毕业论文(设计)载重升降机plc控制系统设计.doc

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1、毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目:载重升降机PLC控制系统设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求: 1、以三菱FX2-64MR为主控,设计一个三层升降机控制系统 2、PLC控制系统采用变压变频调速系统 3、通过改变电动机供电的电压和频率,平滑调节载重升降机速度 4、使载重升降机在稳定性、可靠性等方面的各项性能指标得到改进和提高III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间: 1、查阅中英文资料、打印 第1-2周 2、写开题报告毕业论文综述 第3-5周 3、完成理论研究 第6-13周 4、完成实验研究 第14-17周 5、论文撰写与答辩 第18周 、主 要参

2、考资料: 1姚兴军,叶理平,吕强中. PLC控制系统的计算机仿真研究J,机电一体化,2002年03期 2苏玉成PLC技术在提升机电控系统改造中的应用J矿山机械2005(6) 3周美兰,周封,王岳宇编著.PLC气电控制与组态设计,科学出版社,2003年 4陈立定、吴玉香、苏开才. 电气控制与可编程控制器M.广州:华南理工大学出版社.2001 5刘载文.载重升降机控制技术M.北京:电子工业出版社.1996. 6FX2N-PT Users GuideMitsubishi Electric Automation, Inc. USA,1999年 信息工程 系 自动化 专业类 1082022 班学生(签名

3、): 填写日期: 2014 年 1 月 10 日指导教师(签名): 助理指导教师(并指出所负责的部分):信息工程 系主任(签名):附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。学士学位论文原创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同

4、意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名: 日期: 导师签名: 日期: 载重升降机PLC控制系统设计摘要:升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活息息相关。升降机在工业载重垂直运输,生活运输等方面有着重要的地位。大大提高了工业生产效率,为人们的生活提供了很大的方便。随着科学技术的不断发展,人们对升降机的安全性、舒适性、高效性的要求在一直提高。升降机技术得到快速发展。其驱动技术已经发展到了调频调压调速,

5、逻辑控制也由原来的继电器变为PLC控制。 相对PLC控制而言,继电器控制因为发生故障率高、可靠性差、功率消耗太大等缺点,已经逐渐被淘汰。但是,PLC控制系统用软件对升降机的运行进行自动控制,并且有故障自检和报警显示,大大提高了可靠性。控制系统软件化使调试时间短并且便于检修,外部接线电路也得到了很大的简化。现在已经发展成为目前升降机控制系统中使用率最高的控制系统。本设计为了使载重升降机在智能性、稳定性、可靠性等方面的各项性能指标得到改进和提高。PLC控制系统采用变压变频调速系统,通过改变电动机供电的电压和频率,平滑调节载重升降机的速度以获得更好的乘坐舒适度,利用变频器作为执行机构设计一个3层载重

6、升降机的控制系统。关键字:载重升降机;可编程控制器PLC;变频器;控制系统 指导老师: Design of a load lift PLC control systemStudent name: Xiao Xiayue Class:1082022Supervisor: Yang ShengyunAbstract: Load lift is closely related to peoples life as a vertical transport of modern high-rise buildings. The lift Plays an important role in the in

7、dustrial load vertical transportation and Life Transport .It has Greatly improving the efficiency of industrial production,providing great convenience by Peoples lives.With the development of science and technology, People on the elevator safety, comfort, high efficiency requirements have been impro

8、ved. Elevator technology has got fast development. The driving technology has developed to the FM speed regulator. Logic control by the original relay into the PLC control.Relative to the PLC control , relay control due to high failure rate, poor reliability, power consumption shortcomings too large

9、, has been gradually eliminated . But, PLC control system using software of the elevator running automatically control, and fault detection and alarm display, greatly improving the reliability of it. Control system software make the debugging time is short and easy to repair. The external connection

10、 circuit is greatly simplified. It has become the elevator control system the most use of the control system.This design in order to make the load lift in intelligence, stability, reliability each performance index get improve and enhance . PLC control system uses VVVF System, through changing the m

11、otor power supply voltage and frequency, Smooth regulation of load lift speed to obtain better ride comfort. Using transducer as the actuator design a 3 layer load hoist control system .Keywords: Load lift Programmable controller PLC Frequency converter Control system Signature of Supervisor:目 录1引言2

12、升降机技术概述2.1升降机的组成.22.2设计内容33 PLC控制系统与变频器3.1 PLC控制系统设计43.2 变频器的分类53.3 变频器的选择53.4台达变频器63.5电机控制83.6变频调速方案94硬件设计4.1变频升降机电力传动系统104.2 升降机PLC的I/O接线图114.3 机型选择及I/O分配114.4输入的模块选择114.5输出的模块选择125 软件设计5.1程序流程图145.2梯形图程序设计156 结论23参考文献24致谢25载重升降机PLC控制系统设计1引言1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司为满足市场需求,为了适应汽车生产工艺不断变更的需要,以改进汽车的生产方

13、式。所以为了解决由于汽车不断改型而需要去重新设计汽车装配流水线上的各种继电器来控制线路的问题,所以需要寻找一种比继电器更可靠,响应速度更快,功能更为强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生。1969年,美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器,从此,PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大,应用也越来越广泛。随着现代社会自动化程度的提高,PLC可编程控制器被越来越广泛的应用在生活中,而且涉及到几乎生活的每个个方面,其中包括供电,生产,物料管理,运输等等。本文旨在通过实现自动升降机控制系统这样一个典型的实例,来展现PLC在自动化生活中的应用。升降机控制系统采用随机逻辑方式控制。目前升降机的控制基本上采用了两种方式,一个是采用微机作为信号的控制单元,用来完成升降机在运行过程中信号的采集、运行状态还有功能的设定,用来实现升降机的自动调度和集选运行功能,驱动控制系统则由变频器来完成;第二种控制方式是采用PLC来取代微机来实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并无太大的区别。不过大多数升降机都会选择第二种方式,原因是由于PLC生产规模较小,相对来说自己来设计和制造微机控制装置成本会比较高

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