效果展示，应采用左右分屏显示（4：6），左侧显示全景俯视图，右侧显示单路摄像头矫正后的图像。b) 动态引导线功能，根据方向盘的转动角度、和车速计算车辆的运动轨迹，辅
2、助驾驶员安全驾驶。U.1.3 系统应提供高清视频接口，满足高清AHD格式要求。U.2 泊车预警U.2.1 系统在泊车或进出站时，应具备周围障碍物检测预警等功能。U.2.2 当车速10km/h且车辆周围存在障碍物（行人、车辆、物体等）时，系统能根据障碍物到车辆距离的远近，通过红、黄、绿三种颜色条纹闪烁进行预警提示。U.2.3 泊车预警图像应叠加于车载智能终端（一体机）显示屏上。具有障碍物距离基准线显示，其中：当障碍物距离车辆1.0米以内使用红色基准线；当障碍物距离车辆1-3米之间使用黄色基准线；当障碍物距离车辆3-6米之间使用绿色基准线。U.2.4 当车辆周围障碍物较近时，根据不同条件下，可选择
3、蜂鸣器或方向盘振动器配合预警。U.3 碰撞预警U.3.1 车辆应具有前向碰撞预警功能，实现辅助驾驶员的安全驾驶，系统应确保在城市内各类极端气候下能正常使用。U.3.2 系统主要识别对象，包括并不限于：行人、非机动车、机动车、隔离带、道路边缘、道路标志、车道线等。U.3.3 系统应具备前方车辆碰撞报警功能、前方行人碰撞报警功能、车道偏离报警功能、车距监测预警功能、限速标志识别功能、数据通信功能等。U.3.4 系统应在车辆上电后20s内完成初始化进入正常工作状态，仪表上显示系统工作状态。当系统出现故障时，仪表有提示功能，并可通过远程监控终端同步传输给远程监控平台。U.3.5 系统应满足对车辆目标检
4、测距离100m，行人和非机动车目标检测距离50m的要求。U.3.6 车道偏离报警，在车道线清晰的道路行驶（城区公交客车车速大于35km/h，城郊公交客车车速大于60km/h）时，车道偏离报警模块应能在各种光照条件下检测到车道线，当车辆偏离车道线时，车道偏离报警模块应立即发出车道偏离警告，并可通过远程监控终端同步传输给远程监控平台。驾驶员打开转向灯时，车道偏离报警模块不应发出车道偏离警告。U.3.7 系统应能通过数据通信接口，通过远程监控终端将不少于以下信息传输给远程监控平台。包括，前方碰撞信息：前车碰撞警告（初级碰撞警告/碰撞警告）、前车时距、行人碰撞警告；车道偏离信息：车道偏离警告、车道偏离
5、方向。U.4 碰撞缓解控制U.4.1 车辆应有前向碰撞缓解控制功能，当车速度高于10km/h系统激活，实现辅助驾驶员的安全驾驶，系统应确保在城市内各类极端气候下能正常使用。U.4.2 系统应有基于安全距离的制动力自适应调节功能，在保证车内乘客安全的前提下，减缓车辆的碰撞程度。应具备识别车辆前方行人、非机动车及机动车功能。在功能启动时同时进行声、光或震动提醒，并能够利用行车制动系统进行自动制动，且制动减速度应连续变化，可动态调整。U.4.3 系统应根据前方障碍物情况，具有预警、扭矩限制、主动制动等功能。系统主动制动时应点亮制动灯，制动力应根据安全时距进行自适应调节，兼顾车内站立乘客的安全。U.4
6、.4 系统应在车辆上电后20s内完成初始化进入正常工作状态，仪表上显示系统工作状态。系统应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态，驾驶员可以通过仪表台上的复位按钮选择关闭该功能，系统关闭后应通过仪表向驾驶员提示系统处于关闭状态。若出现系统故障，则通过仪表显示并传输给远程监控平台。U.4.5 系统应优先保障车内乘客安全，制动减速度控制在1-2.5m/s2之间。碰撞缓解制动功能不应在碰撞时间小于或等于3s前启动。U.4.6 系统应能提供高清视频输出接口，当车辆碰撞缓解功能启动时，应能提供碰撞缓解前、后各10s的视频输出。U.5 油门防误踩控制U.5.1 车辆应具有油门防误踩控制，降低因驾驶员操作不当迅
7、速踩油门踏板导致交通事故的概率，降低追尾等碰撞事故发生的概率。系统应确保在城市内各类极端气候下能正常使用。U.5.2 当车辆车速在0-5km/h时，系统能检测到前方1.5m内有障碍物，且油门踏板以极快的速度踩下时，实现对车辆速度的控制。U.5.3 系统应设置解除条件，当踩下制动踏板或缓踩油门踏板，车辆重新启动。U.6自动充电U.6.1 系统使用顶置式充电弓充电的一种充电方法，应用精确进站系统等，实现充电过程自动化。U.6.2 系统功能应满足以下要求。a) 充电弓及对端的直流母线电极都不应被人所触及（不使用工具）。站台距离充电弓或充电弓对接端直流电极的最短距离d3m；客车踏板距离充电弓或充电弓对
8、端电极最短距离3m。a：客车踏板；b：站台；d：表面最短距离d3m图U.1 充电弓离站台和离客车踏板距离b) 车辆通过充电弓充电应需经过驾驶员充电请求或公交运营平台充电请求后，由驾驶员或充电设施确认后，方可进行，即充电操作应简单便捷，并具备防止误操作措施。c) 车辆进入自动充电流程，应同时满足以下条件：- 车辆静止（车速为“0”）- 驾驶模式为N或P档，且车辆处于驻车制动状态- 车辆钥匙处于“ON”档d) 在进入自动充电流程后，车辆应有互锁机制，确保只有在动力系统关闭或车辆不可移动时才能充电，避免意外带电切换。e) 车辆充电弓充电过程中，仪表界面上应显示充电弓下降完成、充电弓正在充电、充电弓上
9、升完成等状态。f) 车辆通过充电弓或充电枪进行充电，两种充电方式之间应互锁，一种充电方式连接完毕后，车辆不再响应另一充电方式的连接请求,处在非充电状态下的充电装置端口不能带电。U.7 驾驶员状态监测U.7.1 驾驶员状态监测应包含疲劳驾驶报警、接打手持电话报警、分神驾驶报警、驾驶员异常报警、抽烟报警、双手脱离方向盘报警、DSM摄像头被遮挡或失效报警、红外阻断型墨镜失效报警等功能，并实现本地存储和上传平台。应符合DB31/T 974的中相关的技术要求。U.7.2 摄像头垂直视角不低于35，水平视角不低于60，与仪表台一体化设计与安装。U.8 右侧盲区监控系统U.8.1 右侧盲区系统，应在行驶过程
10、中和右转弯过程自动采集道路上右侧的行人、非机动车、摩托车、隔离带、道路边缘等目标，根据车辆的速度、行驶方向和盲区系统预设的预警规则，通过声、光或振动预警驾驶员，消除或减少由于盲区、内轮差、以及驾驶员疏忽所带来的交通事故。U.8.2 系统检测区域技术要求，应符合表U.2中的要求。盲区监控预警区域如图U.1表U.2右侧盲区监控预警区域项目长度（m）和视角备注D120摄像头安装在车辆的尾部，离地1.8m-2.5m，由后往前看。W110A1100图U.1 右侧盲区监控预警区域U.8.3 系统应对行人（包括：打雨伞的行人、蹲下的行人等）、非机动车（自行车、电瓶车、三轮车等人在外的交通参与方）和摩托车进行
11、监控预警，除此以外的目标不应有预警干扰。U.8.4 系统应能够识别道路边缘、隔离带、绿化带、站台，并结合道路边缘、隔离带、绿化带、站台给出预警。当目标行人或者目标非机动车与公交车有隔离带/绿化带隔离时，系统应不报警。当目标行人或者目标非机动车静止在马路边缘的人行道和公交站台上时，系统应不报警。U.8.5 系统识别精度应符合表U.3中的要求。表U.3右侧盲区监控识别进度项目精度备注识别率99%所有本标准定义的目标横向距离精度95%或95%或1m摄像头为起点，平行于车身U.8.6 系统应能对碰撞危险提前至少2.7秒预警，误警率和漏警率小于1%。U.8.7 系统应能在白天晚上（光照不小于10Lux）
12、均能工作。U.8.8 系统应能提供1路高清视频输出接口，用于输出实时的监测区域视频。U.9 精确进站U.9.1 精确进站应满足车辆在预设位置实现自动精准停靠。U.9.2 车辆停靠时，车辆横向控制精度在100mm以内，车辆纵向控制精度在200mm以内。U.10 自动泊车U.10.1 自动泊车应满足在预设位置实现自动精准停放。U.10.2 车辆应能根据指令，自动规划轨迹并控制车辆横纵向运动，实现指定车位的自动泊车。U.10.3 车辆横向控制精度在100mm以内，车辆纵向控制精度在100mm以内，车辆航向角偏差小于2。附录V （规范性附录） 车辆技术性能质量保证指标V.1 车辆技术性能质量保证指标应
13、符合表V.1的规定，行驶里程或使用年限以先到者为准。V.2 质保里程数按城市公交路况年均行驶50,000Km为基数。表V.1 车辆技术性能质量保证指标质保项目质保期功能组总成、部件中级车（4年/20104Km）高级车（5年/25104Km）高一级车（6年/30104Km）一动力系统1储能装置动力蓄电池8年或60104km超级电容8年或60104km2发动机燃料电池15104km或3年20104km或4年25104km或5年发动机整机同整车质保期-喷油器10104km或2年15104km或3年-尾气处理系统10104km或2年15104km或3年-3电机驱动电机6年电机控制器同整车质保期ISG电
14、机6年ISG电机控制器同整车质保期4冷却装置冷却系统控制器同整车质保期中冷器10104km或2年15104km或3年20104km或4年散热水箱10104km或2年15104km或3年20104km或4年膨胀水箱10104km或2年15104km或3年20104km或4年电子风扇离合器2年3年4年5油箱4年二低压电气系统1免维护蓄电池2年2发电机2年3年4年3仪表、开关与线束总线仪表、模块2年3年4年传感器2年3年4年各类电器开关1年2年3年车身线束8年底盘线束8年后围线束8年发动机舱线束4年5年接插件8年4灯光前照灯2年3年4年转向灯2年3年4年厢灯2年3年4年其他灯具2年3年4年5其他电气换气扇总成2年3年4年雨刮器2年3年三高压电气系统1高压电缆8年2
