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1、 目 录第一部分 软件部分一、编程11、新建项目12硬件配置13DFB编译34程序编制75保存工程12二、联机下载12三在线监控13四、程序说明17第二部分 硬件部分一、PLC系统配置图21二、模板说明211、CPU模板（140 CPU 434 12A）212、电源模板（140 CPS 124 20）243、远程I/O（RIO）模板（140 CRP 932 00）264、热备模板（140 CHS 110 00）285、I/O模板296、计数器模板140 EHC 105 00317、Prolinx HART模块4201-DFNT-MNET32三、硬件安装与连接331、底板选择332、安装Quan
2、tum模板343、设备间电缆连接及制作36第一部分 软件部分一、编程1、新建项目1） 启动Concept 点击“开始程序CONCEPT V2.6 XL ENCONCEPT”运行Concept V2.6软件;2） 然后点击“FileNew project”建立工程。2硬件配置系统配置至关重要，它对所有的操作控制方式都有影响。为得到有效的硬件配置，必须要定义PLC类型、所需要的存储器及确定输入输出的地址围、I/O映象（I/O map）等基本配置信息。主菜单configure含有菜单命令，用于在配置过程中的需要和选项输入。1） 点击“ProjectConfigurator”菜单，将弹出如下窗口：2）
3、 双击上图“PLC Configuration”窗口中“PLC Selection”栏选择所使用的CPU类型140 CPU 434 12A及相应的配置；3） 选取CPU类型后“PLC Configuration”窗口中出现右边容： 点击“ConfigurationI/O map”菜单，弹出I/O map窗口进行模板配置：4） 点击I/O map窗口中“Edit”，根据实际I/O中模板所在的位置及型号，在“Local Quanttum Drop”中选择相应的模板，并分配地址。除上述外，可根据需要配置Hot Standby、Ethernet I/O Scanner、Modbus port Sett
4、ing.3DFB编译1) 启动Concept-DFB 点击“开始程序CONCEPT V2.6 XL ENCONCEPT DFB”运行Concept DFB. 然后点击“FileNew DFB”建立项目,为新建DFB命名如TEST1。2) 点击“FileNew section”菜单,将弹出New Section窗口；选择Editor type为FBD或ST或IL或LD,命名Section name为“aaa”.重复操作可建立多个不同名称的section. 3) 定义变量 点击“ProjectVariable declaration”菜单,将弹出Variable editor窗口;在该窗口中选取不
5、同的选项可分别定义中间变量variables、常量constants、输入量inputs、输出量outputs.在variable name、data type栏中分别输入变量名和变量类型。输入量inputs、输出量outputs定义时需输入变量在所定义DFB功能块的边角位置，用数字123,以确定DFB的外形结构。如图中TEST1、XV_OUTRE的变量位置即按定义的位置排列。位置序号4) 打开DFB程序编译窗口 点击“Fileopen section”菜单弹出open section窗口，选取要打开的section进行DFB程序编译。5) DFB编辑 在DFB程序编译窗口中，鼠标点击按钮，弹
6、出FFB选项对话框“FFBs form Library IEC”。根据DFB程序 逻辑的需要选择适合的EFB或DFB。在选择时只需用鼠标左键点击所需的选项，然后将鼠标移动到程序编译窗口左键点击，即可 边角序号 将所选的EFB或DFB移植到程序中。如程序中选择OR_BOOL功能 块，编辑时只需鼠标左键双击功能块的边角。其中左边1、2为输入INPUT，右边1为输出OUTPUT。如双击右边角1则弹出对话框ConnectFFB. 若已定义变量，则只需在Name框中直接输入变量名或鼠标点击“lookup”按钮从变量表中查找。若使用立即数 只需在Name框中直接输入立即数。如未定义变量，则需首先定义变量，
7、鼠标点击“Variable declaration”按钮，弹出“Variable Editor”对话框。参照上述定义变量的方法定义。对两个功能块之间的输出/输入连接，可用变量名连接，也可直接用直线连接Link Creation mode。 使用Link Creation mode直线连接方式时，鼠标点击工具栏中的按钮，并将鼠标移动到功能块的边角处，当鼠标变为如下图所示的时，单击鼠标左键；再移动鼠标到要连接的功能块边角上，当鼠标再次变为时单击鼠标左键,程序自动将两个功能块的边角连接，并进行编译。 6)保存DFB保存新建DFB，点击“FileSave as”菜单,为新建DFB命名并保存。打开已存在
8、的DFB，修改后保存，点击“FileSave”。4程序编制1） 启动Concept V2.6软件,启动工程，点击“FileNew section”菜单,将弹出New Program Section窗口；用户可以根据程序特点，选择不同的编程语言（如FBD、CFC、LD、ST、IL、984LL等），并为每一个Section指定一个互不相同的名字。且在同一程序中，可以同时使用多种编程语言。本工程采用FBD编程。 2） 可将程序分成几部分放在不同的程序段Section中进行编译。如在本工程中的：满足自动启站条件、正常自动启停站、自动收发球逻辑、过滤分离器自动切换逻辑、流量计自动切换逻辑、调压设备自动切
9、换逻辑、PID控制逻辑、阀门控制逻辑、模拟量维护等即可分别建立程序段Section，这样可使程序清晰便于程序的编译和维护。如建立如右图Project Browser所示Section。3） 打开程序编译窗口 点击“Fileopen section”菜单弹出open section窗口，选取要打开的section进行程序编译。4） 程序编译 在程序编译窗口中，鼠标点击按钮，弹出FFB选项对话框“FFBs form Library IEC”。根据程序逻辑的需要选择适合的EFB或DFB。在选择时只需用鼠标左键点击所需的选项，然后将鼠标移动到程序编译窗口左键点击，即可将所选的EFB或DFB移植到程序中
10、。5） 如程序中选择AND_BOOL功能块，编辑时只需鼠标左键双击功能块的边角。其中左边1、2为输入INPUT，右边3为输出OUTPUT。如双击边角1则弹出对话框ConnectFFB. 立即数名定义变量直接地址变量名a. 使用变量名 如未定义变量，则需首先定义变量，鼠标点击“Variable declaration”按钮，弹出“Variable Editor”对话框。在“Variable Name”中填入变量名，“Data Type”中选择变量类型，“Address”中填入变量对应的地址，点击OK完成变量定义。若已定义变量，则只需在Name框中直接输入变量名或 鼠标点击“lookup”按钮从变
11、量表中查找。b. 使用立即数 只需在Name框中直接输入立即数。c. 使用直接地址 只需在Name框中直接输入地址。输入变量或立即数或直接地址，点击OK即完成功能块变量的输入。其他功能快的编辑与此相同。立即数变量名gmin直接地址6） 对两个功能块之间的输出/输入连接，可用变量名或直接地址连接，也可直接用直线连接Link Creation mode。 使用Link Creation mode直线连接方式时，鼠标点击工具栏中的按钮，并将鼠标移动到功能块的边角处，当鼠标变为如下图所示的时，单击鼠标左键； 再移动鼠标到要连接的功能块边角上，当鼠标再次变为时单击鼠标左键,程序自动将两个功能块的边角连接
12、，并进行编译。7） 程序编译完成后，点击“ProjectAnalyze program”菜单, Analyze program分析程序，根据分析结果messages查找程序中的错误，修改。直至程序无误。5保存工程保存新建工程，点击“FileSave project as”菜单,为工程命名并保存。打开已存在的工程，修改后保存，点击“FileSave project”。二、联机下载1） 点击 “OnlineConnect”菜单，将出现如下窗口：a) protocol type选择TCP/IP；b) IP address输入需要连接的PLC节点地址。c) Access Level可根据实际使用需要任
13、选一项，下载程序是选择Change Configuration；完成上述选项，点击OK连接.2) 点击 “OnlineDonwload”菜单，将出现如下窗口： 选择需要下载的容,如图中选择configuration、IEC program section ,然后再点击“Download”按钮，在下载过程中出现如下对话框，点击“是”继续下载至完成。三在线监控1点击 “OnlineConnect”菜单，进入在线连接状态后点击“OnlineAnimate Selected”，可以查看整个PLC程序的实时运行情况，实施在线监视。2进入在线连接状态，点击 “Online Online control p
14、anle”菜单，进入Online control panle在线控制面板，可对控制器进行stop controller、start controller、set clock、set PLC password等操作。3进入在线连接状态，点击 “OnlineController status”菜单，进入Read Controller status table面板，在线监视电池Battery、存保护开关memory protect、交流电源AC power等的状态。点击按钮继续监视其他参数，如:远程IO模板状态Distributed I/O module health、 通讯状态(同轴电缆A、B网)
15、Global communication status. 4进入在线连接状态，打开程序section，点击按钮或点击 “OnlineAnimate Booleans”菜单，可监视程序中的离散I/O状态。其中功能块的离散量I/O边角颜色会因状态的不同而显示不同的颜色； 红色-状态为“OFF”； 绿色-状态为“ON”；5. 进入在线连接状态，点击 “OnlineReference Data Editor”菜单，弹出如下图窗口，在窗口中的variable name栏输入已定义过的变量或在Address栏输入直接地址，然后点击按钮或点击 “OnlineAnimate”菜单，在Value栏中即可显示各变量的状态。若要监视的变量较多且为连续地址，则可以通过菜单命令直接插入地址，方法：点击“templates/Insert addresses”菜单，
