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1、曲柄连杆机构分析L2L3L4L1如图所示的曲柄连杆满足格拉斯霍夫尺寸：L2+L1L3+L4令 x1=L2/L1,x2=L3/L1,x3=L4/L1则有，1+x1x2+x3查阅相关资料知道其传动函数为：F(,)=x12-x22+x32+1-2x1cos()+2x3cos()-2x1x3cos(-)通过查找，确定 L1、L2 、L3、L4 的一组基量，使图形大致对称其中 L1=200、L2=50、L3=250 、L4=120于是 x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6.利用 matlab 确定其大致Matlab 代码syms x y;x1=0.25,x2=1.25,x3=0.6;ezplot
2、(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)%x2=x2+（-） 0.05;%x3=x3+（-） 0.05;%x1=x1+（-） 0.05;hold onfplot(3*sin(t),0,2*pi,0,pi,.b)clf通过对 x1、x2、x3 不断加减 0.05，得到下面五张图原图X1 变化X2 变化X3 变化上图 x1、x2、x3 均为减小（打错了，即将增大改为减小）进一步确定 x1=0.05、x2=1.35、x3=0.7经过调整Matlab 代码如下syms x y;x1=0.25,x2=1.25
3、,x3=0.6;ezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)x1=0.35,x2=1.35,x3=0.65;ezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)while x30.75x3=x3+0.01;hold onezplot(x12-x22+x32+1-2*x1*cos(x)+2*x3*cos(y)-2*x1*x3*cos(x-y),0,2*pi,0,pi)end为减小急回性，即顶峰要尽可能在中间，如图可知，X3 最终范围在 0.680.72此时28.6479,对其求导可知其在 pi 处为 0，将0,2*pi,0，pi改为 0,2*pi,1,1.5可看出 大致在 0.150.20 rad,化为角度得 8.5944-11.4592，经拟合，符合要求。
