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1、09年上半年销售回顾及计划 福州德辉轴承有限公司市场营销部 陈玉仙2009 07 01 德辉公司齿轮 减速机基础知识介绍 福州德辉轴承有限公司市场部 吴海刚2013 2 21 目录 1 齿轮传动介绍1 1 齿轮传动原理及类型1 2 齿轮传动应用1 3 齿轮的基本要素和参数2 齿轮箱介绍2 1 齿轮箱应用及分类2 2 齿轮箱内部结构3 减速机介绍3 1 减速机构造3 2 减速机主要性能参数等3 3 东力减速机型号组成示例 1 齿轮传动介绍 1 1 齿轮传动原理及类型齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动 是指用主 从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置 齿轮传动的特点是 齿轮传动
2、平稳 传动比精确 工作可靠 效率高 寿命长 使用的功率 速度和尺寸范围大 根据两轴的相对位置和轮齿的方向 主要可分为以下类型 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 也可以按齿轮啮合传动相对位置分为平面齿轮传动和空间齿轮传动 1 直齿圆柱齿轮 传动示意图 2 斜齿圆柱齿轮 传动示意图 3 人字齿轮 传动示意图 4 锥齿轮 传动示意图 5 交错轴齿轮 传动示意图 交错轴齿轮传动主要功能是实现输入轴与输出轴不同平面和方向的转动 齿轮传动中 主要有涡轮蜗杆传动 锥齿轮传动 也称伞齿轮传动 普通传动方式 平行轴传动 直交轴传动方式 6 按齿轮啮合传动相对位置分为平
3、面齿轮传动和空间齿轮传动 1 平面齿轮传动 用于两平行轴之间的传动 2 空间齿轮传动 用于相交轴和交错轴之间的传动 1 2 齿轮传动应用 1 生活中的应用 齿轮传动在生活中应用广泛 但都已微型 小型和轻型为主 主要利用齿轮传动精度高 效率高 传动平稳 寿命长的特点 实现各种传动需要 如机械手表 闹钟 按摩椅 自行车 摩托 汽车 2 工业中的应用 齿轮传动在工业中大量使用 最主要的应用是齿轮箱 按照功能分为减速齿轮箱 减速机 增速齿轮箱 如风电齿轮箱 变速齿轮箱 如汽车变速箱 升降机等 1 3 齿轮的基本要素和参数 1 齿轮的组成结构一般有轮齿 齿槽 端面 法面 齿顶圆 齿根圆 基圆 分度圆 齿
4、轮形成的一些主要决定因素有齿数 模数 齿宽 齿厚 螺旋角等 主要的一些性能参数 也是客户常考虑的一些指标 如齿轮表面加工精度 齿轮硬度等 2 齿轮精度 按国际标准分为1到12级 级数越高精度越低 工业齿轮精度一般为7级或6级 普通齿轮一般为7级 传动精度和性能要求较高齿轮箱对齿轮要求较高 一般要求6级或更高级 齿轮精度指齿轮表面加工精度 通过齿轮加工工艺来保证 如滚齿 洗齿和磨齿等 精度等级及加工工艺介绍 3 齿轮硬度 根据齿面硬度的大小 通常人们将齿轮传动分为两类 即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动 齿轮硬度一般有两种表示方法 布氏硬度 符号为HBS 和洛氏硬度 HRA B C 通常一对啮合齿
5、轮的齿面硬度均大于350HBS HR45 62 称为硬齿面齿轮 否则即称为软齿面齿轮 齿轮常用材料为低碳合金钢 常用20CrMnTi 20CrMnMo 17CrNiMo6等材料 内齿圈用42CrMoA材料 2 齿轮箱介绍 2 1 齿轮箱应用及分类通过传动齿轮系来传递功率的齿轮传递组件定义为齿轮箱 齿轮箱主要用途有 1 实现加速减速 就是常说的变速齿轮箱 2 改变传动方向 例如换向器 3 改变转动力矩 同等功率条件下 速度转的越快的齿轮 轴所受的力矩越小 反之越大 4 离合功能 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮 达到把发动机与负载分开的目的 比如刹车离合器等 5 分配动力 例如我们可以用一台发
6、动机 通过齿轮箱主轴带动多个从轴 从而实现一台发动机带动多个负载的功能 根据齿轮箱的用途不同 齿轮箱可大致分为减速齿轮箱 增速齿轮箱 变速箱和转向齿轮箱等 减速机 增速齿轮箱 变速箱 升降机 2 2 齿轮箱内部结构齿轮箱内部结构及零部件是为齿轮传动而设计基础和提供一些支持系统和系统零件组成的 主要组成有箱体 齿轮 轴 轴承 油封等 轴 箱体 齿轮 油封 轴承 3 减速机介绍 减速机是一种动力传达机构 利用齿轮的速度转换器 将原动机的回转数减速到所要的回转数 并得到较大转矩的机构 减速机具有减速及增加转矩功能 因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备 减速机工作原理是一般用于低转速大扭矩的传动设备 把
7、电动机 内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的 减速器的种类繁多 按照传动类型可分为齿轮减速器 蜗杆减速器和行星齿轮减速 按照传动级数不同可分为单级和多级减 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器和圆锥 圆柱齿轮减速器 按照传动的布置形式又可分为展开式 分流式和同轴式减速器 3 1 减速机结构 减速机是齿轮箱中的一种 因此它的结构与齿轮箱结构基本一致 以东力减速机为示例 同轴型减速电机 平行轴减速电机 伞齿斜齿轮减速电机 涡轮蜗杆减速电机 3 2 减速机主要性能参数等 减速机的主要性能参数有中心高 中心距 传动比 扭矩 输入输
8、出转速 噪音 功率 安装尺寸 方式和装配形式等 以东力减速机为例介绍减速机及减速电机的参数 1 中心高 通常指减速机输出轴中轴线与安装平面的距离 图中h表示 中心高主要影响减速机输出轴与负载的安装 通常非关键设计中也会根据减速机中心高调整负载平台的高度 样本第62页 2 中心距 平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离 蜗杆轴线与蜗轮轴线间的距离 减速机中心距指输入输出轴的轴线最短距离 图中E表示 样本第62页 3 传动比 通常也称速比 用字母i表示 在机械传动系统中 其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值 齿轮传动中 一对啮合齿轮的传动比为齿数比 在减速机应用中 速比是一个非常重要的
9、概念和参数 通常级数越高 速比越大 减速机承载能力越大 4 扭矩 扭矩是使物体发生转动的力 发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩 在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系 转速越快扭矩越小 反之越大 扭矩的表示方法是牛米 N m 在减速机中 输出轴的扭矩大小是减速机性能的指标之一 体现减速机的承载能力 5 转速 做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数 叫做转速 用符号 n 表示 其国际标准单位为r S 转 秒 或r min 转 分 也有表示为RPM 常见的转速有 额定转速和最大转速等 额定转速额定转速是指额定功率条件下的最大转速 通常出厂时 作为产品的主要参数 标注在产品的明
10、显部位 6 噪音 减速机在运行中由减速机发出来的声音 是由于机械设备运转时 机械部件间的摩擦力 撞击力或非平衡力 使机械部件和壳体产生振动而辐射的噪声 噪音用分贝表示 db 减速机运行中的噪音大一也反映了减速机的运行性能的优劣和齿轮加工 装配的精度 一般重载非标减速机正常运转不超过85db 标准减速机没有异常声音为正常 造成噪音大的原因主要有以下几种 齿轮加工精度不够 齿轮啮合间隙大 齿轮润滑不够 减速机装配精度低和减速机与原动机 负载安装偏差等 减速机运行声音异常时应该及时测温 停机检查 7 安装尺寸 方式和装配形式1 安装尺寸主要有底座安装尺寸 法兰安装尺寸 防扭支架安装尺寸等 详见图1 2 减速机安装方式是根据现场工况条件和工作机事件构造要求 有多种安装方式 不同的安装方式对减速机的要求不一样 如进油口 油量等 详见图2 3 装配形式为减速机输入输出轴的相对位置的形式 也是根据工作机的需要进行设计选择 详见图3 图1 减速机外形尺寸示例 安装孔尺寸 轴头尺寸 中心高尺寸等 H系列样本62页 R系列样本73页 图2 减速机安装方式示例 R系列样本第7页 图3 装配形式示例 减速机装配形式和电机接线盒形式 H系列减速机样本第62页 R系列减速机样本第7页 3 3 东力减速机型号组成示例 以东力四大系列R系列为例 型号构成如下 R系列样本第5页
