simufact(5.28).welding焊接模拟教程.pptx

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1、 书山有路simufact welding焊接模拟教程案例文件 请使用simufact welding3 1 0及以上版本打开之前一直都是发的forming的教程 而simufact welding网上的资料相对较少 其实simufact welding软件也是一款很不错的软件 以往我们做焊接非线性大多数都是用marc 但是marc那个不人性化的界面 以及建模的复杂 让新手们望而却步 simufact基于marc和ife weldsim两个求解器 取长补短 开发了极易使用的模拟软件 今天我就带大家一起来体验一下吧 欢迎捧场噢 1 打开simufact welding3 1 0软件 点击新建按钮

2、创建一个新的仿真模拟 2 在弹出的界面中设定工作名称及保存位置 点击ok确定 3 在新弹出的界面中 设定重力方向 工件数量 工作平台数量 完全固定夹具数量 力固定夹具数量 数量 设定完成后点击ok确定重力方向 按照实际与所建立的几何坐标系来设定 如图所示 模型空间坐标系如下图所示 焊接构件放置于地面工作平台上 因此设定重力方向为Z的负方向 工件数量 图示为两个工件 上方柱形构件及下方行构件 数量设置为2工作平台 起支撑作用 图示 蓝色构件下面的黄色构件为工作平台 一些复杂形状的构件焊接时 内部支撑夹具形状要复杂一些 但是道理是一样的 它们对工件起到支撑作用 完全固定夹具 根据实际中夹具工装设定

3、 意为XYZ方向均不可动 里固定 施加一定的力 使工件固定 如图示蓝色板类件上面的四个小圆柱 通过它们施加一定的力 让压在工作平台上 数量 中用到的机械手数量 有些工艺需要多个机械手同时进行焊接 按照实际定义即可 本案例为一个机械手 顺序焊接底部四条直线焊缝 没道焊缝之间间隔一段时间 机械手转向 1 书山有路 4 在软件catalog空白区域点击鼠标右键 在弹出的对话框中选择Geometries 几何 Import 导入 然后在弹出的对话框中选择要导入的几何模型 可以一次性导入所有模型 在后面弹出的单位选择对话框中选择你建模时所用的单位 然后将useforallgeometries前面勾选 意

4、为所有几何模型的单元都采用当前单位 注意 导入的必须是划分好的网格 因为 仿真需要质量比较好的单元 目前simufact welding软件只支持六面体单元的计算 所以需要大家自己通过网格划分工具进行网格划分 预计下一个版本的软件中会带有自动网格划分工具 但是如果你想将仿真做准确 最好不要用自动划分的单元 还是麻烦一点手动建模吧 2 书山有路 3 书山有路 5 将catalog里面的几何模型用鼠标左键拖动到Explorer的进程树相应位置中 注意 鼠标左键选中一个模型 一直按住鼠标左键 拖动到进程树相应位置下面 工件拖动到代表工件的图标下面 完全固定的拖动到fix固定夹具下面 力控制夹具拖动到

5、clamp图标下面 没有先后顺序之分 拖动好之后 会在右侧模型显示区出现模型示意图 在示意图区域 鼠标左键为移动 右键为旋转 中间为缩放 6 在catalog区域点击鼠标右键 选择Material library 从材料数据库 4 书山有路中选择20MnCr5 sw材料 点击ok确定 7 将Materials下方的材料20MnCr5 sw拖动到进程树web plant及Robot下方 5 书山有路 8 定义焊缝路径 假设我们要定义如下图所示的方向及顺序 首先在进程树中将plant前面的勾去掉 将plant隐藏起来 6 书山有路 9 catalog空白区域点击鼠标右键选择Sets Newnode

6、set选取焊缝节点 然后在示意图区域按住键盘Ctrl键 使用鼠标左键拾取上图所示第一条焊缝的节点 拾取完成后点击节点列表界面下方applychangestonodeset 同理 依次拾取其它焊缝节点 10 焊缝参数定义及生死单元设置 在catalog空白区域点击鼠标右键 选择Trajectories formnodeset 从节点生成焊缝路径 选择第一条焊缝节点 点击ok确定 7 书山有路 11 在新弹出界面中 切换到weldingparameters参数定义界面 设定焊接工艺参数如下 焊接速度10mm s 电流70A 电压18V 12 切换到heatsource热源界面 选择双椭球热源 设定

7、热源尺寸如图所示 点击ok确定 8 书山有路 13 在Trajectories上点击鼠标右键 选择copy 重复三次 9 书山有路 14 鼠标左键双击trajectory 2 在弹出的对话框中点击删除 删除所有坐标点 点击yes确定 15 点击节点图标 选择第二条焊缝节点 如图所示 定义第二条焊缝路径 点击ok确定 同理定义其它两条焊缝路径 10 书山有路 16 将Trajectories下面定义的焊缝依照焊接先后顺序 依次拖动到进程树Robot下方 17 鼠标左键双击Robot 在弹出的对话框中设定Pause时间为2S 意为第一道焊缝焊完后与第二道焊缝开始前间隔2S 转动时间 工件与周围环境

8、传热过程 依次点击第二 三条焊缝 定义Pause时间为2S 11 书山有路 18 切换到Trajectories菜单 整体修正焊缝节点位置 选中Projectiononsurfacr 选中后焊缝节点会自动移动到所生成的生死单元表面 选中orientation 设置节点总体后退1 41421mm 本案例中焊缝高度为2mm 等腰直角三角形的中线 同理设定其它三条焊缝参数 19 切换到Filletgeneration菜单生成焊缝生死单元 首先选择Filletgeometry后面下拉框的generatefillet 待下面激活后 勾选Alignmenttodatapoints 按照数据点生成生死单元

9、可以通过本参数 使生成的生死单元与工件个节点匹配 设定各个参数如图所示 将鼠标停留在a b区域右侧会出现参数含义示意图 设定完成后 点击preview 右侧区域会出现生死单元截面示意图 同理定义其它三条焊缝的生死单元 参数设置均一致 点击ok确定 12 书山有路 20 双击Robot可以看出 整个过程在16 008S结束 在进程树中双击webfix1 在弹出的对话框中激活Deactivation 输入20 意为webfix1在20S时卸载 同理设定其它夹具卸载时间 双击进程树clamp1 在弹出的对话框中设定夹具clamp1的卸载时间 勾选useholdingforce 输入500N 意为夹具

10、clamp1压住工件的力为500N 13 书山有路 21 程序会自动生成焊缝的生死单元 如图所示 现在回到进程树中 双击simufact 切换到Times菜单 设定总计算时间为60s welding 0 5 焊接过程计算保存时间间隔为0 5S 可以采用自动的时间步长 也可以勾选Fixedtimesteps自定义固定的时间步长 14 书山有路 22 点击ok确认 回到主界面 点击箭头图标开始运行 23 其它参数意义 Generalsettings中可以勾选Suppressmechanicalsolution thermalsolution 只计算温度场 一般用于检验熔池形状尺寸 因为只计算温度场速度相对较快 我们将熔池参数校核准确后 再进行应力场的耦合计算 这样提高计算效率与精确度 24 焊缝区域单元局部自动细化 Refinement菜单可以设定焊缝区域单元细化级别 以及细化区域范围 Simufact welding软件可以随着热源的移动 对周围网格进行局部细化 减少计算量 提高计算精度 15 书山有路25 点击总界面 红色区域图标 如图所示 可以看总时间表 对于时间 中间间隔时间 何时卸载 总时间均一目了然 16

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