欧姆龙CQM1H系列PLC及PPT幻灯片课件

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1、欧姆龙CQM1H系列PLC及其基本指令 1 欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构 因而配置灵活 性价比高 前期生产的小型PLC主要是CQM1系列 I O点数可达192点 CQM1H是它的升级产品 如图7 1 是一种功能完善的紧凑型PLC 有4种型号的CPU模块 最多可插11个模块 最大I O点数可达512点 其设计思路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能 紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能 设计要点是 用高容量的ControllerLink来建立分散控制系统 利用先进的内装板来灵活地配置系统 CQM1H具有一系列的内装板 通过内装板可实现一般定位 多点高速计数器输入 绝对旋转编码器

2、输入 模拟量输入 输出 模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信 与CQM1比 程序容量 DM容量和I O点数增加了一倍 使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序 以及高功能的数据处理需要 2 3 如图可通过编程器 个人PC和可编程终端进行监控和设置 4 1 CQM1H的硬件系统配置 5 CQM1H的系统配置采用模块式搭积木的方法 模块主要由CPU模块 I O模块 模拟量I O模块 电源模块 通信模块等组成 如图7 3所示 用户可按照实际需要自由选择CPU I O等模块 并将它们组合起来 通过每个模块两边的定位锁定开关将它们固定起来 组合安装过程中应注意模块的位置顺序 如果有模拟量I O模块

3、 必须配一个专用的模拟量电源模块 且安装时应紧靠模拟量I O模块安装 CQM1H系列PLC最多只能安装11个I O模块 CPU模块的主要性能见表7 1 6 2 CQM1H系列PLC的I O地址分配 1 数字量I O地址分配CQM1H系列PLC的I O地址为固定方式 从装在左侧的模块开始 从左到右依序分配地址 CPU模块自带的16点输入单元地址为IR000 与CPU连接的I O模块地址按顺序为IR001 IR002 IR003 依序排列 输出模块的地址编号则从按顺序为IR100 IR101 IR102 依序排列 即使是8个点的I O模块也分配一个字 通道 如图7 4所示 7 8 2 模拟量输入

4、输出地址分配模拟量输入 输出模块的地址也是按模块安装的顺序从左到右来分配的 编号格式与数字量I O地址相同 且两者是统一编号的 见图7 5 其中模拟量电源模块不占用地址 它紧靠模拟量输入 输出模块的左侧或右侧安装 9 10 CQM1H系列PLC的数据区及其功能 数据区是指可以通过PLC的指令操作来存取数据的区域 CQM1H系列PLC的数据区包括输入 输出 I O 继电器区 工作区 内部辅助继电器区 特殊辅助继电器 SR 区 暂存继电器 TR 区 保持继电器 HR 区 辅助记忆继电器 AR 区 链接继电器 LR 区 定时器 计数器 TC 区 数据存储 DM 区 控制器总线状态区 宏操作数区 模拟

5、量设置区 内装板1 2及高速计数器区等 内部器件以字 通道 形式编号 每个字内有16个位 一个继电器对应字中的一位 16个位的序号为00 15 所以一个继电器的编号由两部分组成 即字号加位序号 如00102表示输入继电器001中的第3个 02 位地址 11 1 输入 输出继电器区 输入继电器有编号IR000 015共16个字 其中IR000用来对主机内的输入字编号 001 015用于对与主机连接的I O单元的位输入编号 输出继电器有编号IR100 115共16个字 用于对与主机连接的I O单元的输出字编号 12 2内部辅助继电器区 工作区 该区是供用户编写程序使用的 相当于继电控制中的中间继电

6、器 不能用作输入 输出 内部辅助继电器区有编号IR016 IR089IR116 IR189IR216 IR219IR224 IR229共计158个字 每字16点 共2528点 另外输入 输出继电器区中未被使用的字也可作为内部辅助继电器区使用 13 3特殊辅助继电器区 SR 该区共有12个字184位 SR24400 SR25507 用于存储系统有关特殊作用的标志 如SR255通道的00为输出0 1秒时钟脉冲 01为输出0 2秒时钟脉冲 02为输出1秒时钟脉冲 03为ER标志 04为CY标志 05为 标志 06为 标志 07为 标志 有些指令会影响标志 14 4 暂存继电器区 TR 该区有TR0

7、TR7共8个暂存继电器 用于暂存复杂梯形图中分支点的ON OFF状态 在不同的程序段中可多次使用 但同一段程序中不能重复使用同一个号的TR 15 5保持继电器区 HR 该区共有HR00 HR99共100个字1600个位 其功能用于断电保持功能 使用时分两种情况 一是以字为单位使用 二是以位为单位与KEEP指令配合使用或做成自保持电路 16 6辅助记忆继电器区 AR 该区共有AR00 AR27共28个字448个位 该区具有断电保持功能 主要用于存储PLC的工作状态信息 17 7 链接继电器区 LR 该区共有LR00 LR63共64个字1024个位 用于通过RS 232或ControllerLin

8、k总线模块进行1 1交换数据 不进行1 1链接时 可作为内部辅助继电器使用 18 8定时器 计数器区 TC 该区共有TC000 TC511共512个字 定时器分为普通定时器TIM和高速定时器TIMH两种 计数器分为普通计数器CNT和可逆计数器CNTR两种 定时器 计数器采用统一TC编号 一个TC号可分配给定时器 也可分给计数器 但不能重复 定时器无断电保持功能 电源断电时定时器复位 而计数器有断电保持功能 19 9 数据存储区 DM 该区共有6656个字 每个字16个位 字编号以DM加4位数组成 数据存储区DM有断电保持功能 使用时只能以字为单位使用 不能以位为单位使用 其范围为 1 DM00

9、00 DM6143为程序可读 写区 其中DM3072 DM6143仅CQM1H的CPU51 61可选用 用户可以字为单位自由读 写其内容 2 DM6144 DM6588为程序只读区 用户程序可以读出 但不能改写其内容 其数据内容是用编程器预先写入 20 3 DM6569 DM6599共31个字为故障履历存储器 用于记录有关存储故障时间和错误代码信息 4 DM6600 DM6655为系统设定区 用于设定各种系统参数 其中的数据不能用程序写入 只能用编程器写入 DM6600 DM6614仅在编程模式时设定 DM6615 DM6655可在编程模式或监控模式时设定 CQM1H的内存地址区域结构分配见附

10、录4 21 CQM1H的基本指令 由于指令的兼容性 CQM1H系列PLC的指令适用于C系列其它PLC 如CPM1A系列 CPM2A系列 CP1L系列 CP1H系列以及中型机CS系列 CJ系列等 CQM1H的指令很丰富 大约有400条 大体分为常用基本指令 数据处理指令 数据运算指令 逻辑运算指令 数据控制指令 子程序与中断控制指令 高速计数器与脉冲输出指令 网络通信与串行通信指令 步进指令等 现仅介绍常用基本指令 22 1 程序输入指令在程序中用于为输出指令 功能指令等建立使其工作的逻辑条件 有以下几种 取指令LD和取反指令LDNOT LD表示将动合接点与输入母线相连的指令 也称为装载或起始指

11、令 每个程序的开始都要使用它 LDNOT表示将动断接点与输入母线相连的指令 与LD功能不同是使用动断接点 23 两条指令的操作元件可以使用继电器区的IR SRHR AR LR TC TR区 LD LDNOT指令的使用如图7 6所示 图中00000是输入继电器动合触点 00001是输入继电器动断触点 10000和10001是输出继电器线圈 程序逻辑含义是当输入动合触点00000闭合时 输出继电器10000接通 输出为ON 输入继电器动断触点00001未动作时 输出继电器10001为接通状态 而00001动作断开时 输出继电器10001为断开状态 相应指令表如图7 6b 24 25 2 逻辑与AN

12、D 与非ANDNOT指令 AND指一个动合触点的串联连接 进行逻辑 与 操作 与非指令ANDNOT指一个动断触点的串联连接 逻辑 与非 操作 两条指令的操作元件可以使用继电器区的IR SRHR AR LR TC区 26 AND ANDNOT指令的使用如图 所示 程序逻辑含义是 当输入动合触点00001和00002同时闭合时 逻辑与 输出继电器10001接通 输出为ON 当输入继电器动合触点00003动作闭合 且动断触点00004未动作 闭合状态 时 输出继电器10002为接通状态 输出为ON 相应指令表如图7 7b 27 28 3 逻辑或OR 或非ORNOT指令 OR指一个动合触点的并联连接

13、进行逻辑 或 操作 或非指令ORNOT指一个动断触点的并联连接 逻辑 或非 操作 两条指令的操作元件可以使用继电器区的IR SRHR AR LR TC区 29 OR ORNOT指令的使用如图 8所示 程序逻辑含义是 当输入动合触点00000闭合或00001未断开 或00002闭合时 逻辑或 而且输入继电器动合触点00003动作闭合 逻辑与 则输出继电器10001接通 输出为ON 相应指令表如图7 7b 30 31 4 块与指令ANDLD和块或指令ORLD ANDLD指令用于处理并联接点组的串联连接 由两个或两个以上触点并联的组合称为并联接点组 也称为逻辑程序块 将并联接点组串联连接时 每个接点

14、组开始用LD LDNOT指令单独编程 块结束后用ANDLD指令串联连接起来 32 ORLD指令用于处理串联接点组的并联连接 由两个或两个以上触点串联的组合称为串联接点组 也称为逻辑程序块 将串联接点组幾联连揥时 每亪揧点组异始甸LD LDNOT指令单独编程 块结束后用ORLD指令串联连接起来 33 ANDLD指令和ORLD指令不带操作元件编号 是一条独立操作指令 当三个或三个以上逻辑块串联或并联时 其指令表语句有两种编程方法 一种是分置法 即每增加一个逻辑块 就随后写一条ORLD或ANDLD指令 另一种是后置法 即所有的逻辑块都写完后 再使用ORLD或ANDLD指令 两种方法都可以得到相同的运

15、算结果 但使用分置法时逻辑块数没有限制 而采用后置法时逻辑块数不能超过8个 ANB指令的使用如图4 5所示 34 35 36 2程序输出指令 输出指令的功能是根据逻辑操作的结果建立各种继电器线圈的状态 分为 1 OUT和OUTNOT指令OUT是将逻辑操作的结果写到输出驱动线圈的输出指令 OUTNOT是将逻辑操作的结果取反后写到输出驱动线圈的输出指令 它们的操作元件是输出继电器 内部I O继电器 保持继电器及暂存继电器等 对输入继电器不能使用 37 OUT指令并行输出时可以连续使用多次 OUT指令后 通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出 这种纵接输出 如果顺序不错 可以多次重复 见图7

16、11 38 2 锁存指令KEEP KEEP指令相当于一个锁存继电器 具有自锁功能 它可以将短信号变成长信号 使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位输入端S和复位输入端 其使用举例如图7 12a 当置位信号00000接通 ON 时 它所指定的继电器10001接通 ON 此后即使置位端00000再断开 继电器10001仍然保持接通状态 直到复位输入端00002接通 ON 使之复位 继电器10001才断开 OFF 注意当S R同为ON时 则复位R优先 39 40 如图a的控制功能也可用基本逻辑指令来实现 如图7 12b 当输入继电器触点00000接通时 输出继电器10001接通并自锁 当动断触点00001断开时 输出继电器10001断开并解除自锁故a b 两图控制功能完全相同 其波形如图7 12C 可见其功能能将短脉冲信号变成长信号 指令的操作元件可以使用继电器区的IR SRHR AR LR区 41 3 置位 复位 SET RST 指令 SET 置位指令 用于线圈动作的保持 指令的操作元件可以使用继电器区的IR SRHR AR LR区 42 RST Reset 复位指令 用于解除线圈动作