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1、CD/MD型钢丝绳式电动葫芦说 明 书中国天津起重设备有限公司前 言尊敬的客户：您好，感谢您使用我公司产品，请您在安装使用之前一定要仔细阅读本说明书，以帮助您正确安装，使用该产品。希望您提出宝贵意见。多谢！目 录1. 产品一般介绍12. 安装说明43. 维护保养44. 型号说明65. 主要性能参数及结构尺寸76. 备件图237. 轴承表258. CD和MD型电动葫芦的选择279. 附图291. 产品一般介绍CD和MD型电动葫芦，它具有重量轻、结构简单、形式新颖、工作平稳等特点，当带有运行小车时，它可以在水平方向做直线往复运行和曲线循环运行，既可以在工字钢做成的架空轨道上使用，也可以与其它金属结
2、构配套成为电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门以及堆垛等起重机。1.1 使用条件1.1.1 电源为三相交流50Hz，380V或60Hz、220V等。1.1.2 使用环境温度为-20+40，相对湿度不大于85%（25），海拔高度应不超过1000m,超过1000m时，应按GB/T755有关规定执行。1.1.3 机构工作级别为M3、M4 1.1.4 对于精密安装、装卡工作、造型等要求有精细调整工作的场合，CD型电动葫芦不能满足要求，应采用MD型电动葫芦，它有二个起升速度（8/0.8m/min和7/0.7m/min）。1.1.5 CD（单速）、MD（双速）型电动葫芦的机构部分是完全一样的，其电气装置稍有区
3、别，参看电气原理图。MD型电动机是由大小功率的两个电动机组成双电机组。见图1，图2。1.2 起重量：0.5，1，2，3，5，10，12.5，16吨，结构形成有五种：AB，A，B，C，D。1.3减速器：它是独立的部件，三级传动，全部为斜齿轮经过渗碳淬火，具有高强度，耐磨。齿轮轴被滚动轴承支承并浸在油中，输出轴为空心轴，端部带有重型花键以驱动卷筒转动。1.4 电动机，是一种由电动机与制动器组成的二合一体，其定子、转子均制为锥体形状，因此得名锥形转子电动机。当电源接通时，转动的瞬间产生轴向移动，电源切断后在压力弹簧作用下，轴返回原位。以此原理在轴上的风扇轮上按置一锥形制动环。它与后盖锥形面在弹簧的作
4、用下产生制动力矩。见图1。它们的风扇制动轮起着二种作用：一是通风，二是制动。1.4.1 双电机组：是由两个不同功率的锥形转子电动机组成，为使之得到两种起重速度的目的，功率大者，称之主起重电机，小者称之慢速起重电机。图2中电机2与机械传动系统3、4、5、6、7、8构成慢速驱动装置（图2中影色部分），安装到主起重电机的后边。电机2通过齿轮3、4带齿圈的制动轮5和风扇制动轮6，传递给主电机轴进行转动。靠5和6之间的压紧力产生摩擦力矩。1. 前盖 2. 转子3. 定子 4. 压力弹簧 5. 后盖 6. 制动轮7. 锁母图1 锥形转子电动机（用于CD型）&轴向转动量1.主起重电机 2.慢速起重电机 3.
5、齿轮 4.齿轮 5.带齿圈的制动轮 6.风扇制动轮 7.箱盖 8.箱体图2. 双电机组（用于MD型）1.4.2 双电机组工作原理（见图2）慢速：当慢速起重电机电源接通后（此时主起重电机处于制动状态）通过齿轮传动，和制动轮6起转动，（即带动主起重电机轴转动）此时葫芦做慢速运动。常速：当主起重电机接通电源时，由于该电机轴产生一轴向移动，将6与5分离开，此时主起重电机与慢速起重电机之间的传动系统已无联系，故吊钩做常速运动。双电机组的两个电机在制动载荷时，两个电机的制动轮都应起作用，有一个制动力矩不足时，均可造成载荷下滑，因此要注意到这一点，当载荷下滑量过大时，要对两个电机的制动轮进行检查，调整或修理
6、。1.4.3本系列电动葫芦所采用的电机的制动轮，它兼起风扇作用。0.20.8kW的电机的制动轮有二种结构。用在起重机构中其材料为铸铝的并带有锥形制动环；在运行机构中其材料为铸铁的并带有平面制动环。前者具有惯性小、制动力矩大之特点，后者具有惯性大制动力矩小之特点，因此可以得到起动，制动平稳的效果。（见图3、图4）。两种电机其结构尺寸、电磁性能完全相同，如果需要把一个运行电机将其平面铸铁制动轮取下，更换上锥形铸铝制动轮，就可变成慢速起重机。反之亦可。1.铸铁风扇制动轮 2.平面制动环 图3 运行电机（用于CD、MD型）1.铸铝风扇制动轮 2.锥形制动环 图4 慢速起重电机（用于MD型）1.5 卷筒
7、装置一根空心的重型花键轴支承着卷筒的一端，另一端由电动机前盖的轴支承着，卷筒外壳左右两端分别连接电动机和减速器。外壳有两种形式：一种是AB形，其上有吊板为连接运行小车用，另一种是A形，其上焊有地脚，为固定安装用，其地脚位置按需要而定，分上、下、左、右。1.6 导绳器装置该装置可使钢丝绳紧密地缠绕在卷筒上，以便延长它的寿命，此外尚借助该装置的左右移动来控制升降限位器动作。1.7 联轴器该联轴器为刚性联轴器，两刚性联轴器之间加橡胶缓冲器。通过它把电动机轴和减速机联在一起。故而传动平稳，无冲击，噪音低。1.8 运行小车以其结构形式可分标准建筑高度、低建筑高度、葫双小车；若以驱动形式又可分手拉小车，链
8、轮小车和电动小车。它们可以在同一水平面的工字钢轨道上运行，轨道是直的或是弯曲的。弯曲半径与电动葫芦的规格有关，参看表4（性能参数表）。手拉小车限于起重量0.5和1吨，起升高度69米的电动葫芦，链轮小车则可以满足全系列各种规格的电动葫芦。以上各种小车均可安装在几种不同规格的工字钢上，例如起重量2吨葫芦，其工字钢范围为20a32c，用自身带来的调整垫进行调整车轮与工字钢下翼缘之间的间隙，参见本说明书第2.5条的内容。1.9 控制原理采用控制回路，其电压为36V，通过铅垂的按钮开关（手电门）操纵接触器的线圈。接触器的主触点直接与电机电源相接，每个电动机用两个接触器，分别控制两个不同的旋转方向（升、降
9、）。各方向均有电器连锁，以防止由于误动作或其他原因而造成短路出现电路故障，也就是说当两个相关的按钮（如升、降）同时处在按下状态时，则线路处在断路状态。操纵工作开始先接通总开关，工作结束要切断它。以上动作均通过按钮开关来实现。具体原理参见电气原理图的附图。2. 安装说明2.1 安装前应检查电源情况与铭牌是否相符。电源引到电气箱内接线端子上，其压降不应低于5%。2.2 用兆欧表检查绝缘电阻，其值不得小于10兆欧。2.3 接通电源，核对按钮开关的按钮动作与吊钩成运行方向的一致性。2.4 限位开关的动作可靠性和停车位置的正确性，为了安全，先用手拉动限位杆代替导绳器的作用，使之起限位作用，而后开空车使之
10、自动起限位作用。2.5 运行小车、车轮轮缘与轨道（工字钢）的下翼缘宽（b）之间，每处要有C=23mm的间隙，用螺杆上的调整垫圈进行调整。见图51.车轮2.调整垫圈3.螺杆b工字钢的下翼缘宽c轮缘与下翼缘宽的间隙c=23mm图5 运行小车的安装2.6 轨道应接地，其电阻值不得大于4欧姆，而铜导线截面不小于6mm2。2.7 使用前按下表1为减速箱注油。表10.5123510、12.5、16运行50号机油sy1172-800.2L50号机油sy1172-800.2L50号机油sy1172-800.2L50号机油sy1172-800.2L50号机油sy1172-800.3L50号机油sy1172-80
11、2X0.3L起升50号机油sy1172-801L50号机油sy1172-801.5L50号机油sy1172-802L50号机油sy1172-802L50号机油sy1172-803L50号机油sy1172-804L3. 维护保养3.1 一般情况下，产品的寿命和安全程度取决于产品的维护保养，必须予以重视。原则上全部维修工作只允许在空载情况下进行。本系列产品的维护保养内容和周期参见表2（维修内容及周期）。该表2是针对机构工作级别为M3。如在较高的机构级别时则应相应地把表2中时间适应地缩短。3.2 由于长时间贮存和较长的时间的停车不用，当使用时必须进行如同使用三个月后的第一次维修，如电动机轴不窜动，可
12、能是制动环与制动面（摩擦幅之间）被锈住，用木锤轻轻地敲打电机轴，即可实现正常移动。3.3 本系列产品所用的电动机，当电源接通时，电动机轴产生轴向移动，其移动量要调整到1.52mm，它随所制动环的磨损移动量增大，一般情况下0.20.4kW的电动机达到34mm；0.87.5kW时达到45mm时就应当进行调整，使之恢复原来（1.52mm）的范围内，当调整三次左右就得更换新制动环。3.4 在使用中如果有较大的制动行程（吊钩下滑距离 S V/100，V起重速度）影响正常工作时，应进行调整，电机轴的移动量不得过大，但不允许调到没有或很微小的程度。如果调整无效时，应检查制动环的磨损情况。制动片还剩下约1.5mm左右，就得更换新制动环。如果表面磨损出现满槽（其磨擦幅中任意一件），应进行机械加工消除之，动面越光滑，制动力矩就越大。3.5 检修起重机构减速器，拆卸箱体，箱盖时，不得用螺丝刀或锤子打击其结合面，应用木锤敲打箱盖凸出部分即可。表3 维修内容与周期3.6 检修后总装电动葫芦程序，把减速器放在下面，将卷筒和外壳装在减速器上再装电动机，然后将装好的这部分（电动葫芦本体）
