起重机的故障诊断与维护

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1、毕业论文目录摘 要1引 言21.起重机的分类及结构31.1起重机的分类31.2起重机的结构32桥式起重机主要的零部件结构、检查及日常维护62.1 起重机的零部件62.2 桥式起重机的润滑173故障诊断及措施183.1电气系统183.2大车及小车运行机构193.3起升机构203.4减速器漏油213.5 推动器故障22结 论23参考文献24致 25摘 要桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用,为了保证它能安全、有效运行,科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。日前,我们对桥式起重机使用过程中出现的各种故障做了抽样统计,大致是:电气系统故障占56.12%,大、小车运行机构故障

2、占15.19%,起升机构故障占10.19%,减速器漏油占8.14%,安装缺陷或其他原因造成的故障占8.16%。据此,我们结合起重机的结构及工作原理,归纳出桥式起重机的常见故障及其产生的原因,并提出故障的预防和排除措施。关键词: 起重机(天车) 结构 故障诊断 维护引言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。见图1-1。 图1-11.起重机的分类及结构1.1起重机的分类起重机根据结构的不同分类有梁式起重机、桥式

3、起重机、龙门起重机、流动起重机、悬臂起重机、塔式起重机、缆索起重机、船式起重机、运载桥等。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。1.2起重机的结构普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。如图1-2 图1-21-起重小车 2-桥架运行机构 3-桥架金属结构 4-电气控制设备起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。起重

4、机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成。双梁桥架由两根主梁和端梁组

5、成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式,主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体的短加筋板可以省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁,自重较小,但制造较复杂

6、。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁,由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形梁外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板,起重机运行机构及电气设备装在桥架部,自重较轻,整体刚度大,这在国是较为广泛采用的一种型式。如图1-3图1-3空腹桁架式桥架1-端梁 2-横向框架 3-主梁 4-空腹辅助桁架普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室操纵,也有远距离控制的。起重量可达

7、五百吨,跨度可达60米。2桥式起重机主要的零部件结构、检查及日常维护2.1 起重机的零部件起重机的主要零部件包括:吊具、钢丝绳、滑轮、卷筒、减速、联轴器、制动器及车轮等。2.1.1 吊钩吊钩是起重机用得最多的取物装置,是起重机的重要零件之一。一旦折断将造成重大事故,所以必须经常对其进行安全检查。还应由专门的安全技术检验部门进行定期检验。吊钩出现下述情况之一时应报废: 1)裂纹 。2)危险断面磨损达原尺寸的 10 %。 3)开口度比原尺寸增加15。 4)扭转变形超过 10。5)危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。 6)板钩衬套磨损达原尺寸的 50 时,应报废衬套 。7)板钩心轴磨损达原尺寸的 5 时

8、,应报废心轴。2.1.2 滑轮与滑轮组滑轮是用来改变钢丝绳方向的,有定滑轮和动滑轮两种。定滑轮只改变力的方向,动滑轮可以省力。由钢丝绳、定滑轮与动滑轮组成的滑轮组是起重机起升机构的重要组成部分。用来改变钢丝绳方向的滑轮,可作为导向滑轮;用来均衡两支钢丝绳力的滑轮,可作为均衡滑轮。滑轮组由一定数量的定滑轮、动滑轮和钢丝绳组成。根据滑轮组的作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。起重机起升机构都采用省力滑轮组,通过它可以用较小的绳索拉力吊起较重的物件,但这时物件的升降速度有所降低。增速滑轮组常用于液压和气动的起升机构。滑轮出现下列情况之一时应报废:1)裂纹。 2)轮槽壁厚磨损达原壁厚的20 3)轮槽不

9、均匀磨损达 3。4)因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的 50 。 5)其他损害钢丝绳的缺陷。2.1.3 钢丝绳钢丝绳用于起升机构和捆扎吊运物件,故要求其有较高的强度和挠性。钢丝绳由许多很细的钢丝捻成,易于弯曲(即有挠性)。钢丝由含碳量为0.5 -0.8 的优质碳素结构钢制成,其抗拉强度可达1400一2000 MPa(而Q235A 钢的抗拉强度为 375 一460MPa )。钢丝有光面和镀锌两种。镀锌钢丝多用于易腐蚀环境。为了延长钢丝绳的使用寿命,应对钢丝绳经常进行维护保养,定期润滑。1)钢丝绳的维护:对钢丝绳应防止损伤、腐蚀、或其他物理条件、化学条件所造成的性能降低。 钢丝绳开卷时,应防

10、止打结或扭曲。钢丝绳切断时,应有防止绳股散开的措施。 安装钢丝绳时,不应在不洁净的地方拖线,也不应绕在其他物体上,应防止划、磨、碾压和过度弯曲。钢丝绳应保持良好的润滑状态。所用润滑剂应符合该绳的要求,并且不影响外观检查。润滑时应特别注意不易看到和不易接近的部位,如平衡轮处的钢丝绳。领取钢丝绳时,必须检查该钢丝绳的合格证,以保证力学性能规格符合设计要求。 对口常使用的钢丝绳每天都应进行检查,包括对端部的固定连接、平衡轮处的检查,并作出安全性的判断。 2)钢丝绳润滑润滑前要用煤油清洗钢丝绳,然后再涂抹润滑油或将润滑油加热到80C 以上,使油容易渗到钢丝绳的部。钢丝绳的润滑应采用不含酸、碱的润滑油,

11、如石墨和凡士林油的混合物。 3)钢丝绳的安全使用钢丝绳在使用一段时间之后,外层钢丝由于磨损和疲劳,而逐渐产生断丝。随着断丝数的增多断丝速度加快。当断丝数达到一定限度后,如果继续使用会引起整根钢丝绳破断为了安全起见,当断丝达到规定数值时就应报废,换用新的钢丝绳。2.1.4 卷筒卷筒的作用是卷绕钢丝绳,传递动力,把旋转运动转换成直线运动。卷筒的安全检查:1)卷筒是承载及转动部件,其轴承要经常润滑,并定期检修。2)钢丝绳受力后,卷绕在卷筒上使卷筒壁产生压力。因此应注意检查卷简有无裂纹,如发现卷简有裂纹,应及时更换。3)检查卷筒的磨损情况。卷筒轴磨损达公称直径的3 %-5% 时要更换,卷筒壁磨损达原厚

12、的15-20时应更换。4)检查钢丝绳在卷简上的固定压板螺栓是否牢固,卷筒轴是否运转正常。5 )钢丝绳在卷筒上脱槽跑偏,主要原因是钢丝绳相对绳槽斜角过大,会造成钢丝绳强烈磨损以致脱槽。偏斜角过大是由吊装方法不正确,歪拉斜吊造成的。2.1.5 减速器与联轴器减速器是天车运行机构的主要部件之一,它的作用是传递转矩,减少传动机构的转速。减速器的使用和维护: 1)要经常检查地脚螺栓,不得有松动。 2)新减速器每季换一次油,使用一年后每半年至一年次油。 3)减速器油温不应超过 65C 。 4)要经常监听齿轮的啮合声,正常时应均匀轻快,不得有噪声及撞击声。 5)传动齿轮出现下述情况之一时,应报废: 裂纹。

13、断齿。 齿面点蚀损坏达啮合面的30,且深度达原齿厚的 10%。 齿厚的磨损量达表2-1 所列数值时比较的基准传动级用途 磨损量齿厚磨损达原齿厚的百分比第一级啮合其他级啮合闭式起升结构1020其他结构1525开式齿轮传动30 吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构,其传齿轮的磨损限度,达 、 项中数值的 50 时。2.1.6 联轴器联轴器是轴与轴之间的联接件,在天车上用来联接电动机与减速器高速轴以及减速器低速轴与工作机构等。天车广泛采用补偿式联轴器常用的补偿式联轴器。常用的补偿式联轴器有齿轮联轴器、万向联轴器 、弹性圈联轴器和尼龙柱销联轴器等。常用的齿轮联轴器有三种形式:全齿轮联轴器(见图2

14、-1)半齿轮联轴器(见图2-2)和制动轮齿轮联轴器(见图2-3)图 2-2 半齿轮联轴器1-外齿套 5-内齿圈2-压盖 6-半联轴器3-密封盖 7-联接螺栓 4-橡胶密封圈图 2-1 全齿轮联轴器 1、7-外齿套 4、5-内齿圈2-橡胶密圈 8-联轴器3、6-密封盖 图 2-3 制动轮联轴器1-联接螺栓 2-外齿轮 3-橡胶密封圈 4-密封盖 5-内齿圈 6-制动轮齿轮联轴器在便用中的主要问题是齿的磨损。磨损的原因有润滑不良、安装精度不高、相邻部件支座刚度不够、地脚螺栓及桥架变形等多种。当联轴器出现裂纹、断齿或齿厚磨损达到原齿厚的 15 以上时,应予报废。2.1.7 制动器天车在工作中需要经常地起动和制动,因而广泛应用各种类型的制动器。制动器的用途是:起升机构中的制动器保证吊运的重物能随时停在空中;运行机构中的制动器使其在一定时间或一定的行程停下来;露天工作或在斜坡上运行的天车上的制

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