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1、 交流交流电机控制器使用电机控制器使用 说说 明明 书书 www C C CURURTISTIS 科蒂斯 12301230系列系列 1 12301230 系列系列 尊敬的用户尊敬的用户 您好 欢迎您使用 CURTIS 控制器 为了您在使用我们的产品前 能够更好的了解 我们的产品 请您仔细的阅读本说明书 如有其它疑问 请随时与我们联系 科蒂斯科蒂斯 中国中国 使用说明书使用说明书 交流交流控制器控制器 客服热线客服热线 0512 66673079 0512 66673059 地址地址 苏州市金山路 86 号 邮编邮编 215129 物料搬运车作业台 2 2 基础篇 3 3 交流电机控制器 3 3
2、 交流电机 4 4 电池 4 4 标准连线图 5 5 技术规格 5 5 参数菜单 6 6 监控菜单 1313 诊断与故障指南 1 14 4 检测篇 1 16 6 调试篇 1 19 9 测量篇 2222 注意事项 2323 销售热线销售热线 010 65260683 010 65230684 地址地址 北京市中粮广场B座906 邮编邮编 100005 目目 录录 2 物料搬运车物料搬运车作业台作业台 表 1 序号 名 称 功 能 1 1 电量表 电池状态指示用 840 906 表较为适用 2 2 喇叭 警示用 3 3 电池 提供车用电能 电压 安时数 4 4 控制器 控制电机转速以及各种信号处理
3、 电压 电流 5 5 电机 驱动代步车车轮旋转 电压 电流 6 6 主接触器 车辆安全保护 电压 电流 7 7 保险丝 电机过流保护 电流 8 8 应急开关 车辆安全保护 9 9 手柄 调节车速 3 基基 础础 篇篇 电机电流 2 分钟 1 小时 型 号 额 定 电 压 伏 安培 1230 2001 24 60 30 1230 2002 24 60 30 1230 2101 24 90 40 1230 2102 24 90 40 1230 2201 24 120 50 1230 2102 24 120 50 1230 2301 24 150 60 1230 2302 24 150 60 123
4、0 2401 24 200 80 1230 2402 24 200 80 1230 2403 24 200 80 交流交流电机控制器电机控制器 先进的可编程带微处理器的 CURTIS 交流电机速度控制器 它能提供平稳 安静 低 成本高效的电机速度和扭矩控制 完全符合欧洲和美国的各种安全标准 接接 线线 l 通风性和散热性好 l 位置清洁干净 l 靠近电机和电池 l 手持单元易插拔 安装布局安装布局 选选 型型 l 电机 电池与控制器之间的连线尽可能短 且平行 l 小电流接线应远离大电流接线 如须则以正交十字形穿越 l 所有开关须处于断开位置 禁止带电操作 l 主保险丝与控制回路保险丝不可少 且
5、须与控制器最大电流值匹配 注注 交换控制器交换控制器 U U V V W 的任意两项的任意两项 可改变车辆的运行方向可改变车辆的运行方向 逻辑部分插件 24 芯 Molex Mini Fit Jr P N 39 01 2245 6 芯 Molex Mini Fit Jr P N 39 01 2065 4 芯 Molex Mini Fit Jr P N 39 01 2045 功率部分插件 M5 接线片 4 电机是将电池电能转换成机械能 驱动电动车车轮旋转的部件 使使 用用 n 电机的周围应保持清洁干燥 其内外部不应放置其它物件 n 严禁与强磁性物体并存 n 输入电压等级需确保正确 n 使用中若发
6、现电机有异常气味 应立即停车检查 n 电机和控制器之间的走线应尽可能短 n 严禁过载使用 n 电机在运行如发生漏电 转速突然下降 发生剧烈振动 有异常大的声响 过热冒烟 或电器接点打火冒烟 应立即断电 停机检查 n 要经常检查电机是否有过热现象 n 要经常检查电机接线接点螺丝 有无松动 打火冒烟 绝缘老化现象 l 不在过载 高湿度或大坡度等情况下使用 l 保持蓄电池散热部分的畅通 不可在太阳光下暴晒 l 不可将新旧电池混用 l 若蓄电池使用时间超过 4 年 则需要更换 l 免维护电池不使用时需定期充电 一般不要超过一个月 l 开放型液体铅酸电池不能缺水 一般二至三月需加水维护 l 拆除蓄电池时
7、 应先拆除负端 以免正端与车体某个部分接触短路 l 取下电池充电时 不要用湿手或钥匙等金属接触电极两端 以免烧伤 l 充电时 充电指示灯显示满电时不要立即停止充电 应再浮充 2 3 小时 l 充电时要用配套的专用充电器 不要混用充电器 l 充电时 切勿将电池极性接反 否则可能造成电池报 废 电电 池池 交交 流流 电电 机机 5 序号序号 名名 称称 规规 格格 序号序号 名名 称称 规规 格格 1 正常输入电压 24V 11 电磁刹驱动电流 2A 2 PWM 工作频率 16KHZ 12 加速器控制信号 2 3 线 0 5K 0 5V 3 与散热器绝缘强度 500AC 13 速度控制类型 单端
8、 摇摆型 4 逻辑端口输入电压 7 5 为高 14 工作环境温度 40 C to 50 C 5 KSI 输入电流 90 170 mA 15 存贮环境温度 40 C to 85 C 6 逻辑端输入电流 10mA 16 超温限流 100 限流 110 切断 7 最大输出频率 200HZ 17 低温限流 25 电枢电流限为 50 8 正常相间电压 15V 18 密封性 IP53 9 LED 状态灯驱动电流 10mA 19 重量 1 1Kg 10 LED 电池灯驱动电流 10mA 20 尺寸 164 146 57mm 11 相关标准 1 EMC EN50081 2 08 93 EN50082 2 19
9、95 2 安全性 防飞车 EN1175 3 满足 UL583 绝缘性测试 标标 准准 接接 线线 图图 请在接请在接线前翻线前翻阅阅第第 1 18 8 页页 注意事项注意事项 技技 术术 规规 格格 6 表 3 见手持单元的 PROGRAM 菜单 MODE SELECT TYPE 模式选择类型 9 备注 2 0 3 0 NO NO 功功 能能 菜菜 单单 最小值最小值 最大值最大值 缺省缺省值值 单单 位位 Rate Parameters Rate Parameters ACCEL RATE M1 M2 模式 1 模式 2 加速器最大位置时的加速率 1 值越大 加速响应越慢 0 1 5 2 s
10、 DECEL RATE M1 M2 模式 1 模式 2 加速器减小时的减速率 2 值越大 减速响应越慢 0 1 10 0 2 s BRAKE RATE M1 M2 方向改变时的减速率 3 值越大 减速响应越慢 0 1 5 0 0 2 s FAST STOP RATE 全速时的减速率 4 值越大 减速响应越慢 0 1 5 0 0 5 s ACCEL RELEASE RATE 加速释放率 5 值越大 加速时减速响应越慢 0 1 1 0 0 3 s S Speed parameters peed parameters MIN SPEED M1 M2 模式 1 模式 2 的最小速度 6 值越大 速度越
11、快 0 50 0 MAX SPEED M1 M2 模式 1 模式 2 的最大速度 7 值越大 速度越快 5 100 100 SPEED LIMIT TYPE 速度限制类型 8 备注 1 0 3 0 MultiMode Parameters COAST DECEL RATE 自由滑行减速率 10 值越大 减速时间越长 0 1 20 2 s 参参 数数 菜菜 单单 表表 3 3 7 表表 3 3 续续 NO NO 功功 能能 最小值最小值 最大值最大值 缺省缺省值值 单单 位位 ANTI TIEDOWN 11 防固定高速模式 OFF Throttle Parameters THROTTLE TYP
12、E 加速器类型 12 备注 3 1 5 2 THROTTLE DEADBAND 13 加速器死区 0 30 5 THROTTLE MAX 14 最大加速器输入值 40 100 80 THROTTLE MAP 加速器曲线 15 值越大 加速越猛 5 90 20 POT LOW CHECK 16 加速器低端检测 0FF Sequencing Parameters INTERLOCK NORMALLY OPEN 17 互锁开关是否常开 ON SEQUENCING DELAY 18 操作顺序延时 0 9 0 1 s STATIC RETURN TO OFF SRO 功能 19 备注 4 0 3 OFF
13、 HIGH PEDAL DISABLE HPD 功能 20 备注 5 0 2 ON MAIN CONT INTERLOCK TYPE 主接触器互锁类型 21 备注 6 0 1 0 MAIN CONT OPEN DELAY 22 主接触器断开延时 0 60 10 s MAIN CONTACTOR CHECK 23 主接触器故障检测 ON Brake Parameters 8 表表 3 3 续续 NO NO 功功 能能 最小值最小值 最大值最大值 缺省缺省值值 单单 位位 BRAKE FAULT CHECK 24 刹车故障检测 ON BRAKE DELAY 刹车延时 25 制越大 延时时间越长 0
14、 10 1 s BRAKE HOLD VILTAGE 刹车线圈保持电压 26 制越大 保持电压越高 0 100 100 BRAKE DRIVER TYPE 27 刹车驱动类型 0 3 0 ANTI ROLLBACK TIME 28 防后滑时间 0 1000 400 ms Emergency Reverse Parameters WIRING CHECK 29 紧急反向接线检查 ON SPEED 紧急反向速度 30 值越大 速度越快 10 100 100 DIRECTION INTERLOCK 31 紧急反向方向互锁 ON TIME LIMIT 紧急反向时间限制 32 值越大 紧急反向时间越长
15、0 10 3 s ACCEL RATE 紧急反向加速率 33 制越大 越柔和 0 1 5 0 5 s SWITCH CLOSED 34 紧急反向开关状态 OFF MIN MOTOR VOLTAGE 最小电机电压 35 值越小 启动时电压越小 0 6 0 5 V NOMINAL MOTOR VOLTAGE 正常电机电压 36 电机铭牌 7 30 17 V Motor Parameters 9 表表 3 3 续续 NO NO 功功 能能 最小值最小值 最大值最大值 缺省缺省值值 单单 位位 NOMINAL MOTOR FREQUENCY 正常电机频率 37 电机铭牌 20 400 80 HZ MA
16、X MOTOR SPEED 最大电机速度 38 电机铭牌 1000 10000 2300 RPM NUMBER OF MOTOR POLES 电机极数 39 电机铭牌 2 8 4 ENCODER PULSES REVOLUTION 电机编码器脉冲数 40 电机铭牌 32 128 32 SWAP ENCODER DIRECTION 41 交换编码器 AB 相 OFF FAILSAFE DELAY 故障时延时 42 电机运行故障检测用 2 20 20 s Control Parameters P GAIN P 增益 43 越小 对加速器和负载的变化反应越低 0 00 1 00 0 3 I GAIN I 增益 44 越小 对加速器和负载的变化反应越低 0 00 1 50 0 3 ACCEL SLIP 加速时滑差 45 值越大 加速时频率差越大 1 50 5 HZ REGEN SLIP 再生时滑差 46 值越大 减速时频率差越大 1 50 4 HZ SLIP BOOST 弱磁区滑差与速度的斜率 47 可调整横功率区域的最大电流 0 10 1 PULL OUT SLIP 高速时 最大的频率差 4
