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1、目录 1 变频器简介 1 1变频器概述变频器技术是建立在控制技术 电力电子技术 微电子技术和计算机技术基础之上的综合性技术 其功能是通过改变工作电源频率和电压幅值改变三相异步交流电机的转速和转矩 从而控制电动机的运行状态 1 2变频器调速的优势1 节能 2 可对电动机实现大范围 高效 连续的调速控制容易实现电动机的正反转切换 3 可以进行高频度的起停运转及电气制动 4 可以适应各种工作环境 并且可用一台变频器对多台电动机进行调速控制 5 电源功率因数大 所需电源容量小 可以组成高性能的控制系统 6 电动机的机械特性的硬度基本不变 是一种比较理想的调速方式 1 3变频器的原理 L1L2L3 直流
2、部分不可控制动斩波器全波整流加制动电阻逆变电路 公式1 转速公式2 电磁转矩公式3 主磁通公式4 额定转矩 整流电路直流中间电路逆变电路控制电路其他辅助电路 整流电路主要作用 1 对电网的交流电源进行整流 为逆变电路和控制电路提供直流电 2 在电流型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电流源 3 在电压型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电压源 整流元件 1 二极管整流电路2 晶闸管整流电路3 带斩波器的二极管整流电路4 晶体管和IGBT整流电路 直流中间电路 平滑电路 作用 对整流电路的输出进行平滑 减少电压或电流的波动保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流元件选择 电压型变频
3、器 大容量电容电流型变频器 大容量电感 逆变电路作用 将直流中间电路输出的直流电压 电流 转换为具有所需频率的交流电压 电流 基本结构 1 晶体管2 晶闸管 控制电路作用 为主电路提供所需的驱动信号对电流 电压 电动机转速进行检测基本构成 主控制电路主电路驱动电路信号检测电路保护电路外部接口电路数字操作显示盒 辅助电路作用 1 满足电动机制动需要 制动回路 2 有效利用来自负载的回馈能量 浪涌电流吸收回路 1 4变频器的控制方式1 VVVF调速 即变压变频调速 在改变输出电压同时改变输出电压的频率 U F 常数 2 矢量控制 利用直流电动机的转矩产生的原理 将异步电动机的定子电流在理论上分为两
4、部分 产生磁场的电流分量 磁场电流 和产生转矩的电流分量 转矩电流 控制系统分别进行控制 同时将二者合成的定子电流供给电动机 根据控制方式不同 分为电压矢量 电流矢量 磁通矢量等 1 5变频器的特点基频以下 电动机为恒转矩运行 基频以上 电动机为恒功率运行 2 SEW变频器硬件结构 2 1MOVIDRIVE系统概述 伺服控制 电压 电流矢量控制 带编码器 电压矢量控制 不带编码器 控制方式 标准功能 SCOPE功能 IPOS plus 内置式位置控制和逻辑控制 增量型编码器旋转变压器 TF TH信号接收 功能选项 DPI DPA位置控制 同步运行 带绝对值编码器的I O扩展接口DIP I O扩
5、展接口DIO 通讯选项 PROFIBUS PROFINET CANBus Device Net MOVIDRIVE概览 VFC 用于一般驱动应用如 泵 风扇 输送带 往复驱动和升降机 VFC带编码器 用于多种不同需要的驱动控制 可选择位置控制 升降机 立体仓储设备和挤压机 CFC带编码器 用于更高要求的驱动控制 例如需要考虑控制质量和动态特性 也需进行转矩控制 可选择位置控制 纸 线的张力调整等 卷筒驱动 应用范围 MOVIDRIVE基本单元存储卡 MOVIDRIVE安全停止器 安全保护防止自动重新启动符合EN954 1 Cat 3 停止种类1电源接触器不再必须需要外部安全装置如 安全可靠的P
6、LC和安全开关首先应用于 汽车厂 磨具制造 MOVIDRIVE硬件介绍 1 工频380V交流电源接线端2 直流500V外部电源接线端3 DBG操作面板接线端4 变频输出接线端5 制动电阻接线端 1 2 3 4 5 MOVIDRIVE硬件介绍 1 DBG USB11A接口2 IO端口3 DF21BPROFIBUS接口选件板4 编码器接口卡 1 2 3 4 控制器型号描述 VFC和CFC的转矩提升时间 VFCCFC 有效扭距 时间 ms 2 2MOVIFIT系统概述 FC MTF SC MTS MC MTM 外形结构 铸铝外壳独立电子控制单元 方便快捷的更换和维修EBOX 电子控制单元ABOX 接
7、线端子部分机械锁紧装置 只有一个螺丝EBOX与ABOX采用插拔连接方式控制单元可快速更换防护等级IP65uptoIP69K MOVIFIT拆装 EBOX型号介绍 ABOX型号介绍 ABOX端子介绍 X1 动力供电X8 电机与抱闸供电X81 温度传感器接线X9 制动电阻接线X91 备用X20 24V供电 C S X25 I O控制信号和传感器供电X29 24V供电 C S P O X30 31 Fieldbus接口X35 CANbus接口X45 安全功能接口X50 RJ10接口 PROFIBUS地址设置 PROFINET地址设置 模式切换开关 3 SEW电机 3 1伺服电机分类 DS CM 同步
8、伺服电动机 CT CV 异步伺服电动机 DT DV 交流异步鼠笼电动机 3 2SEW减速器 系列分类R系列 圆柱斜齿轮减速器F系列 平行轴圆柱斜齿轮减速器K系列 圆柱斜齿轮 锥齿轮减速器S系列 圆柱斜齿轮 蜗杆减速器W系列 迷你型涡轮 蜗杆减速器 R F S K W SEW所加润滑油一般为Shell或者Mobil润滑油 食品行业等个别有特殊要求的才用其他特制润滑油 加油周期详看对应产品说明书 油位的检查 切断电源 防止触电 等待减速机冷却 移去油位螺塞检查油是否充满 安装油位螺塞 油的检查 切断电源 防止触电 等待减速机冷却 打开放油螺塞 取油样 检查油的粘度指数 如果油明显浑浊 建议尽快更换
9、 对于带油位螺塞的减速机 检查油位 是否合格 3 3减速机润滑 加油点 油位监测孔 通气孔 3 4SEW减速电机型号示例 F A F 97 G DV 132 M 4 电机附件 温控保护 制动器 强冷 编码器等等 祥见电机技术 电机极数 电机铁芯长度代号 电机中心高 电机代号 DR DT DV DM 减速机机座号 安装形式 FB5法兰安装 ZB14法兰安装实心轴输出时 没有字母则表示底角安装 R F K S W系列 A表示单键空心轴输出 V表示花键空心轴输出 H表示缩紧盘空心轴输出 T表示TORCLOC空心轴输出 没有字母表示实心轴输出 G T表示扭矩臂安装形式 B表示底角安装形式 SEW减速电
10、机型号描述 DV 132 M 4 TF BM HF EV1R V C 防雨罩 强冷风扇V VS VR 编码器EV ES AV 手动释放HF HR 制动器 BMG BM B BC BR TF热敏电阻保护TH双金属开关保护 交流电机 DV DT DR DM伺服 DY CM CV CT其它 多极 防暴 力矩 直线 3 5制动器 完整制动系统的组成 3 5制动器 制动器结构 工作原理 制动盘制动端盖轴套弹簧力方向工作间隙压力盘制动弹簧制动线圈制动线圈座电机轴电磁力方向 3 5制动器 电子转换开关 3 5制动器 普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式 4 Movitools软件包应用 4 1Movi
11、tools软件 选择语言 点击寻找设备 通讯接口设置 4 1Movitools软件 选择接口类型 勾选激活接口 设置端口参数 4 1Movitools软件 电机初始化 手动选项 变频器参数 4 2手动操作 激活手动模式 手动启动 反转 正转 4 3SCOPE说明 新建一条SCOPE曲线 4 3SCOPE说明 1 Channel1 Channel2 Channel3Channel4按图设定 2 TriggerSource按图设定 3 Pre Trigger按图设定 4 运行电机 5 点击START按钮 6 当Load按钮亮后 点击 4 3SCOPE说明 4 4FieldBusMonitor 总线
12、监控 4 4FieldBusMonitor 总线监控 5 电机初始化 5 1电机参数初始化说明 电机初始化信息对于矢量控制是非常重要的 而对于系统能否平稳运行更是有决定性作用 现场调试要点 先开环再闭环要点 VectorControl 5 2电机参数初始化 开环 点击 图标 进入 变频器初始化 Startup 选择变频器初始化 包含所有控制器参数 标准应用软件 电机参数初始化 选择初始化电机1 选择电机1 电机参数初始化 选择SEW IEC标准电机 注 IEC为国际电工组织标准 国内电机大多采用此标准 电机参数初始化 开环矢量控制 选择控制方式 电机参数初始化 注 电机型号电机额定电压电机额定
13、频率主回路输入电压变频器输出电流 默认值并联的电机数 设定为 1 电机TF过热保护 无响应 选择电机参数 电机参数初始化 电机参数初始化 START UP 电机初始化向导 VFC闭环矢量控制或CFC SERVO控制 5 3电机参数初始化 闭环 点击 图标 进入 变频器初始化 Startup 选择变频器初始化 包含所有控制器参数 标准应用软件 电机参数初始化 转速开环控制 转速闭环控制 选择控制方式 电机参数初始化 注 电机型号电机额定电压电机额定频率主回路输入电压变频器输出电流 默认值并联的电机数 设定为 1 电机TF过热保护 无响应 选择电机参数 电机参数初始化 参数设置 点击 最低转速 不
14、低于100rpm最高转速 四极电机为1500rpm电流极限 默认值速度监控 监控电动和再生状态速度监控时间编码器监控速度设定源 控制源 端子控制制动功能 激活制动释放时间 制动时间 起停转速 默认值四象限运行 总为 ON 电机参数初始化 参数设置 系统的钢性 调节范围0 9 1 1 1负载转动惯量 用户计算制动方式 带制动器冷却方式 带强制风冷最短的斜率时间 根据工艺要求电机的转动惯量 默认值编码器分辨率 512Inc rev编码器的类型 正余玄编码器 建议用户应用速度调节器建议参数 电机参数初始化 6 SHELL重要参数介绍 6 1SHELL重要参数介绍 参数概览 6 2参数组0 显示值 参
15、数组00 过程值 参数组0 显示值 参数组01 状态显示 参数组0 显示值 参数组02 模拟量输入 参数组03 基本板二进制输入 参数组0 显示值 参数组07 系统参数 参数组08 故障存储器 参数组0 显示值 参数组09 总线诊断 6 3参数组1 转速设定 斜率发生器 参数组10 转速设定选择 参数组1 转速设定 斜率发生器 现场总线控制 端子控制 参数组10 转速设定选择 6 4参数组2 控制器参数 6 5参数组3 电机参数 参数组30 限幅 参数组3 电机参数 参数组32 电机补偿 增加BOOST补偿示意图 参数组3 电机参数 P340是依据电机利用率实现电机热保护的 电机利用率是一个综
16、合参数 控制器的输出电流 风冷形式 电机的转速和运行时间 参数组34 电机保护功能 参数组35 电机转向 6 6参数组5 监控功能 如果达到了电流限幅值 控制器认为转矩到达最大值 而此时实际转速没有达到目标转速 延时P501参数 控制器报转速监控故障 如果TTL或sin cos编码器信号故障或编码器电源故障 控制器报编码器监控故障 参数组50 转速监控功能 6 7参数组6 端子分配 二进制输入DI00含义为控制器禁止 含义是固定的 基本板二进制输入 参数组60 二进制输入 参数组6 端子分配 二进制输出DB00含义为制动应用 含义是固定的 参数组62 二进制输出 6 8参数组7 控制功能 参数组700操作模式选择 参数组7 控制功能 起停转速 起停转速 参数组73 操作模式选择 6 9参数组8 系统功能 参数组80 设定 参数组8 系统功能 参数组81 串行通讯 参数组8 系统功能 IMM STOP 控制器立即断开输出 控制器禁止 制动器报闸 EMERG STOP 控制器以紧急斜率P137断开输出 当转速低于P300 起停转速 时 控制器禁止 制动器报闸 RAPIDSTOP 控制器以快
