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1、沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计摘 要随着现代工程机械结构焊接件大多数趋向复杂化，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。设计合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。而且有利于自动化大生产，特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。从而使整个工程进入一个好的发展态势。焊接变位机，是通用型系列化产品，焊接变位机被广泛应用在钢铁企业、汽车企业、造船厂以及轻工业的生产线。主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。既可以焊接大型零件，
2、也可以焊接精密小型零件。工作过程中噪音较小，结构简单。焊接变位机按结构形式可分为三种。伸臂式焊接变位机适用于轻小焊件的翻转变位。座式焊接变位机是应用较广的一种焊接变位机。双座式焊接变位机适用于大型和重型工件的翻转变位。本设计因考虑小型零件焊接的精度，故选用伸臂式焊接变位机。在设计过程中，通过实地考察，并查阅大量相关资料，对伸臂式焊接变位机有了一定的了解。根据实际需要，本设计选用500kg伸臂式焊接变位机，其主要由工作台回转机构、旋转伸臂机构、伸臂旋转减速器机构等部分组成，并且在其中安有测速发电机和导电装置，保证了设备的精度和使用寿命。关键词：焊接变位机 ；旋转；翻转VI沈阳航空航天大学继续教育
3、学院 毕业设计AbstractSince the modern mechanical engineering structure welding, which is the main part of the whole machine, becomes more complex, the quality of welding directly associates with the performance of the machine. Thus, the design of a fine welding conjugation machine can consequently raise w
4、elding quality and efficiency, reduce labor and cost of production, enhance manufacturing safety, and benefit the on-the-spot management. What is more, it fits the enormous production of automation. Especially under the pressure of the entrance to WTO, competition in the mechanical engineering marke
5、t will become fiercer, therefore, domestic enterprises have to comply with the tendency through the application of some basic equipment, such as welding configuration machine to realize the revolution of productive forces and lead the whole project to a better prosperous future.Welding configuration
6、 machine is a kind of general production which is widely applied in the steel and iron enterprises、auto-enterprises、 shipyard and light industry. It is primarily for the non-long work piece, such as the machine rack, seat and shell. It can not only weld big part, but also some precision parts. Littl
7、e noise will be produced during its working and it bears simple structure. According to the structure form, welding conjugation machine can be divided into three kinds: Stretching welding conjugation machine is applicable to the small welded pieces.Stand type welding machine is a broader application
8、 of conjugation machine. Double-stand welding machine fits the conjugation of big and heavy work pieces.Since this design considers the precision of some small parts welding, thus stretching welding conjugation machine is employed. During the process of the whole design, the author conducted the on-
9、the-spot investigation and consulted plenty of technical data and literature, which made him understand more about the machine. Based on the practical need, this design employed 500 KG stretching welding machine, which is mainly composed by workstations rotation、rotation stretching structure and str
10、etching rotation reducer. Moreover, speed-testing generator and electricity conduct device is set in this machine, thus the precision and service life of the equipment is guaranteed.key word：Welding displacing machine； revolve；turnover沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计目 录摘 要IAbstractII一、概 述1（一）国内外焊接装备的发展应用与现状11.国内
11、焊接装备的发展与类型12.国外焊接装备的发展与类型4（二）选题材料与总体设计要求7（三）本论文研究内容7二、方案设计8（一）伸臂式焊接变位机的整体结构设计8（二）伸臂式焊接变位机的主要部件91.驱动装置92.传动装置93.工作台104.导电装置105.控制装置116.旋转伸臂设计117.其余辅助零件设计与选择12三、设计计算15（一）工作台回转机构初定设计参数15（二）电动机计算参数与选用15（三）工作台回转机构V带传动计算参数与选用16（四）工作台回转机构高速级蜗轮蜗杆设计与选用18四、提高圆柱蜗杆传动质量的方法24（一）合理选择几何参数，提高传动质量24（二）消除不利的啮合部位24（三）利
12、用良好的啮合场24（四）双重蜗杆传动25（五）改变共轭齿面的摩擦形式25（六）变蜗杆副接触线特性25（七）其他方法25五、技术经济分析与评价26（一）伸臂式焊接变位机经济性分析26（二）伸臂式焊接变位机的环保性分析26结束语27参考文献28致 谢29沈阳航空航天大学继续教育学院 毕业设计一、概 述（一）国内外焊接装备的发展应用与现状焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备，简称焊接装备。焊接工艺装备所涉及的范围相当广。凡生产焊接结构的加工设备和装置均属于焊接工艺装备，其中包括备料设备，焊接装配工夹具，焊接变位机械、焊件后处理设备等。与焊接工序直接有关的焊接工艺装备主要有坡口加工设备，焊接装配工夹
13、具、焊接变位机，焊接操作机、专用成套焊接设备，机器人工作站和焊接生产线等。其中焊接变位机是重要的现代焊接成型设备，它广泛应用于装备制造产业及轻工业等领域，主要应用目的是提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。1.国内焊接装备的发展与类型近年来，我国焊接装备制造行业有了长足的进步。焊接装备的成套性，自动化程度，制造精度和整体质量明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定了拉动内需的政策以后，焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国，焊接装备的年总产值不足5亿元，但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计，今后10年内，随着世界制造
14、业中心逐步向中国转移，我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势，并将促进我国焊接装备制造业发生根本性的变革。 进入新世纪以来，我国焊接结构制造业引人注目的发展动向是规模化、大型化、高参数化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能发电设备，年产60万吨以上的化工炼油装置，年产1000万吨以上的煤液化装置，10万吨级以上的远洋货轮和油轮，各类冶金和重型机械、航空航天工程、大型及高层建筑结构、大跨度桥梁，跨省跨国输油输气管线，海洋建筑，大型客车和高速铁路车辆等。2004年我国焊接结构的钢耗量将突破1亿吨，居世界首位。为
15、实现上述发展目标：对焊接装备的技术特性和质量提出了愈来愈高的要求，迫切需要各种高性能、高精度、高度自动化和集成化的先进焊接装备。例如我国某大型企业从瑞典ESAB公司引进了12.510m的超大型立柱横梁式焊接操作机及其配套设备。另一家企业亦从ESAB公司引进了机头Z向自动跟 踪最大行程为2m的特种大型焊接操作机，用于椭圆形壳体的埋弧自动焊，此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备，2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1.0亿美元。 我国的焊接装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。上世纪5060年代，我国重点工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国第一家具有批量生产能力，制造专用焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。进入80年代以来，随着我国焊接装备需求量的急速增长，各地相继成立了多
