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1、 目 录 1 1 CORSCORS技术技术 2 2 CORSCORS的具体应用的具体应用 3 3 华测 华测CORSCORS系统系统 CORS技术 1 1 GNSSGNSS的发展的发展 2 2 何为 何为CORSCORS 3 3 CORSCORS系统组成系统组成 4 4 CORSCORS 网络 网络RTKRTK PPPPPP三者之间关系三者之间关系 5 5 CORSCORS综合应用综合应用 GPS GLONASS Galileo 全球导航卫星系统全球导航卫星系统GNSSGNSS GNSS技术现状 2007年4月14日 我国在西昌卫星发射中心用 长征三号甲 运载火 箭 成功将一颗北斗导航卫星送入
2、太空 据悉 建设中的中国北斗导航系统 COMPASS 空间段计划由五颗 静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成 提供两种服务方式 即 开放服务和授权服务 北斗系统 卫星定位技术的发展 目前GNSS研究热点 非差相位单点定位技术 网络RTK定位技术 何为CORS CORS系统组成 CORS 网络RTK PPP三者之间关系 CORS 网络RTK PPP三者之间关系 CORS的综合应用 CORS的具体应用 1 定义 2 主要技术方法 3 数据流程 4 与常规RTK的不同 5 网络RTK的优势 网络网络RTKRTK技术技术 网络RTK定义 Satellite CGPS station CGPS sta
3、tion Satellite CGPS station Satellite Real Time Corrections CGPS station Server Central Post Processing Data Available cm accuracy 主要技术方法 虚拟参考站技术 数据流程 网络RTK作业流程 参考站 参考站参考站 原始数据 GPS Network 路由器 VRS网络中的数据流 参考站 参考站参考站 参考站参考站 原始数据 GPS Network 路由器 Rover VRS网络中的数据流 参考站参考站 参考站参考站 原始数据 GPS Network 路由器 NMEA
4、位置 VRS网络中的数据流 参考站参考站 参考站参考站 原始数据 GPS Network 路由器 NMEA 位置 VRS网络中的数据流 参考站参考站 参考站参考站 原始数据 GPS Network 路由器 虚拟参考站 CMR RTCM NMEA 位置 VRS网络中的数据流 与常规RTK的不同 网络RTK的优势 华测CORS系统 1 CORS软件简介 2 华测CORS系统优点 2 历史背景 3 功能介绍 4 技术特点 5 应用范围 6 系统组成 7 工作流程 CORS软件简介 华测APIS NET软件是最新一代的连续运 行的参考站软件平台 它是基于Windows操作 系统或Windows NT
5、网络操作系统的应用程序 它可以实现对连续运行GPS参考站的全方位控 制 包括监测 定时启动GPS接收机 计划时 间段自动记录数据 数据信息的存储及网络 传输和管理 实时差分基准站信息输出等 华测CORS系统优点 具有网络具有网络RTKRTK的诸多优点 的诸多优点 1 用户不必架设自己的RTK参考站 节约大量费用 2 扩展了网内流动用户的使用范围 3 VRS网基站边长可以超过70公里 用户可以在边长70公里的三角网内得 到厘米极定位精度 4 利用多站数据 减少初始化时间 提高测量精度 5 具备所有静态网的功能 6 可进行整网的完整性监控 7 大大降低网内用户对单一基站信号完好度的依赖 8 可实现
6、所有用户共享 9 利用已有通讯网络 英特网 局域网 GPRS IDD 帧中继等 10 流动用户不用架设基站是我想再强调的 历史背景 中小城市发展的需要 投资小 回报大 规模化 集约化利用GPS技术的必定结果 城市管理现代化的必由之路 城市动态测绘参考基准建设发展的必然趋势 功能介绍 内网通讯 网络转发 同时支持单基站 多基站 网络RTK的功能 功能介绍 多种通讯方式 串口 GPRS CDMA 同时支持TCP UDP协议 不需要固定IP 记录用户的登陆时间 远程管理的功能 技术特点 参考站网的实时管理 站与站之间的无缝结合 大庆采油厂CORS系统站点分布 实时动态定位技术 系统完备性技术 技术特
7、点 系统将统一采用WGS 84 坐标系 因此存在一个WGS 84坐标向城市独立坐标换算 的坐标转换问题 本系统建 设中对坐标转换的核心技术 进行了深入的研究 成功实 现了坐标统一转换技术 统一的坐标系框架统一的坐标系框架 技术特点 系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 GPS卫星信号故障监测与报警技术 电离层突发变化监测与报警及预报技术 系统设备故障监测与故障排除遥控技术及系统运行参数修改设 置遥控技术 数据格式产生 分流 处理和服务网络管理 技术 系统可靠性及安全正常运行的技术 技术特点 应用范围 HCCORS是为现代化的中小城市信息管理服务和为各种地理 空间信息处理服务的基础设施 其应用
8、领域涉及测绘 国 土规划 地籍管理 工程建设 交通监控 公共安全 工 程等等 不同领域需求分析 华测CORS系统技术指标 RTCM2 xRTCM2 x RTCM3 0RTCM3 0 CMRCMR RINEXRINEX RTCARTCA RTDRTD导航 定位导航 定位兼容性兼容性 0 3 0 3 误报概率误报概率 6 6秒 秒 报警时间报警时间 完好性完好性 95 0 195 0 1天内天内 定位定位 99 0 199 0 1天内天内 导航导航 可用性可用性 垂直垂直 5m5m水平水平 3 m3 m导航导航 垂直垂直 10mm10mm水平水平 5mm5mm事后相对精密定位事后相对精密定位 垂直
9、垂直 5cm5cm水平水平 3cm3cm快速或实时定位快速或实时定位 相对精度不低于相对精度不低于3 3 10 710 7基线向量的坐标分量基线向量的坐标分量 绝对精度不低于绝对精度不低于0 10 1米米地心坐标的坐标分量地心坐标的坐标分量 动态参考基准动态参考基准 系统精度系统精度 授时精度小于授时精度小于 1 1微秒微秒授时授时 测绘 地籍 规划 工程建设 变形监测 地壳形变监测测绘 地籍 规划 工程建设 变形监测 地壳形变监测定位定位 陆上和水上导航 地理信息采集 更新陆上和水上导航 地理信息采集 更新导航导航 服务范围服务范围 距虚拟中心站距虚拟中心站20km20km以内以内网络网络R
10、TKRTK 距中心参考站距中心参考站15km15km以内以内常规常规RTKRTK 定位定位 覆盖菏泽及周边地区覆盖菏泽及周边地区导航导航 覆盖领域覆盖领域 技技 术术 指指 标标内内 容容项目项目 APIS NET是全面支持 高精度CORS实时定位服 务的系统平台 1 厘米级定位精度 水平精度2 4cm 高程精度3 5cm 2 扩大的服务范围 最大平均站间距90km 中纬度地 区 网外30km 3 更高的系统性能 系统故障恢复时间500 4 开放性及扩展性 支持中 大尺度区域参考站网络升级 常规RTK控制器及接口 通用RTCM NTRIPRTCM NTRIP数据格式 5 采用VRS先进算发 具
11、有天宝GPSNET同样的功能 CORS系统软件APIS NET 系统组成 数据结构 参考站各设备的查询参考站各设备的查询参数查询参数查询 查询命查询命 令令 自定义自定义 文件的提取与删除 软件参数设定等文件的提取与删除 软件参数设定等参数设置参数设置 TSIPTSIP采样间隔 文件的提取与删除等采样间隔 文件的提取与删除等GPSGPS参数设置参数设置 遥测指遥测指 令令 接收的接收的 数据数据 通讯速率 调制解调器工作状态通讯速率 调制解调器工作状态通讯连路状态通讯连路状态 自定义自定义 输入电压 输出电压 电池剩余容量输入电压 输出电压 电池剩余容量UPS UPS 工作状态工作状态 TSI
12、PTSIP接收机内存情况 天线状况接收机内存情况 天线状况GPSGPS工作状态工作状态 设备数设备数 据据 1Hz1Hz 定位值定位值B B L L H H pdop hdop vdoppdop hdop vdop 卫星 卫星 数数 定位结果定位结果 1Hz1Hz TSIPTSIP L1L1 L2L2 C AC A P1P1 P2P2 D1D1 星历 差分 星历 差分 数据数据 观测数据观测数据 观测数观测数 据据 实时采实时采 集数据集数据 频度频度协议协议说明说明内容内容项目项目类别类别 信号避雷器 参考站设备配置 将网络GPS VRS技术的网络GPS实时动态定位理论与方法 应用于网络GPS系统集成和开发 华测X60 CORS接收机 成熟 稳定的系统解决方案 最大输出率为20Hz 支持升级为可跟踪Glonass和L5 长时间连续运行 可远程控制 采用先进的扼流圈天线 工作流程 参考站数据通过局域网 英特网或无线电发 送回数据中心供解算误差模型 流动用户以GSM GPRS 手机以NMEA发送 概略 位置给 数据中心 随 即为流动用户选定基 准站 APIS NET 工作流程 控制中心发送 发送差分数据 与改正模型给 流动用户 APIS NET 工作流程 谢谢 谢谢 谢谢 谢谢
