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1、学海无涯 1 MD9422预置功能 840Dsl常用参数0 未出现任何软键1 出现 预设 软键2 出现 设计实际值 软键 2 整定值分配MD30110CTRLOUT MODULE NR整定值分配 通讯时隙 用作MD13050中I O地址表中的指针 若不使用p978 则它相应于驱动器编号 例如 CU或CU ALM之后的6个驱动器 1 6NX10的3个驱动器 7 9整定值类型MD30130CTRLOUT TYPE1整定值输出0仿真编号MD30200NUM ENCS 测量系统 单位置测量系统双位置测量系统 可通过ISDB31 DBX1 5 1 6来选择测量系统1或2 索引 n 实际值分配 测量系统机
2、床数据具有索引 0 或 1 第1个测量系统的值第2个测量系统的值MD30220ENC MODULE NR n 实际值分配 通讯时隙 实际值输入MD 30230ENC INPUT NR 0 SINAMICS编码器编号 值1 2 3表示第1 2 3个SINAMICS编码器 编码器类型MD30240ENC TYPE n 1增量型编码器 MD34200 1 4绝对值编码器 MD34200 0 仿真极性实际值MD32110ENC FEEDBACK POL n 0 1默认值 1极性改变运动方向MD32100AX MOTION DIR0 1默认值 1返回方向3 光栅尺MD31000ENC IS LINEAR
3、 n 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器 光栅尺 0用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器 直接MD31040ENC IS DIRECT n 测量系统1用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上 0用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上 增量数MD31020ENC RESOL n 旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数 电机测量系统每圈的增量数为2048 光栅尺刻度MD31010 ENC GRID POINT DIST直线测量系统的刻度格间距 mm 学海无涯导螺杆螺距MD31030LEADSCREW PITCH滚珠螺杆的螺距 变速箱MD31060DRIVE AX RATIO NUMERA n
4、 电机 负载装载机构的分子MD31050DRIVE AX RATIO DENOM n 装载机构的分母辅助变速箱MD31066DRIVE AX RATIO2 NUMERAMD31064DRIVE AX RATIO2 DENOM通过软件V6 4及更高版本 可以定义辅助变速箱 它们的位置可通过MD31044ENC IS DIRECT2来设置 变速箱MD31080DRIVE ENC RATIO NUMERA n 电机 测量系统测量机构的分子MD31070DRIVE ENC RATIO DENOM n 测量机构的分母索引 n 测量系统机床数据具有索引 0 或 1 第1个测量系统的值第2个测量系统的值4
5、编码器极限频率监控MD36300 ENC FREQ LIMIT 编码器极限频率 对在MD36300中输入的此频率进行监控 若超过此频率 则输出报警 21610已超出通道 名称 轴 名称 的编码器频率 并将轴停止 零点标记监控过MD36310 ENC ZERO MONITORING 0 可激活零点监控 该值指示出允许丢失的脉冲数量 出错时会显示报警 25020轴 名称 零点标记监控 并通过制动斜坡 MD36610 将轴停止 特殊功能 MD36310 100编码器的硬件监控关闭 编码器切换误差在切换过程中 将对位置实际值偏差进行监控 若此偏差大于在MD36500 ENC CHANGE TOL中输入
6、的值 则输出报警 25100轴 1不能进行测量系统切换 并禁止切换编码器同步误差两个测量系统的实际值之间的允许偏差 在对两个测量系统进行循环比较过程中 不得超过此误差设置 否则会输出错误消息 5 转速必须定义以下转速 MD32000 MAX AX VELO 最高轴转速G0 MD32010 JOG VELO RAPID JOG模式下的快速移动 MD32020 JOG VELO JOG模式下的JOG轴进给速度 对于轴驱动器 必须在MD1401中输入达到转速MAX AX VELO MD32000 时的电机转速 转速整定值监控MD36210CTRLOUT LIMIT 以百分比表示的最高转速整定值 10
7、0 表示最高转速整定值对应于模拟接口的10V电压 超过此限值后 将触发报警 25060轴 1转速整定值限制 并将轴停止 MD36220CTRLOUT LIMIT TIME 转速整定值监控延时 此MD定义了触发监控之前转速整定值可以超过MD36210值的时间长短 达到此限值时 会发生轮廓错误 转速实际值监控MD36200AX VELO LIMIT 转速实际值监控的门限值 超过该门限时 会触发报警 25030 学海无涯转速实际值报警限值 并将轴停止 轮廓监控MD36400 CONTOUR TOL 轮廓监控的误差带 通过将NC位置整定值与测量的实际值之间的偏差与预先计算的跟随误差进行比较 进行监控
8、轮廓监控始终在位置控制操作中有效 若超过了此误差带 则生成报警 25050轴 名称 轮廓监控 并通过预设的制动斜坡对轴进行减速 MD36610 6 硬限位开关对于每个轴 可通过PLC接口 接口 硬限位开关 DB31 DBX12 0 12 1 实现监控 在达到限位开关时 会将轴停止 可通过MD36600来设置制动行为 MD36600 BRAKE MODE CHOICE 带硬限位开关时的制动行为 1通过整定值 0 进行快速减速0抱闸特性可通过报警 21614通道 名称1 轴 名称2 硬限位开关 进行编辑 软限位开关MD36100 POS LIMIT MINUS 第1软限位开关 MD36110 PO
9、S LIMIT PLUS 第1软限位开关 MD36120 POS LIMIT MINUS2 第2软限位开关 MD36130 POS LIMIT PLUS2 第2软限位开关 有效的软限位开关可通过PLC IS 第2软限位开关 DB31 DBX12 2 DBX12 3 来选择 只有在基准点逼近之后 监控才有效 预设 PRESET 之后 监控功能不再有效 报警 10620 10621 10720所达到 定位 编程到的通道 名称1 块 编号 轴 名称2 的端点位于软限位开关 之后 工作区域限制 设置数据对于几何轴 可以设置工作区域限制 并通过设置数据来激活 参数OA 设置数据 Settingdata
10、软键 工作区域限制 Workingarealimitation 软键 只有在基准点逼近之后 监控才有效 工作区域限制 零件程序对于几何轴 可通过G25 G26来设置零件程序的工作区域限制 报警 10630 10631 10730所达到 定位 编程到的通道 名称1 块 编号 轴 名称2 的端点位于工作区域限制 之后 7 定位期间进行监控在定位期间 将监控轴是否已接近定位窗口 精确停止 以及没有移动指令的轴是否已离开特定的误差窗口 零转速监控 夹紧误差 粗精确停止MD36000STOP LIMIT COARSEIS 通过粗精确停止达到位置 DB31 DBX60 6 细精确停止MD36010STOP
11、 LIMIT FINENST 通过细精确停止达到位置 DB31 DBX60 7 细精确停止延时MD36020POSITIONING TIME在此延时之后 实际值必须已达到在达到整定值位置之后的 细精确停止 误差窗口 若在指定时间内未达到细精确停止窗口 则输出报警 25080轴 名称 定位监控 零转速误差MD36030STANDSTILL POS TOL零转速轴必须遵守的位置误差 若超出此误差窗口 则输出报警 25040轴 名称 零转速监控 零转速监控延时MD36040STANDSTILL DELAY TIME 学海无涯在此延时之后 实际值必须已达到在达到整定值位置之后的 零转速误差 误差窗口
12、若未达到此位置误差 则输出报警 25040轴 名称 零转速监控 夹紧误差MD36050CLAMP POS TOL 夹紧误差 存在PLC接口信号 夹紧运行 DB31 DBX2 3 时监控的位置误差 超过此误差时 将输出报警 26000轴 名称 夹紧监控 8 伺服增益系数在MD32200POSCTRL GAIN 伺服增益系数 中 为轴输入所需的伺服增益 目的是取得较大的伺服增益 这会带来 较小的跟随误差 控制偏移较小的圆半径误差更块的块切换更高的轮廓精度伺服增益系数的大小是有限的 在指定整定值斜坡和移动至特定位置时 不能发生过冲 为避免产生轮廓误差 参与插补的所有轴必须具有相同的伺服增益系数 伺服增益可通过下式计算 加速度轴将使用在MD32300 MAX AX ACCEL 轴加速度 中输入的值进行加速和减速 此值应允许轴快速和精确地加速和定位 同时确保机床不会过度承载负荷 加速度的默认值在0 5m s2至2m s2范围内
