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1、电气基础培训电气基础培训电气基础培训电气基础培训电气基础培训电气基础培训电气基础培训电气基础培训 路机研究本院控制所路机研究本院控制所路机研究本院控制所路机研究本院控制所 年年12月月2013年年12月月2013 课程简介 课程简介 本课程为基本培训课程 主要内容为识图本课程为基本培训课程 主要内容为识图 通过实际原理图的讲解 达到可以看懂 电气原理图 了解控制回路 通过实际原理图的讲解 达到可以看懂 电气原理图 了解控制回路 1 1 课程目标 课程目标 会看原理图会看原理图 会看控制回路会看控制回路会看控制回路会看控制回路 课程安排课程安排 课程安排课程安排 一 识图的基本要求 一 识图的基
2、本要求 5分钟 分钟 二 识图 二 识图 60分钟 三 识别控制回路 分钟 三 识别控制回路 45分钟 分钟 2 2 识图的基本要求识图的基本要求一 一 识图的基本要求识图的基本要求 1具备电工基础知识1 具备电工基础知识 读懂电气原理图 必须具备电工基础知识 如回路概念 等电位 电路的串联并联知识等 解件结构作2 了解电器元件的结构和工作原理 了解电器元件的结构 性能 在电路中的作用 相互控制关系 才 能搞清电路的工作原理 3 从全局到局部 然后再全局识图 从全局到局部 然后再全局识图 读复杂的电路图 首先从全局了解有哪些功能控制回路 然后对每 个具体回路进行分析 最后在从全局了解掌握 个具
3、体回路进行分析 最后在从全局了解掌握 4 控制回路 控制回路 回路的排列 通常按元件的动作顺序或电源到用电设备的连接顺序 水平方向从 左到右垂直方向从上到下先读懂主回路然后分析水平方向从 左到右 垂直方向从上到下 先读懂主回路 然后分析 控制回路 看回路图时 可以从负载端 控制单元 电源 3 3 3B 区域 1 图纸按纵向从上到下依次划分为 图纸按纵向从上到下依次划分为A B C D E F 2 图纸按横向从左到右依次划分为 图纸按横向从左到右依次划分为1 2 3 4 5 6 3 图纸右下角标注当前 第 页 图纸右下角标注当前 第 页 4 例如 例如3B所示区域所示区域 4 4 识图识图二 二
4、 识图识图 G1 蓄电池G1 蓄电池 S0 总电源 开关开关 FU0 保险 S1 点火钥匙 5 5 G2 发电机 HL1 充电指示灯 S11 急停 常闭 D1 二极管 K1 继电器线圈 Y1 加浓电磁铁 Y2 熄火电磁铁 6 6 识图识图二 二 识图识图 M1 起动马达M1 起动马达 K2 常开触点K2 常开触点 导线线径QVR10QVR50导线线径 QVR10 QVR50 线号 导线颜色 1 R15 W0 B线号 导线颜色 1 R 15 W 0 B 接地 接地 7 7 S2 锁定开关 E1 照明灯 S4 锁定开关 CZ0 充电插座 8 8 R8 电阻 M5 步进电机 A13 油门驱动器 控制
5、器类图形符号与此类控制器类图形符号与此类 似 只是针脚定义不同 9 9 Y1a 液压电磁铁 SR2 速度传感器 R1 可变电阻 1010 屏蔽线 S7 浮子开关 压力开关压力开关 温度开关 1111 S37复位开关 S39 急停开关 常开 K6K6 电磁铁与续流 1212 RP1 可变电位器RP1 可变电位器 S20 多触点开关 复位 SQ1 行程开关触点 1313 P1 关联位置关联位置 S01 元器件标识元器件标识 P1 关联位置关联位置 F02 元器件标识元器件标识 125A 技术参数技术参数125A 技术参数技术参数 接接地符号地符号 预热塞符号预热塞符号 接接 预热塞符号预热塞符号
6、1414 A112 线号线号 4E 交互参照 可以在当前 页的 交互参照 可以在当前 页的4列列E行找到此线号 行找到此线号 A109 线号线号 5 5D 交互参照 可以在第交互参照 可以在第5 页的页的5列列D行找到此线号 行找到此线号 等电位连接点等电位连接点 交叉但不连接交叉但不连接 接插件接插件X01的第的第5脚脚 1515 发电机符号发电机符号 起动马达符号起动马达符号 继电器继电器K02常开触点符号常开触点符号 接插件连接符合接插件连接符合 公母公母 P2 关联位置关联位置 E01 蓄电池蓄电池 1616 K1继电器常开触点继电器常开触点 P2 关联位置关联位置 4E 交互参照 可
7、以在当前交互参照 可以在当前 页的页的4列列E行找到此行找到此K1 页的页的4列列E行找到此行找到此K1 线号线号线号线号 K13继电器联动触点继电器联动触点 P2 关联位置关联位置 4E 交互参照 可以在当前交互参照 可以在当前 页的页的4列列E行找到此行找到此K13 页的页的4列列E行找到此行找到此K13 接插件接插件A的的D E 1717 S02 点火钥匙点火钥匙 P5 关联位置关联位置 P5 关联位置关联位置 1818 二极管二极管 A06 关联位置关联位置 R11 电阻电阻R11 电阻电阻 470 参数参数 P2 关联位置关联位置 K13 继电器继电器 2B 在当前页的在当前页的2列
8、列B行找 到 行找 到K13的关联触点的关联触点 1919 P5 关联位置关联位置 S03 急停开关急停开关 Y01 电磁铁电磁铁Y01 电磁铁电磁铁 P2 关联位置关联位置 K1 继电器继电器 2B 在当前页的在当前页的2列列B行找 到 行找 到K1的关联触点的关联触点 2020 200 线号线号 P2 关联位置关联位置 1 3B 在第在第1页的页的3列列 B行可找到线号行可找到线号200 K12 闪光继电器闪光继电器 2121 P3 关联位置关联位置 P3 关联位置关联位置 HA01 喇叭喇叭 P4 关联位置关联位置 HA02 倒车报警器倒车报警器 P4 关联位置关联位置 H03 灯灯H0
9、3 灯灯 P5 关联位置关联位置 S06 三位多触点开关三位多触点开关 2222 S06 三位多触点开关三位多触点开关 实线实线 初始位置初始位置 P5 关联位置关联位置 S07 三位多触点开关三位多触点开关 P5 关联位置关联位置 S08 二位开关二位开关 2323 A04 功能模块 功能模块 SYLD 功能模块针脚定义功能模块针脚定义功能模块针脚定义功能模块针脚定义 A03 功能模块 功能模块 SYMC 功能模块针脚定义 功能模块针脚定义 2424 A05 功能模块 功能模块 SYMT 功能模块针脚定义 功能模块针脚定义 2525 P6 关联位置关联位置 A07 闪光继电器闪光继电器 S1
10、5 L 按钮开关按钮开关 B03 座位开关座位开关 B02 接近开关接近开关 2626 B05 燃油含水传感器燃油含水传感器 B0 浮子开关浮子开关B0 浮子开关浮子开关 2727 B10 压力开关压力开关 B12 温度开关温度开关 2828 理解理解E行继电器触点的含义行继电器触点的含义 HA03 蜂鸣器蜂鸣器 Y03 液压阀电磁铁液压阀电磁铁 2929 A07 收音机收音机 直流电机直流电机直流电机直流电机 雨刮电机雨刮电机 3030 三三识别回路识别回路 实例实例1三三 识别回路识别回路 实例实例1 3131 1电源控制回路1 电源控制回路 打开电源总开关SO 1号线的电压为DC24V
11、当钥匙开关S1旋至电源开位 15 15号线的电压为DC24V 号线经过急停开关的常闭触点号线电压为 15号线经过S11急停开关的常闭触点 3号线电压为DC24V K1 继电器线圈构成回路 K1继电器线圈得电 K1继电器常开触点 闭合 2号线电压为DC24V 当急停开关S11按下时 常闭触点断开 K1继电器线圈无法构 成回路 K1继电器线圈失电 常开触点断开 2 熄火控制回路熄火控制回路 打开电源总开关SO 当钥匙开关S1旋至电源开位 15 15号线的电压为DC24V 熄火回路熄火电磁铁Y2上端电压为DC24VY2的下端接地0构 熄火回路 熄火电磁铁Y2上端电压为DC24V Y2的下端接地0 构
12、 成控制回路 即Y2电磁铁得电工作 当S1关闭时 Y2电磁铁无法构成回路 失电 3232 1起动马达控制回路1 起动马达控制回路 当A1模块的第33脚测量到发电机G2的W端子转速 小于300rpm时 A1模块的第69脚为高组态 K3 继电器为失电状态其常闭触点闭合继电器为失电状态 其常闭触点闭合 当S1旋至起动位 17 104号线电压为DC24V K2继电器线圈得电 Y1电磁铁得电 同时K2继电器常开触点闭合103号线高电平 同时K2继电器常开触点闭合 103号线高电平 DC24V 起动马达M1工作 在发动机转速大于300rpm时 A1模块的第69脚 输出高电平K3继电器为得电其常闭触点断输出
13、高电平 K3继电器为得电 其常闭触点断 开 或松开S1钥匙开关 K2继电器线圈 Y1电磁铁不构成回路 均失电 同时K2继电器常开触点断开 起动马达停止工作 3333 3 大臂升降控制回路 当S20开关拨到大臂上升位A3 9线号为高电平A3 当S20开关拨到大臂上升位 A3 9线号为高电平 A3 模块的第9脚采样到上升信号后 通过CAN总线传输 至A1模块 A1模块接收到大臂上升信号指令 A1模 块的第75脚输出高电平Y22a得电大臂上升块的第75脚输出高电平 Y22a得电 大臂上升 当S20开关拨到大臂下降位 A3 21线号为高电平 A3模块的第21脚采样到下降信号后 通过CAN总线传 输至A
14、1模块A1模块接收到大臂下降信号指令A1输至A1模块 A1模块接收到大臂下降信号指令 A1 模块的第72脚输出高电平 Y22b得电 大臂下降 备注 大臂升降逻辑关系与液压系统原理图有关系 具 体了解需要结合液压原理图了解体了解需要结合液压原理图了解 3434 三三识别回路识别回路 实例实例2三三 识别回路识别回路 实例实例2 起动回路 熄火回路 电源回路 充电回路起动回路 熄火回路 电源回路 充电回路 3535 电源回路电源回路 1 打开总电源开关打开总电源开关S0 起动马达回路断路器起动马达回路断路器Q11 打开总电源开关打开总电源开关S0 起动马达回路断路器起动马达回路断路器Q1 2 打开
15、点火钥匙至 打开点火钥匙至 1 档 档 104号线得电号线得电 3 K0继电器得电 继电器得电 ECU的的28号脚得电 号脚得电 ECU的的72脚输出低电平脚输出低电平 4 K10继电器得电 继电器得电 ECU总电源接通 起动回路 总电源接通 起动回路 1 点火钥匙从点火钥匙从 1 档档 瞬间通过瞬间通过 2 档至档至 3档档 103号线得电号线得电1 点火钥匙从点火钥匙从1档档 瞬间通过瞬间通过2档至档至3档档 103号线得电号线得电 2 此时 此时K2常开触点闭合 常开触点闭合 K1继电器线圈得电工作继电器线圈得电工作 3 K1常开触点闭合 起动马达电磁开关线圈得电工作常开触点闭合 起动马
16、达电磁开关线圈得电工作 4 起动马达带动发动机旋转 起动马达带动发动机旋转 5 发动机起动转速达到 发动机起动转速达到300rpm时 时 K2常开触点断开常开触点断开 6 起动马达回路断开起动马达回路断开 起动过程结束起动过程结束 点火钥匙自动回到点火钥匙自动回到 1 档档6 起动马达回路断开起动马达回路断开 起动过程结束起动过程结束 点火钥匙自动回到点火钥匙自动回到1档档 熄火回路熄火回路 1 点火钥匙从 点火钥匙从 1 档旋至 档旋至 0 104号线失电 号线失电 K0继电器断电继电器断电 3636 2 ECU的的28脚失电 发动机熄火脚失电 发动机熄火 3 ECU的的28脚失电后约脚失电后约15秒 秒 ECU的的72脚输出高组态 脚输出高组态 K10断电 断电 ECU断电断电 预热回路预热回路预热回路预热回路 1 从原理图可以了解到 发动机 从原理图可以了解到 发动机ECU控制预热的起动与停止控制预热的起动与停止 2 当预热时当预热时 X23的的3 2脚间电压为脚间电压为DC24V 预热继电器预热继电器KA得电得电2 当预热时当预热时 X23的的3 2脚间电压为脚间电压为DC24
