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1、封面封面 目录 1 产品概述 2 主要技术参数 3 产品型号规格 4 结构与原理 5 安装 6 调整 7 外形尺寸 8 配套支架 9 故障和解决办法 10 订货须知 11 安全使用注意事项 1 1 2 3 8 9 12 14 16 16 17 使用本执行器时 请先认真阅读和理解本说明书 通过正确的使用和维护 充 分发挥其效能 1 产品概述 3810R 系列角行程电子式电动执行器是以220V 交流单相电源和380V 三相交流电源两种 做为驱动电源 接 受来自调节器控制信号 D C4 20m A 或 D C1 5V 实现预定角位移 0 90 运动的新型执行器 本系列执行器被用作调节阀的执行机构时
2、几乎具备了调节阀 本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能 因此被广泛应于发电 冶金 石化 轻工及环保等工业部门 本系列执行器有以下主要特点 1 1 执行器设计有伺服系统 无需另配伺服放大器 只需接入D C4 20m A 或D C1 5V 信号和对应的电源即可工作 内设接线端子 接线极为简单方便 1 2 执行器的关键部件 控制器 采用最先进的混合集成电路 用树脂密封浇铸 外 形为匣状 体积小 可靠性高 1 3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器 分辨率 0 4 1 4 具备自诊断功能 当发生故障时 控制器上的指示灯会立即发出指示信号 1 5 用状态选择开关可以设定断信号时
3、 阀芯处于全开 全闭或自锁状态 1 6 用状态选择开关可以设定 正 反动作 1 7 用状态选择开关可以设定输入信号为 D C4 20m A或D C 1 5V 1 8 调整工作零点 始点 和转角 终点 简单易行 1 9 当突然断电时 能确保阀芯自锁 1 10 采用同步皮带转动 有效降低了噪音 1 11 延时保护功能 额定负载时 能实行状态自锁 故障发生时 能立即起动保护 并可反向运行取消延时保护 2 主要技术参数 2 1 电源 A C220V 10 50H Z 2 2 耗电功率 额定负载时 规格 A 型执行器 50V A 规格 B 型执行器 150V A 规格 C 型执行器 220V A 2 3
4、 输入信号 D C4 20m A 或 D C 1 5V 2 4 输出信号 D C 4 20m A 负载电阻500 以下 2 5 控制精度 基本误差 1 回差 1 死区 1 1 2 6 工作转角调整范围 零点 25 转角 20 100 2 7 外部配线 输入输出信号应采用屏蔽电缆 电源线不得与信号线共用一根电缆 2 8 环境条件 2 9 保护等级 Ip65 2 10 隔爆等级 Exd II B t 4 2 11 过载保护 规格A B型执行器可任选 规格C型执行器必配 3 1 型号规格标注说明 3 产品型号规格 环境条件 环境温度 相对温度 环境气体 机械振动 普通型 S型 执行器 无空间加热器
5、10 60 有空间加热器 35 60 95 以下 隔爆型 X型 执行器 10 40 45 85 无腐蚀气体 1 5g以下 普通型 S型 执行器 电源电缆 信号电缆 电缆引入口 3芯 S 1 5m m 2 4芯 S 1 5m m 2 2 PF G 1 2 3芯 S 1 5m m 外径 O 9 1 2 4芯 S 1 5m m 外径 O 11 1 2 可安装保护套管PF3 4 G 3 4 隔爆型 X 型 执行器 2 输出力 10 m 规格代号 A B C 型号代号 S 普通型 X 隔爆型 角行程代号 产品代号 N 381R 3 2 本公司生产的系列执行器见表1 表1 4 结构与原理 3810R 系列
6、角行程电子式电动执行器外观及结构见图1 图2 图3 图4和图5 开度指示仪 开度检测部分 传动部分 支架 电机 控制器 外部配线接线柱 壳体 3 图1 执行器外观 型 号 规 格 381R SA 02 381R SA 05 381R SB 10 381RXB 10 381R SB 20 381RXB 20 381R SC 30 381RXC 30 381R SC 50 381RXC 50 381R SC 60 381RXC 60 381R SD 100 381RX D 100 381R SD 150 381RX D 150 381R SD 200 381RX D 200 381R SD 400
7、 381RX D 400 381R SD 600 381RX D 600 381R SD 800 381RX D 800 输出力矩 N M 20 50 100 200 300 500 600 1000 1500 2000 4000 6000 8000 动作时间 S 90 8 5 17 18 36 24 42 48 30 45 60 120 80 200 最大转角 90 图2 38 1R S A 381R SB 型执行器 4 图3 381R S C 型执行器 5 6 图4 381RS D 型执行器 7 图5 381R X B 型执行器 本执行器主要由以下几部分组成 4 1 控制器 接受来自调节器
8、的 D C4 20m A 或 D C 1 5V 信号 控制执行器按预定模 式工作 4 2 传动机构 把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移 0 90 运动实现调节 阀的开关和调节功能 4 3 开度检测机构 将输出轴的角位移即阀芯的开度 0 90 经齿轮机构反馈给电 位器 又电位器转换成电信号再反馈给控制器 当来自调节器的输入信号和 阀芯的开度信 号之差为零时 电机将停止工作 4 4 联结机构 通过支架将执行器和被控阀门联结 并由连接接头将执行器输出输出 轴和阀杆连接 4 5 手动机构 本执行器还设计有手动机构 在断电情况下 根据需要可由手动操作 来完成调节阀的开 关和调节功能 5 1 由于执行
9、器的配线 调整及检查维护等工作需 要拆卸护罩 因此在安装时 执行器顶部应留有一定的 空间 见图6 应留空间尺寸H见表2 5 安装 381RSA 381RSB 381RXB 381RSC 381RSD 执行器型号 120 155 175 165 120 H m m 表2 5 2 执行器的安装姿势应尽量垂直向上安装 应避 免向下倒装 给检查维护带来难度 5 3 外部配线时为防止引线口进水 应避免雨天施 工 配线 调整 检查维修结束后 应固定好护罩 5 4 隔爆型执行器的安装必须严格按 中华人民共和国危险场所安全规程 的规定 a 内外接地应牢固 可靠 b 检查维修时 应先切断电源后打开护罩 c 电源
10、的接线端子 其爬电距离及电气间隙应大于 8m m d 应定期检查密封圈是否老化失效 如已老化失效应及时更换同规格的密封圈 e 产品外壳应保持清洁 其表面温度不得超过130 8 执行器无论是单机出厂 还是组装在调节阀上出厂 出厂前均已调整 但是考虑到运输 6 调整 6 1 配线 a 松开护罩紧固螺栓 向上垂直地拆卸护罩 b 外部配线与控制器上接线端子的连接 按控制器侧面上的接线示意图的要求 6 2 状态开关的设定 控制器上共设有6只状态开关 正反动作状态由开关 设定 断信号动作状态由开关 设定 输入信号状态由开关 设定 a 输入信号状态设定 当输入信号为DC 4 20m A时 将开关 向右拨ON
11、 通 当输入信号为DC 1 5V时 将开关 向左拨OFF 断 图7中开关 向右拨O N 通 输入信号为DC 4 20m A 9 单相A C 220V 接线图 Vc A B V 1V UU 1 W 1W B A V c N A B C 输 入 输 出 三相电机正反转控制模块 三相A C 380V 接线图 对外接线端 子 注 用户在三相接入时必须 安装3A过载保 护断路器 空气开 关 及安装过程中可能发生激烈的振动 撞击等现象 因此在运行之前 应先确认其动作是否准 确 如有偏差或不符合现在的要求 则应按以下方法步骤重新调整 见图7 保持状态 将开关 向右拨O N 通 将开关 和 向左拨O FF 断
12、 当输入信号断开时 执行器的输出轴停止运动 阀芯仍保持在相应的位置 图7中开关 的设定是 保持 状态 c 正反动作状态设定 正动作状态 将开关 向右拨O N 通 将开关 向左拨O FF 断 随着输入信号增大 输出轴顺时针旋转 关闭阀芯 随着输入信号减小 输出轴逆时针 旋转 开启阀芯 反动作状态 将开关 向右拨O N 通 将开关 向左拨O FF 断 随着输入信号增大 输出轴逆时针旋转 开启阀芯 随着输入信号减小 输出轴顺时针 旋转 关闭阀芯 图7中的开关 设定为 反动作 状态 状态开关的设定见表3 6 3 零位调整和转角调整 见图 7 调整时应先进行零位调整 即输出轴位于顺时针方向极限位置 阀芯
13、关闭 时的 调整 然后进行转角调整 即输出轴位于逆时针方向极限位置 阀芯开启 时的调整 因为 零位调整时将会同时改变输出轴的逆时针转动位置 而转角调整时 不会改变已调整好的 零 位 所以应行进行零位调整然后进行转角调整 顺时针旋转 零件 调整电位器 输出轴 逆时针转动 逆时针旋转 则输出轴顺时针转动 顺时针旋转 转角 调整电位器 转角扩大 逆时针旋转 则转角缩小 状态 设定 状态 开关 正 反动作断信号选择输入信号 正反全开全关保持1 5V4 20m A 开关1 开关2 开关3 开关4 开关5 开关6 O N 通 O F F 断 O FF 断 O N 通 ON 通 OF F 断 OF F 断
14、O FF 断 O N 通 O FF 断 O FF 断 O FF 断 O N 通 O FF 断 O N 通 10 b 断信号动作状态设定 全开状态 将开关 向右拨O N 通 将开关 和 向左拨O FF 断 当输入信号断开时 执行器的输出顺逆时针旋转到限位开关动作为止 阀芯处于 全开 位置 全关状态 将开关 向右拨O N 通 将开关 和 向左拨O FF 断 当输入信号 断开时 执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止 阀芯处于全开位置 a 输出轴位于逆时针方向极限位置 阀芯全开 的调整 当状态开关设定为 正动作状态 时 即随着输入信号的 减小 输出轴逆时针旋转 将输入信号慢慢减小 当输入信号处
15、于 3 7m A 3 95 m A 范围时 调整并紧固好外侧限位凸轮 使限 位开关动作 输出轴停止逆时针旋转 阀芯处于全开位置 当状态开关设定为 反动作状态 时 即随着输入信号的增大 输出轴逆时针旋转 将输入信号慢慢嫌大 当输入信号处于20 2m A 20 5m A 范围时 调整并紧固好外侧限位 凸轮 使限位开关动作 输出轴停止逆时针旋转 阀芯处于全开位置 b 输出轴位于顺时针方向极限位置 阀芯全关 的调整 当状态开关设定为 正动作 时 即随着输入信号的增大 输出轴顺时针旋转 将输入信号慢慢增大 当输入信号处于 20m A 20 5m A 范围 调整并紧固好内侧限 位凸轮 使限位开关动作 输出
16、轴停止顺时针旋转 阀芯处于全关位置 当状态开关设定为 反动作状态 时 即随着输入信号的减小 输出轴顺时针旋 转 将输入信号慢慢减小 当输入信号处于3 7m A 3 95m A 范围时 调整并紧固好内 侧限位凸轮 使限位开关动作 输出轴停止顺时针旋转 阀芯处于全关位置 6 5 限位凸轮的调整方法 关闭电源 慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮 使其压迫限位开关 当确认限位 开关已动作后 限位开关动作时会发出咔嚓声 用固定螺钉将限位凸轮固定 接通电 源后 反复动作 直到输出的极限位置调整符合要求 6 6 灵敏度的调整 见图7 顺时针旋转 灵敏度 调整电位 器 灵敏度增高 逆时针旋转 灵敏度 调 整电位器 灵敏度降低 6 9 力矩开关 力矩开关的动作原理 见图9 当阀门刚关闭时 由于执行器中的蜗轮 和阀门节流件是刚件连接 蜗轮也随之停止 转动 注意 此时止动螺栓应和蜗轮留有一 定间隙 否则会造成阀门关闭不严 但执 行器中的电机带动蜗杆仍在继续转动 使蜗 杆产生一个轴向位移 推动开关杠杆 当蜗 11 6 4 输出轴极限位置调整 若输出轴的极限位置调整不当 限位开关过早动作 则会影 响转角调整 所以
