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1、数据手册 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 增强型 增强型 32位基于位基于ARM核心的带闪存 核心的带闪存 USB CAN的微控制器的微控制器 7个个16位定时器 位定时器 2个个ADC 9个通信接口个通信接口 功能功能 内核 内核 ARM 32位的位的Cortex M3 CPU 72MHz 1 25DMips MHz Dhrystone2 1 0等待周期的存储器 单周期乘法和硬件除法 存储器存储器 从32K字节至128K字节的闪存程序存储器 从6K字节至20K字节的SRAM 时钟 复位和电源管理时钟 复位和电源管理 2 0至3 6伏供电和I O管脚 上
2、电 断电复位 POR PDR 可编程电压监 测器 PVD 内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 内嵌40kHz的RC振荡器 PLL供应CPU时钟 带校准功能的32kHz RTC振荡器 低功耗低功耗 睡眠 停机和待机模式 VBAT为RTC和后备寄存器供电 2个个12位模数转换器 位模数转换器 1us转换时间转换时间 16通道通道 转换范围 0至3 6V 双采样和保持功能 温度传感器 DMA 7通道DMA控制器 支持的外设 定时器 ADC SPI I2C和 USART 多达多达80个快速个快速I O口口 26 37 51 80个多功能双向5V兼容的I O口 所有I
3、 O口可以映像到16个外部中断 调试模式调试模式 串行线调试 SWD 和JTAG接口 多达多达7个定时器个定时器 多达3个16位定时器 每个定时器有多达4 个用于输入捕获 输出比较 PWM或脉冲计数 的通道 16位6通道高级控制定时器 多达 6 路 PWM 输出 死区控制 边缘 中间对齐波形和紧急制动 2个看门狗定时器 独立的和窗口型的 系统时间定时器 24位自减型 多达多达9个通信接口个通信接口 多达2个I2C接口 SMBus PMBus 多达3个USART接口 支持ISO7816 LIN IrDA接口和调制解调控制 多达2个SPI同步串行接口 18兆位 秒 CAN 接口 2 0B 主动 U
4、SB 2 0 全速接口 ECOPACK 封装 兼容封装 兼容RoHS 表一 器件列表 参 考 基本型号 STM32F103x6 STM32F103C6 STM32F103R6 STM32F103T6 STM32F103x8 STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB STM32F103VB STM32F103C8 参照2007年11月 STM32F103数据手册 英文第四版 1 22 数据手册 1 介绍 3 2 规格说明 3 2 1 器件一览 4 2 2 概述 5 3 管脚定义 11 4 存储器
5、映像 19 5 电气特性 20 6 封装参数 20 7 订货代码 20 7 1 后续的产品系列 21 8 版本历史 21 附录A 重要提示 22 A 1 PD0和PD1在输出模式下 22 A 2 ADC自动注入通道 22 A 3 ADC的混合同步注入 交替模式 22 A 4 ADC通道0 22 参照2007年11月 STM32F103数据手册 英文第四版 2 22 STM32F103 增强型增强型 1 介绍介绍 本文给出了STM32F103xx增强型的订购信息和器件的机械特性 有关闪存存储器的编程 擦除和保护等信息 请参考 STM32F10 x闪存编程参考手册 有关Cortex M3的信息 请
6、参考 Cortex M3技术参考手册 2 规格说明规格说明 STM32F103xx增强型系列使用高性能的ARM Cortex M3 32位的RISC内核 工作频率为72MHz 内 置高速存储器 高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM 丰富的增强I O端口和联接到两条APB总 线的外设 所有型号的器件都包含2个12位的ADC 3个通用16位定时器和一个PWM定时器 还包 含标准和先进的通信接口 多达2个I2C和SPI 3个USART 一个USB和一个CAN STM32F103xx增强型系列工作于 40 C至 105 C的温度范围 供电电压2 0V至3 6V 一系列的省电 模式保证低功耗应用
7、的要求 完整的STM32F103xx增强型系列产品包括从36脚至100脚的五种不同封装形式 根据不同的封装形 式 器件中的外设配置不尽相同 下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍 这些丰富的外设配置 使得STM32F103xx增强型微控制器适合于多种应用场合 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 PC外设和GPS平台 工业应用 可编程控制器 变频器 打印机和扫描仪 警报系统 视频对讲 和暖气通风空调系统 图一给出了该产品系列的框图 2007年11月 第四版 第3页 STM32F103 增强型增强型 2007年11月 第四版 第4页 2 1 器件一览器件一览 表二 器件功能和配置表二 器件功能和
8、配置 STM32F103xx增强型增强型 32643264128326412864128 102010202010 通用232332 高级 SPI111221 I2C 111221 USART222332 USB111111 CAN111111 STM32F103RxSTM32F103VxSTM32F103RxSTM32F103Vx 3 1 1 2 1 1 3 闪存 K字节 RAM K字节 外设外设STM32F103CxSTM32F103CxSTM32F103TxSTM32F103Tx 定时器 2020 111 33 1 2 22 通信 封装 2 10通道 LQFP48LQFP64 CPU频率
9、 工作电压 工作温度 12位同步ADC 2 10通道 VFQFPN36 LQFP100 BGA100 2 16通道 72MHz 2 0至3 6V 40至 85 C 40至 105 C 通用I O端口37518026 STM32F103 增强型增强型 2007年11月 第四版 第5页 2 2 概述概述 ARM 的的Cortex M3核心并内嵌闪存和核心并内嵌闪存和SRAM ARM的Cortex M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器 它为实现MCU的需要提供了低成本的平 台 缩减的管脚数目 降低的系统功耗 同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应 ARM的Cortex M3是32位的RISC
10、处理器 提供额外的代码效率 在通常8和16位系统的存储空间上得 到了ARM核心的高性能 STM32F103xx增强型系列拥有内置的ARM核心 因此它与所有的ARM工具和软件兼容 图一是该系列产品的功能框图 内置闪存存储器内置闪存存储器 高达128K字节的内置闪存存储器 用于存放程序和数据 内置内置SRAM 多达20K字节的内置SRAM CPU能以0等待周期访问 读 写 嵌套的向量式中断控制器嵌套的向量式中断控制器 NVIC STM32F103xx增强型内置嵌套的向量式中断控制器 能够处理多达43个可屏蔽中断通道 不包括16个 Cortex M3的中断线 和16个优先级 紧耦合的NVIC能够达到
11、低延迟的中断响应处理 中断向量入口地址直接进入核心 紧耦合的NVIC接口 允许中断的早期处理 处理晚到的较高优先级中断 支持中断尾部链接功能 自动保存处理器状态 中断返回时自动恢复 无需额外指令开销 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能 外部中断外部中断 事件控制器事件控制器 EXTI 外部中断 事件控制器包含19个边沿检测器 用于产生中断 事件请求 每个中断线都可以独立地配置它的触发事件 上升沿或下降沿或双边沿 能够单独地被屏蔽 有一 个挂起寄存器维持所有中断请求的状态 EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期 多 达80个通用I O口连接到16个外部中断线 时钟和启动时
12、钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行 复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟 随后可以 选择外部的 具失效监控的4 16MHz时钟 当外部时钟失效时 它将被隔离 同时会产生相应的中 断 同样 在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理 如当一个外接的振荡器失效时 具有多个预分频器用于配置AHB的频率 高速APB APB2 和低速APB APB1 区域 AHB和高速APB 的最高频率是72MHz 低速APB的最高频率为36MHz 自举模式自举模式 在启动时 自举管脚被用于选择三种自举模式中的一种 STM32F103 增强型增强型 2007年11月 第四版 第6页 从用户闪存自举
13、从系统存储器自举 从SRAM自举 自举加载器存放于系统存储器中 可以通过USART1对闪存重新编程 详细信息请参考AN2606 供电方案供电方案 VDD 2 0至3 6V VDD管脚提供I O管脚和内部调压器的供电 VSSA VDDA 2 0至3 6V 为ADC 复位模块 RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电 使用 ADC时 VDD不得小于2 4V VBAT 1 8至3 6V 当 通过电源开关 关闭VDD时 为RTC 外部32kHz振荡器和后备寄存器供 电 供电监控器供电监控器 本产品内部集成了上电复位 POR 掉电复位 PDR 电路 该电路始终处于工作状态 保证系统在供 电超过2V时工作 当
14、VDD低于设定的阀值 VPOR PDR 时 置器件于复位状态 而不必使用外部复位电 路 器件中还有一个可编程电压监测器 PVD 它监视VDD供电并与阀值VPVD比较 当VDD低于或高于阀 值VPVD时将产生中断 中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式 需要通过程序 开启PVD 有关VPOR PDR和VPVD数值 请参考表九 内置复位和电源控制模块特性 电压调压器电压调压器 调压器有三个操作模式 主模式 MR 低功耗模式 LPR 和关断模式 主模式 MR 用于正常的运行操作 低功耗模式 LPR 用于CPU的停机模式 关断模式用于CPU的待机模式 调压器的输出为高阻状态 内核电路的供
15、电切断 调压器处于 零消耗状态 但寄存器和SRAM的内容将丢失 该调压器在复位后始终处于工作状态 在待机模式下关闭处于高阻输出 低功耗模式低功耗模式 STM32F103xx增强型支持三种低功耗模式 可以在要求低功耗 短启动时间和多种唤醒事件之间达 到最佳的平衡 睡眠睡眠模式 在睡眠模式 只有CPU停止 所有外设处于工作状态并可在发生中断 事件时唤醒CPU 停机停机模式 在保持SRAM和寄存器内容不丢失的情况下 停机模式可以达到最低的电能消耗 在停机模式 下 停止所有内部1 8V部分的供电 PLL HSI和HSE的RC振荡器被关闭 调压器可以被置于 普通模式或低功耗模式 可以通过任一配置成EXT
16、I的信号把微控制器从停机模式中唤醒 EXTI信号可以是16个外部I O 口之一 PVD的输出 RTC闹钟或USB的唤醒信号 待机待机模式 在待机模式下可以达到最低的电能消耗 内部的电压调压器被关闭 因此所有内部1 8V部分的 供电被切断 PLL HSI和HSE的RC振荡器也被关闭 进入待机模式后 SRAM和寄存器的 内容将消失 但后备寄存器的内容仍然保留 待机电路仍工作 从待机模式退出的条件是 NRST上的外部复位信号 IWDG复位 WKUP管脚上的一个上升 边沿或RTC的闹钟到时 STM32F103 增强型增强型 2007年11月 第四版 第7页 注 在进入停机或待机模式时 RTC IWDG和对应的时钟不会被停止 DMA 灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器 设备到存储器和存储器到设备的数据传输 DMA控 制器支持环形缓冲区的管理 避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断 每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑 同时可以由软件触发每个通道 传输的长度 传输的源地 址和目标地址都可以通过软件单独设置 DMA可以用于主要的外设 SPI I2C USART 通用和高级定时器TIMx
