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1、上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控 1 开放式数控系统开放式数控系统 理论与应用理论与应用 叶伯生叶伯生 国家数控系统工程技术研究中心国家数控系统工程技术研究中心 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 2 有问题探讨有问题探讨有问题探讨有问题探讨请联系请联系请联系请联系 8754287542513513 21 21 yebosh yebosh mail mail husthust eduedu cn cn 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 3 教学目标教学目标 通过本课程的学习通过本课程的学习
2、通过本课程的学习通过本课程的学习 了解国内外开放式数控系统研究开发了解国内外开放式数控系统研究开发了解国内外开放式数控系统研究开发了解国内外开放式数控系统研究开发 现状 现状 现状 现状 熟悉开放式数控系统的基本理论 熟悉开放式数控系统的基本理论 熟悉开放式数控系统的基本理论 熟悉开放式数控系统的基本理论 掌握基于掌握基于掌握基于掌握基于PCPC的开放式数控系统的体系的开放式数控系统的体系的开放式数控系统的体系的开放式数控系统的体系 结构 编程接口 二次开发方法结构 编程接口 二次开发方法结构 编程接口 二次开发方法结构 编程接口 二次开发方法 利用利用利用利用C C语言编写基于语言编写基于语
3、言编写基于语言编写基于PCPC的开放式数控的开放式数控的开放式数控的开放式数控 系统的系统的系统的系统的PLCPLC程序 程序 程序 程序 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 4 教学内容教学内容 开放式数控系统的概念 特征 优点开放式数控系统的概念 特征 优点开放式数控系统的概念 特征 优点开放式数控系统的概念 特征 优点 及发展动向 及发展动向 及发展动向 及发展动向 基于基于基于基于PCPC的华中开放式数控系统硬件结的华中开放式数控系统硬件结的华中开放式数控系统硬件结的华中开放式数控系统硬件结 构 软件结构 配置运行与宏指令编构 软件结构 配置
4、运行与宏指令编构 软件结构 配置运行与宏指令编构 软件结构 配置运行与宏指令编 程程程程 基于华中开放式数控平台的应用程序基于华中开放式数控平台的应用程序基于华中开放式数控平台的应用程序基于华中开放式数控平台的应用程序 开发开发开发开发 基于基于基于基于C C语言的华中数控语言的华中数控语言的华中数控语言的华中数控PLCPLC编程 编程 编程 编程 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 5 主要参考书主要参考书 叶伯生 朱志红 熊清平等叶伯生 朱志红 熊清平等叶伯生 朱志红 熊清平等叶伯生 朱志红 熊清平等 计算机数控系统原理 编程与操作 计算机数控系
5、统原理 编程与操作 计算机数控系统原理 编程与操作 计算机数控系统原理 编程与操作 华中理工大学出版社华中理工大学出版社华中理工大学出版社华中理工大学出版社 武汉 武汉 武汉 武汉 1999199919991999年年年年 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 HNCHNC API2 0API2 0 数控底层软件说明书 数控底层软件说明书 数控底层软件说明书 数控底层软件说明书 2000200020002000 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 HNCHNC PLCPLC
6、编程编程编程编程 说明书 说明书 说明书 说明书 2000200020002000 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 6 第一章第一章第一章第一章开放式数控系统概述开放式数控系统概述开放式数控系统概述开放式数控系统概述 内容提要 内容提要 内容提要 内容提要 本章主要介绍数控系统的基本组成 体系结本章主要介绍数控系统的基本组成 体系结本章主要介绍数控系统的基本组成 体系结本章主要介绍数控系统的基本组成 体系结 构 分析封闭式数控系统的缺陷 进而介绍构 分析封闭式数控系统的缺陷 进而介绍构 分析封闭式数控系统的缺陷 进而介绍构 分析封闭式数控系统的缺
7、陷 进而介绍 开放式数控系统的概念 特征 优点及发展开放式数控系统的概念 特征 优点及发展开放式数控系统的概念 特征 优点及发展开放式数控系统的概念 特征 优点及发展 动向 动向 动向 动向 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 7 第一节第一节 数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理 一 数控系统的组成一 数控系统的组成一 数控系统的组成一 数控系统的组成 机床I O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统计算机数控系统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动
8、机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 8 B A C K C TR L IN S C R TA B A LT0SH I Z EN D WH O M E T PgD OPgU J R ST E 65 4 32 1 98 7 YX VU SRPQ NMKL IHFG DC ABESC 14 彩 色 显 示 器 空运行Z 轴锁定MST 锁定 任选程序段 机床锁定 快进 JOG JOG主轴正转主轴停主轴反转 急停 超程解除 循环驱动进给保持冷却液开 关刀松 刀紧 主轴修调 16010 进给修调 160 50 40 30
9、20 10 0 电 源 关开 自动 方式选择 回零 手摇 点动步进 单段 驱 动 器 NC 机床 电源 XY ZA 主轴超程 报警 手摇脉冲发生器 20 10 0 90 增量倍率 1000 10100 1 坐标轴选择 Z Y X 第一节第一节 数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理 操作面板操作面板操作面板操作面板 它是操作人员与数控装置它是操作人员与数控装置它是操作人员与数控装置它是操作人员与数控装置 进行信息交流的工具 进行信息交流的工具 进行信息交流的工具 进行信息交流的工具 组成 按钮站 状态灯 组成 按钮站 状态灯 组成 按钮站 状态灯 组成 按钮站 状态灯 按键阵列 功能与计算机
10、按键阵列 功能与计算机按键阵列 功能与计算机按键阵列 功能与计算机 键盘一样 和显示器 键盘一样 和显示器 键盘一样 和显示器 键盘一样 和显示器 它是数控机床特有部件 它是数控机床特有部件 它是数控机床特有部件 它是数控机床特有部件 机床I O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统计算机数控系统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 9 第一节第一节第一节第一节 数控系统的组成与原理
11、数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理 控制介质与输入输出设备控制介质与输入输出设备控制介质与输入输出设备控制介质与输入输出设备 控制介质是记录零件加工程序的媒介控制介质是记录零件加工程序的媒介控制介质是记录零件加工程序的媒介控制介质是记录零件加工程序的媒介 输入输出设备是输入输出设备是输入输出设备是输入输出设备是CNCCNC系统与外部设备进行交互的系统与外部设备进行交互的系统与外部设备进行交互的系统与外部设备进行交互的 装置 交互的信息通常是零件加工程序装置 交互的信息通常是零件加工程序装置 交互的信息通常是零件加工程序装置 交互的信息通常是零件加工程序 输入设备将记录
12、在控制介质上的零件加工程序输入输入设备将记录在控制介质上的零件加工程序输入输入设备将记录在控制介质上的零件加工程序输入输入设备将记录在控制介质上的零件加工程序输入CNCCNC 系统系统系统系统 输出设备将调试好了的零件加工程序存放或记录在相应输出设备将调试好了的零件加工程序存放或记录在相应输出设备将调试好了的零件加工程序存放或记录在相应输出设备将调试好了的零件加工程序存放或记录在相应 的控制介质上 的控制介质上 的控制介质上 的控制介质上 数控机床常用的控制介质和输入输出设备见表数控机床常用的控制介质和输入输出设备见表数控机床常用的控制介质和输入输出设备见表数控机床常用的控制介质和输入输出设备
13、见表1 1 第一章数控机床概述第一章数控机床概述 机床I O电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统计算机数控系统 机机 床床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 10 第一节第一节第一节第一节 数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理 表表表表1 1 1 1 控制介质和输入输出设备表控制介质和输入输出设备表控制介质和输入输出设备表控制介质和输入输出设备表
14、控制介质输入设备输入设备控制介质输入设备输入设备 穿孔纸带纸带阅读机纸带穿孔机 磁带磁带机或录音机 磁盘磁盘驱动器 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 11 第一节第一节第一节第一节 数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理 通讯通讯通讯通讯 现代数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外 一现代数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外 一现代数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外 一现代数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外 一 般都具有用通讯方式进行信息交换的能力 通讯是实现般都具有用通讯方式进行信息交换
15、的能力 通讯是实现般都具有用通讯方式进行信息交换的能力 通讯是实现般都具有用通讯方式进行信息交换的能力 通讯是实现 CAD CAMCAD CAM集成 集成 集成 集成 FMSFMS和和和和CIMSCIMS的基本技术 的基本技术 的基本技术 的基本技术 串行通讯 串行通讯 串行通讯 串行通讯 RSRS 232232等串口 等串口 等串口 等串口 自动控制专用接口和规范 自动控制专用接口和规范 自动控制专用接口和规范 自动控制专用接口和规范 DNCDNC MAPMAP协议等 协议等 协议等 协议等 网络技术 网络技术 网络技术 网络技术 internetinternet LANLAN等 等 等 等
16、 上午10时15分 开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控开放式数控 12 第一节第一节第一节第一节 数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理数控系统的组成与原理 CNCCNC装置装置装置装置 CNCCNC单元单元单元单元 组成 组成 组成 组成 计算机系统 位置控制板 计算机系统 位置控制板 计算机系统 位置控制板 计算机系统 位置控制板 PLCPLC接口板 通讯接口板 通讯接口板 通讯接口板 通讯 接口板 特殊功能模块以及相应的控制软件接口板 特殊功能模块以及相应的控制软件接口板 特殊功能模块以及相应的控制软件接口板 特殊功能模块以及相应的控制软件 作用 作用 作用 作用 根据输入的零件程序进行相应的处理 如运根据输入的零件程序进行相应的处理 如运根据输入的零件程序进行相应的处理 如运根据输入的零件程序进行相应的处理 如运 动轨迹处理 机床输入输出处理等 输出控制命动轨迹处理 机床输入输出处理等 输出控制命动轨迹处理 机床输入输出处理等 输出控制命动轨迹处理 机床输入输出处理等 输出控制命 令到相应执行部件令到相应执行部件令到相应执行部件令到相应执行
