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1、AGV无线管理系统说明1、总体说明系统的设计采用AGV定点固定路线设计，尽可能地使控制架构简单。系统设计要求可实现AGV 的路径监控，故障统计，任务调达等主要功能；本系统由两部分组成，一是软件部分。AGV远程调度自动控制系统，是行内功能最多，操作最方便，智能化程度最高的无线以太网自动控制系统。它运行在专业版的WIN98、WINME、WIN 2000、WIN XP系统上，是基于WINDOWS平台图形软件。软件采用WINDOWS的设计风格习惯，比如：菜单、按钮等，使用者可以按以往的习惯很方便、直观地通过鼠标点击操作各个功能。采用微软的数据库记录运行和报警数据；有手动、自动、在线调度、动态图形显示、
2、数据查询、数据导出Excel表格，数据共享，打印、密码保护等功能。 系统的另一部分是硬件部分，由工控机、主站PLC、路由器、无线子站构成。本系统由工控机作为调度中心，通过无线路由器与无线子站进行数据交换。AGV小车自带无线通讯子站单元，并且连接通过串口接口连接AGV小车的控制器。主站PLC负责收集AGV小车的状态信息和运作情况，经过简单分类后上传给调度中心，同时将调度中心发布的调度信息下发至指定的无线子站，调度中心负责接收主站PLC上传的数据信息，并通过主站PLC向外发布调度信息，同时再将受收集来的各个AGV小车的状态反映在显示器上。2、系统结构图3、系统功能通过安装在AGV上的无线子站发送和
3、接收AGV的当前状态和调度中心的控制指令，达到监视AGV状态和管理AGV的目的。3.1调度中心功能系统的主要部分是调度中心，系统的主要结构在于调度中心能通过无线网络与AGV小车上的无线子站进行通讯，交换信息。3.2软件实现的功能：序号功能说明1整体监视画面监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态2AGV小车状态及控制画面监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。3交通管制对多台AGV运行情况进行管理，避免AGV相撞 4任务调度功能可根据其它外部信息实现AGV的调度3.3子站功能实时获取小车的状态信息，比如，是否在运行中中、是否在停止中、是否有
4、故障发生等等，再将状态信息发送给中央控制器。接收调度中心的控制指令并传递给AGV控制器，以实现AGV的自动启动、停止、速度变换等功能；4、系统配置说明4.1、工控机该系统选用工控机采用大众工控的LEO-PPC-150A。该机为15寸工业触摸屏平板电脑，采用铝美合金，体积轻巧、造型美观。达到军工级别.具备坚固、防震、防潮、防尘、耐高温多插槽和易于扩充等特点，是各种工业控 制、交通控制、环保控制等自动化领域应用的最佳平台。整机配置15”宽温、高亮度LCD液晶显示屏，集成工业级低功耗嵌入式主板，支持CF、HDD， 具有多个I/O接口；可扩展一个PCI卡，电阻式触摸屏可选； 15寸LCD显示屏，亮度、
5、对比度可调节，并具有待机节能模式4.2、无线路由器无线路由器选用MOXA系列产品，该系列属于无线传输高端系列，性能稳定可靠；其覆盖范围超过100米，选择在车间适当的位置进行安装，使得发出的无线信号可以覆盖AGV小车的运动区域。同时该路由器具有漫游功能，能多台自建（组建AP网络）进行数据交换。4.2、主站PLC主站PLC选用西门子S7-200系列产品。S7-200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。主站PLC在本系统中主要功能为接受子站数据并进行初步处理后上传给调度中心
6、。4.4、无线子站 无线子站选用MOXA系列产品，同时配有PLC与AGV小车进行连接，安装在AGV小车的适当位置。小车通过MOXA与调度中心进行实时通信，小车的各种信息如故障，停止启动加速，位置等通过MOXA向调度中心进行发送，调度中心接收到的信息经过处理后发出指令通过无线路由和MOXA传输给AGV小车，从而达到监控AGV小车的目的。5、调度系统操作说明一、 菜单选择：一）、文件菜单（F）：1、更改用户密码（G）,选择此菜单能修改用户密码。如图2：图 2用户名：有3种操作用户，操作员、系统管理员、软件开发公司。输入旧密码：输入0-9999。输入新密码：输入0-9999。再输入新密码确认：输入0
7、-9999。单击“确认”，提示修改成功。如图3： 图 32、用户权限管理（Y）；选择此菜单能修改用户权限。图 43、退出系统（E）。二）、设定菜单（S）：1、AGV远程自动任务调度设定（M）：用户可以一次性设定好调度数据，下载到对应的AGV车上，完成后，AGV自动按照调度数据运行。如图5：图 52、AGV信息和设置（P）：动态显示每台AGV的信息，并且可手动在软件操作AGV，如图6： 图 6进入以下个参数设置窗口时，都要求输入密码，如图7： 图 7 输入密码后，点击“确认”按钮，就可以进入相关参数设置窗口。默认密码为空。三）、数据报表功能：1、运行数据实时记录图 82、运行数据查询、导出ECEXL表格图 93、数据报表打印
