《精编》三一重装产品知识介绍

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1、2020 5 20 1 三一重装产品知识介绍 2020 5 20 2 三一重装产品 4机 1架 5车4机 掘进机 连采机 采煤机 刮板运输机 1架 液压支架5车 梭车 指挥车 搬运车 矿工车 多功能车 概述 2020 5 20 3 主要产品和用途1 掘进机 截割煤岩 开辟巷道2 连采机 截割煤岩 开辟巷道3 采煤机 截割煤岩4 刮板运输机 往返运输煤岩5 液压支架 支护顶板 安全作业空间 推移采运设备6 梭车 主要配合掘进机 往返运输煤岩7 指挥车 座位5个 指挥调度人员用车8 搬运车 载重量6 8t9 矿工车 座位20个10 多功能车 载重量10t 运煤等 概述 2020 5 20 4 掘进

2、机产品介绍 1掘进机概述2掘进机机械系统3掘进机电气系统4掘进机液压系统5掘进机技术优势 2020 5 20 5 掘进机概述 2020 5 20 6 煤 黑色金子 重要能源 需要量很大 采煤 需要开辟巷道 巷道 通风和运输 掘进机 开辟巷道 1 适用于煤岩硬度f 4 8 断面6 50 的煤或半煤岩巷道 也可用于其他巷道施工 断面形状任意 2 悬臂式掘进机的重量为20 120t 最大切割功率已达300kW 能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa 1 1掘进机用途 2020 5 20 7 1 2掘进机作业 掘进机截割煤岩 并将其运到本机后部 梭车 或转载机 运输机等将截割下来的煤岩运走 20

3、20 5 20 8 1 3掘进机构成框图 掘进机 原动机 传动装置 工作机 机械传动 电气传动 液压传动 机械能 作功 能量 控制 2020 5 20 9 1 4掘进机的传动与控制 靠液体压力能传递动力 机械传动 流体传动 电气传动 液体传动 液力传动 液压传动 靠液体动能传递动力 传动方式 齿轮 链条等传动 控制 电机传动 2020 5 20 10 1 1951年 匈牙利 现代掘进机的雏形 2 60年代迅速发展 3 1962年以后 我国掘进机定型生产 4 1979年大量引进掘进机 5 1984年后分别与奥地利 日本合作生产了AM50型和S100型掘进机 逐步国产化 我国掘进机机型很多 其中以

4、中 重机型占多数 EBJ 100型和AM50型是中型机代表 S200和LH 1300型是重型机代表 1 5掘进机的发展历程 2020 5 20 11 1 2004年8月31日 三一第一台掘进机样机下线 2 定型产品EBZ100 EBZ132 EBZ160 BZ200 新产品EBZ160大坡度掘进机 新产品EBZ132窄机身掘进机 新产品EBZ200硬岩掘进机 正在开发的新产品 EBZ200H 硬岩掘进机 EBZ200H 硬岩掘进机 全系列主辅 掘锚 掘钻 掘护 作业一体机 1 6三一掘进机的发展 2020 5 20 12 1 向重型化发展1 重量大 增加稳定性 国内已有进口的机重100吨的横轴

5、掘进机 机重为115吨的掘进机 2 大功率 岩石硬度f 8 12 切割功率200 450KW 如英国的TP3000型 奥地利的AHM105型 2 向半煤硬岩型和全岩型发展为了切割半煤岩 特别是半煤硬岩 在破岩方法和效率 减振防振上下功夫 其目的是提高掘进效率 特别是在无法采用炮掘场合 上面是采空区 道路下 建筑物下 水体下等进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进机 1 7掘进机的技术发展趋势 2020 5 20 13 3 主辅机一体化据统计 巷道支护约占用40 50 的掘进作业时间 在掘进机上装备有锚杆钻机 超前临时支护装置等 以提高工作效率 国外此技术在90年代已基本成熟 目前国内掘锚一体化还处于初级

6、阶段 4 实行紧凑化设计 降低机器高度 重心低 如奥地利AM65型 德国ET110型的机高都低于1 5m 我国南方地区的巷道宽度只有1 8米 也想用机掘 5 掘进机的自动控制及远程遥控最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面 1 8掘进机的技术发展趋势 2020 5 20 14 1 截割头 刨头 旋转 截割头上下摆动 左右摆动 前后伸缩 截割煤岩 2 前铲板 接受落煤 其上的星轮旋转扒煤至第一运输机 铲板兼起支撑作用 3 后支腿 起支撑作用 4 履带 掘进机前进 后退和转弯 5 喷水雾灭粉尘 工作环境和保健 6 刨头旋转电机带 其余全是液压的 1 9掘进机的工作原理 2020 5 20 15

7、 安全 可靠 高效 人性化 是三一的总体设计理念1 安全大于天 2 可靠 可靠 再可靠 3 多进尺比什么都强 4 我就是掘进工 5 没有误操作和不好的操作者 一切问题都是三一的 6 非常态 不按规定的要求进行井下装配和操作 就是常态 7 防患于未然 1 10三一的产品设计理念 2020 5 20 16 掘进机 1 11掘进机型号的含义 EBZ160 截割功率160KW 纵轴式 悬臂式 2020 5 20 17 掘进机机械系统 2020 5 20 18 1 整机安装基础 机器本体 零件 部件 电气系统 液压系统2 机械传动 如一运的刮板运输等截割头 截割破碎 截割头旋转 伸缩 可以上下左右摆动铲

8、板 盛装落煤和支撑机体 后支撑 支撑机体履带 行走和支撑机体星轮和一运机构 转运煤岩 2 1机械系统的功能 2020 5 20 19 1 轴承 德国FAG 瑞典SKF 2 截割减速机 日本住友的OEM厂家 44000Nm 强化硬齿面 噪声不大于72分贝 3 主要紧固螺母及螺栓 专利防松螺纹型 特殊防松 4 回转支承 三柱式 徐州合资厂家 5 截割头 菲利普斯或三一 耐磨齿座 截岩镐齿 6 本体 三一高强型 7 除尘 配机载除尘系统 内外喷雾 2 2掘进机机械系统主要配置 2020 5 20 20 截割电机 油泵电机 箱电控 操作箱 前照明灯 后照灯 截割急停 电铃 系统急停 甲烷报警仪 掘进机

9、电气系统 2020 5 20 21 1 电动机 截割头电机 液压泵电机2 状态全程监测 显示 安全连锁 故障检测报警 如 电铃响7秒 系统安检通过 液压泵电机才启动 再经延时 才可启动其他 电铃响5秒 截割电机方能启动 3 1掘进机电气系统的作用 2020 5 20 22 1 泵站电机 抚顺煤矿电机厂 煤安认证产品 轴承和密封配三一指定进口产品 2 人机界面 日本Digital 汉显对话式 3 芬兰进口IP67专用控制器 集中央处理单元 模拟量输入模块 PC PPI编程电缆 电池模块于一体 4 真空接触器 德国西门子或法国施耐德 5 开关电源 朝阳电源 6 辅助继电器 日本松下 7 电流传感器

10、 瑞士LEM 8 按钮 美国AB 9 断路器 德国金钟默勒 3 2掘进机电气系统主要设置 2020 5 20 23 额定电压 主回路AC1140 660V电控箱控制回路电压为 AC220V AC36V AC127V AC24V本安电源输入电压 DC24V 输出电压 DC12V甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA操作箱控制回路电压 DC24V显示回路电压 DC24V额定频率 50Hz输出路数 5路 3 3电气系统技术参数 2020 5 20 24 隔爆箱体 钢板焊制 通过接线端子相互连接 上边为进出线腔 接线腔 下边为主腔 3 4电控箱的结构 2020 5 20 25 3 5电

11、气系统原理图 2020 5 20 26 3 6掘进机电机配置表 2020 5 20 27 3 6掘进机电机配置表 续 1 2020 5 20 28 3 6掘进机电机配置表 续 2 2020 5 20 29 3 6掘进机电机配置表 续 3 2020 5 20 30 掘进机液压系统 掘进机的机械系统 电器系统和液压系统有机结合 充分发挥各自优势和潜能 如果把掘进机看作人 则机械系统是躯干和四肢 电气系统是神经 液压系统是肌肉 现在 液压系统应用越来越广泛 就是因为它有独到之处 特别是在大功率 系统自我安全保护 无级调速 快速响应等方面更有其他传动方式无可比拟的地方 2020 5 20 31 伸缩缸

12、 油泵 行走马达 操作箱 升降缸 回转缸 星轮马达 油箱 后支撑缸 铲板缸 掘进机液压系统 2020 5 20 32 4 1液压系统主要配置 1 低压小流量卸荷 2 LRDS变量泵 力士乐 哈威变量柱塞泵3 多路阀 力士乐先导液控高压负载敏感阀4 平衡阀 美国伊顿大流量型5 行走马达减速机总成 士乐一体化高速马达减速机 或德国OK的减速机加德国力士乐高速马达6 星轮马达 法国波克兰或德国力士乐高压内曲线半马达 2020 5 20 33 7 一运马达 法国波克兰或德国力士乐25Mpa大扭矩高压马达 8 主要密封 德国宝色霞板和美国派克 9 液压缸 三峡主船闸主油缸制造厂 密封结构适用额定压力 4

13、8MPa 10 液压系统接头 美国派克 11 液压胶管可承受压力 31 5MPa 12 滤油器 美国颇尔 pall 4 1液压系统主要配置 续 2020 5 20 34 4 2掘进机水系统 水系统的作用 喷雾 灭尘 冷却水的来源 地下水水的能量 位置势能 或水泵加压 2020 5 20 35 三一掘进机的优势 2020 5 20 36 切割头可伸缩 因此有以下四大优点 1 在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小 从而安全性高 2 只有伸缩才好配置机载锚杆机 3 在掘进机陷入泥中时 可通过切割头伸缩进行自救 4 底板破碎时不会加剧其泥化 5 1机械部分的优势 2020 5 20 37 1竞争

14、伙伴甲目前的机型都不能伸缩 竞争伙伴乙的EBZ135不伸缩 其余厂家多伸缩 2受力紧固件防松措施 主要受力件专利特形螺纹防松 每个加工特形螺纹的丝锥2000多元 成本高 专利可复用专利防松螺栓防松 其余应用双联机械防松 减摩大轴力防振防松技术 各家都没有采用 3全部高强紧固件采用达克锈 又称达克罗 防锈能力是普通发蓝螺栓的10倍以上 是镀锌 易氢脆 的3倍以上 5 1机械部分的优势 续 1 2020 5 20 38 4截割减速器齿轮 全部采用高强度高淬透性合金钢 比现有掘进机减速机齿轮强度提高20 以上 采用磨后表面强化 噪声不高于78分贝 行业标准为不高于85分贝 与强化前相比 齿根弯曲强度

15、提高2倍 齿面疲劳强度提高到130 各家都做不到5铸钢件P S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80 以下 6伸缩部主轴承重载系列 内筒加厚 寿命提高30 以上 竞争伙伴乙为中载 内筒未加厚 伙伴甲不伸缩 5 1机械部分的优势 续 3 2020 5 20 39 7一运溜槽 采用厚的进口耐磨板 使寿命提高33 以上 各家都未做 8经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴 各家都没有 9标准产品 EBZ160 EBZ132 EBZ200 EBZ100 上均可配掘进机机载锚杆机或机载钻探机的一种 暂时不配时 可先做好接口 想配时在井下不施焊就可以加装 各家都做不到 10切割头的升降和回转可同时进行 各家都做不

16、到 5 1机械部分的优势 续 2 2020 5 20 40 1安全 采取严格的专利防高压侵入低压的保护措施 彻底分离掘 进机电气系统的主回路与控制回路 保证控制回路的安全 各家都未做到 2三相主回路每相都采用瑞士LEM的电流传感器超出时保护动作 安全性极大提高 原理上 三相中有两相装电流传感器的话 第三相的实际电流值也可通过计算间接得到 但不及时 精确度较差 三相中只装一相 有不安全隐患 各家均装一相 5 2电气部分的优势 2020 5 20 41 3主控制器采用防护等级为IP67 置于水下一米处仍可正常工作 可靠性高 插接方便无误的芬兰进口专用控制器 其可在多尘 振动环境下工作 其也可在温度高达70 湿度达到95 以上的环境中可靠工作 各家都没有 都采用PLC 4整机出厂前进行负荷加载试验 电控箱有专利减振设计 并进行抗加速度为1g的振动试验 喇叭口电缆密封处喷水试验 各家都没有做这些试验 5 2电气部分的优势 续 1 2020 5 20 42 5照明大灯采用高光度发光二极管做光源 既提高了可靠性 又可节省能源 各家都未做 6带有专家故障诊断系统 其他厂家一般不全 7根据所截割煤岩的