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1、ADAMSADAMSADAMSADAMS 简单教程简单教程简单教程简单教程高高高高阶机械系统动态分析软件阶机械系统动态分析软件阶机械系统动态分析软件阶机械系统动态分析软件MultiMulti- -body Simulation Systembody Simulation SystemADAMS ADAMS ADAMS ADAMS Basic TrainingBasic TrainingBasic TrainingBasic Training教材编号：ADAMS-20060420-1R2005R2005R2005R2005牛军川牛军川山东大学机械设计及理论研究所山东大学机械设计及理论研究所Tel
2、:Tel:05310531- -8839285088392850Email: Email: 山东省济南市经十路山东省济南市经十路7373号山东大学机械工程学院号山东大学机械工程学院 250061250061ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院2第1章 软件介绍第2章 基本知识第3章 环境介绍第4章 文档介绍第5章 几何建模第6章 施加约束第7章 施加载荷第8章 施加驱动第9章 运动仿真第10章 后处理第11章 参数化模型第12章 最优设计第13章 实例讲解教程目录教程目录0: 教程目录0: 教程目录ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学
3、机械工程学院山东大学机械工程学院3第第13章 实例讲解章 实例讲解13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院4图示六杆机构，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS30.11kgm2，JS40.18kgm2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。试求
4、：1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE,速度vE,加速度aE及构件3,4的角速度3,4, 角加速度3, 4。2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力Mb。例13-1例13-1l665E,S5G5G44S4B21CG3S3Fx13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院5本例将展示在ADAMS中先用未组装的形式构造部件，然后在仿真前让这些部件自动组装，最后仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。启动ADAMS启动ADAMS13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院
5、山东大学机械工程学院6 设置工作环境 设置工作环境2.1 设置合适的网格尺寸和网格间距 Main menusettingworking grid Main tool boxSize:X=750mm,Y=1000mmSpacing:X=10mm,Y=10mm 2.2 选择合适的视图位置用鼠标左键点击动态放大图标 （Dynamic Zoom）用鼠标左键点击动态移动图标 （Dynamic Translate）13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院7创建机构的各个部件创建机构的各个部件3.1 创建曲柄1在ADAMS/View零件库中
6、选择link图标Links: new partLength=120mmWidth=20mmDepth=20mm3.1 创建摇杆3在ADAMS/View零件库中选择link图标Links: new partLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院83.1 创建连杆4在ADAMS/View零件库中选择link图标Link: new partLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1 六杆机构六杆机构创建机构的各个部件创建机构的各个部件AD
7、AMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院93.1 创建滑块2在ADAMS/View零件库中选择link图标Box: new partLength=60mmWidth=30mmDepth=40mm13-1 六杆机构六杆机构创建机构的各个部件创建机构的各个部件ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院103.1 创建滑块5在ADAMS/View零件库中选择box图标Box: new partLength=60mmWidth=40mmDepth=30mm13-1 六杆机构六杆机构创建机构的各个部件创建机构的各个部件ADAM
8、S简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院113.1 创建机架6在ADAMS/View零件库中选择box图标Box: on groundLength=?mmWidth=?mmDepth=?mm13-1 六杆机构六杆机构创建机构的各个部件创建机构的各个部件ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院12 Body特性修改 Body特性修改4.1 曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改在Part_2上右击鼠标Mass1.0E-110kgIxx0Iyy0Izz013-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter
9、山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院134.2 滑块2(part_6) 质量、转动惯量修改在Part_6(Link)上右击鼠标Mass1.0E-110kgIxx0Iyy0Izz013-1 六杆机构六杆机构 Body特性修改 Body特性修改ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院144.3 摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改在Part_4(Link)上右击鼠标Mass20kgIxx0Iyy0.11kgm2Izz013-1 六杆机构六杆机构 Body特性修改 Body特性修改ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大
10、学机械工程学院154.4 摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改在Part_5(Link)上右击鼠标Mass15kgIxx0Iyy0.18kgm2Izz013-1 六杆机构六杆机构 Body特性修改 Body特性修改ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院164.5 滑块5(part_7) 质量修改在Part_7(Box)上右击鼠标Mass62kgIxx随意Iyy随意Izz随意13-1 六杆机构六杆机构 Body特性修改 Body特性修改ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院17在滑块上创建一个Marke
11、r点在滑块上创建一个Marker点5.1 为建立移动副在滑块5创建Marker在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，左击滑块PART_7，再点击点PART_7.cm，得到Marker_16。13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院185.2 修改在滑块5刚创建的Marker_16的位置在Marker_16上右击，点Modify，出对话框。修改Location为（260.0, 0.0, 15.0）。13-1 六杆机构六杆机构在滑块上创建一个Marker点在滑块上创建一个Marker点ADAMS简单教程简单教程-C
12、hapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院196. 创建旋转副创建旋转副6.1 创建曲柄1与机架的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -1 Loc；Normal to Grid分别点击曲柄1和Ground，再点击曲柄的Marker_3，创建Joint_113-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院206.2 创建摇杆3与机架的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -1 Loc；Normal to Grid分别
13、点击曲柄1和Ground，再点击摇杆的Marker_5，创建Joint_213-1 六杆机构六杆机构6. 创建旋转副创建旋转副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院216.3 创建曲柄1与滑块2的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -2 Loc；Normal to Grid分别点击滑块2和曲柄1，再分别点击滑块的Part_6.cm和曲柄的Marker_4，创建Joint_313-1 六杆机构六杆机构6. 创建旋转副创建旋转副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学
14、机械工程学院226.4 创建摇杆3与连杆4的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -2 Loc；Normal to Grid分别点击摇杆3和连杆4，再分别点击摇杆的Marker_6和连杆的Marker_7，创建Joint_413-1 六杆机构六杆机构6. 创建旋转副创建旋转副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院236.5 创建连杆4与滑块5的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -2 Loc；Normal to Grid分别点击滑块5和连
15、杆4 ，再分别点击滑块的PART_7.cm和连杆的Marker_8 ，创建Joint_413-1 六杆机构六杆机构6. 创建旋转副创建旋转副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院247. 创建移动副7. 创建移动副7.1 创建滑块2和摇杆3的移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint: Translational）选2 Bod -2 Loc；Pick Feature分别点击滑块2和摇杆3，再分别点击滑块的PART_6.cm和连杆的Part_4.cm。这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与摇杆平行，双击，创建移动副。13-1 六
16、杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院257.2 创建滑块5和机架6的移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint: Translational）选2 Bod -2 Loc；Pick Feature分别点击滑块2和摇杆3，再分别点击滑块的PART_6.cm和连杆的Part_4.cm。这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与摇杆平行，双击，创建移动副。13-1 六杆机构六杆机构7. 创建移动副7. 创建移动副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院268. 创建驱动创建驱动在A
17、DAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键点击曲柄上旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来转速172r/min，Speed为172*360/60度每秒，逆时针13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院279. 施加载荷9. 施加载荷在ADAMS/View力库中选择单作用力按钮选Body Moving, Pick Feature, 点选Force复选框写入110N在滑块5上右击，点选Modify13-1 六杆机构六杆机构Next
18、PageNext PageADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院28点more，进入function builder13-1 六杆机构六杆机构9. 施加载荷9. 施加载荷ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院2910. 保存模型10. 保存模型在ADAMS/View中，选择“File”菜单中的“Save Database As”命令。系统弹出保存模型对话框，输入保存的路径和模型名称，按OK，保存急回机构模型jihuijigou.bin。如图所示。13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chap
19、ter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院30最终模型13-1 六杆机构六杆机构10. 保存模型10. 保存模型ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院3111. 模型仿真11. 模型仿真11.1 简单仿真和动画回放13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院3211.2 验证对原动件的旋转副JOINT_1进行运动和力分析13-1 六杆机构六杆机构11. 模型仿真11. 模型仿真ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院33对原动件的驱动Moti
20、on_1进行转矩测量13-1 六杆机构六杆机构11. 模型仿真11. 模型仿真ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院3412. 后处理12. 后处理进入Post Processor13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院35动画输出动画输出动画输出12. 后处理12. 后处理13-1 六杆机构六杆机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院36滑块5的位移历程滑块5的位移历程滑块5的速度历程滑块5的速度历程13-1 六杆机构六杆机构12. 后
21、处理12. 后处理ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院37滑块5的加速度滑块5的加速度滑块5所受力滑块5所受力13-1 六杆机构六杆机构12. 后处理12. 后处理ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院38曲柄Joint_1的支反力曲柄Joint_1的支反力曲柄Motion_1的平衡力矩曲柄Motion_1的平衡力矩13-1 六杆机构六杆机构12. 后处理12. 后处理ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院39摇杆3的角速度摇杆3的角速度连杆4的角速度连杆4的角
22、速度13-1 六杆机构六杆机构12. 后处理12. 后处理ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院40摇杆3的角加速度摇杆3的角加速度连杆4的角加速度连杆4的角加速度13-1 六杆机构六杆机构12. 后处理12. 后处理ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院41第第13章 实例讲解章 实例讲解13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院42尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径mmr600=已知从动件行程mmh40=推程运动角为o1500=远休
23、止角o60=s回程运动角o1200=近休止角为o30= s从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。13-2 凸轮机构凸轮机构例13-2例13-2ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院431. 从动件运动方程1. 从动件运动方程1.1 从动件推程运动方程=56cos8 .28)6/50( 56sin2456cos1202avs1.2 从动件远休程运动方程)6/76/5(0, 0,=avhs13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院441.3 从动
24、件回程运动方程=+=)5 . 33sin(180)6/116/7( )5 . 33cos(160)5 . 33sin(212375. 2402avs1.4 从动件近休程运动方程)26/11(0, 0, 0=avs13-2 凸轮机构凸轮机构1. 从动件运动方程1. 从动件运动方程ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院452. 启动ADAMS2. 启动ADAMS13-2 凸轮机构凸轮机构启动ADAMSADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院463. 设置工作环境3. 设置工作环境13-2 凸轮机构凸轮机构设定AD
25、AMS工作环境，网格设置ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院474. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4.1 创建盘装凸轮回转中心在ADAMS/View零件库中选择球体(Sphere)在原点（0，0，0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便）处创建一个球形观察点13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院484.2 创建从动件件尖底与基圆的交点在ADAMS/View零件库中选择球体(Sphere)在点（0，60，0）处创建第二个球体（Sphere
26、）13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院494.3 创建旋转副在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint: Revolute）13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院504.4 创建移动副在ADAMS/View约束库中选择移动副（Joint: Translational）13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4.
27、 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院514.5 给盘装凸轮加驱动在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）在速度（Speed）栏中，输入速度值360d，表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_1）13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东
28、大学机械工程学院524.6 给从动件加驱动在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（Translational Joint Motion）13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院534.7 修改从动件的运动规律在球体（PART_3）上点击鼠标右键，选择Motion: MOTION_2Modify Next PageNext Page13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学
29、机械工程学院山东大学机械工程学院544.8 用Function Builder建立从动件运动规律在Function Builder中的Define a runtime function栏中输入如下语句: IF(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time),40,IF(time-7/12:40,40,IF(time-11/12:40*(2.75-3*time+1/(2*pi)*sin(3*2*pi*time-3.5*pi),0,IF(time-1:0,0,0)可验证语法错误可验证语法错误13-2 凸轮机构凸轮机构13 2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4.
30、 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院554.9 进行仿真选择仿真（Simulation）图标将仿真停止时间（End Time）设置为1，为了使由轨迹生成的凸轮轮廓曲线光滑，而又缩短计算机生成曲线的计算时间，综合这两方面的要求，我们这里将输出结果（轨迹）的总步数（Steps）设置为100 仿真结束点击仿真结束点击13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院564.10 创建凸轮轨迹在ADAMS/View
31、菜单栏中，选择Revive下拉菜单中的Create Trace Spline命令左击球体（PART_3）,接着在原地右击鼠标，在弹出的Select对话框中选择PART_3.cm，之后点击对话框左下角的“OK”按钮，最后用鼠标左键点击Part_2球体，得凸轮的轨迹曲线（BSpline: GCURVE_3）13-2 凸轮机构凸轮机构4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院575. 创建凸轮实体5. 创建凸轮实体5.1 删除辅助球体Part_2删除球体（PART_2）、驱动和运动副等13-2 凸轮机
32、构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院585.2 删除辅助球体Part_3删除球体（PART_3）、驱动和运动副等13-2 凸轮机构凸轮机构5. 创建凸轮实体5. 创建凸轮实体ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院595.3 拉伸出凸轮在ADAMS/View中零件库中选择拉伸图标13-2 凸轮机构凸轮机构5. 创建凸轮实体5. 创建凸轮实体ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院606. 创建尖顶从动件6. 创建尖顶从动件6.1 创建截锥体在ADAMS/V
33、iew中零件库中选择截锥体图标修改截锥体尺寸13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院616.2 创建圆柱体在ADAMS/View中零件库中选择圆柱体图标13-2 凸轮机构凸轮机构6. 创建尖顶从动件6. 创建尖顶从动件ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院627创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact）7创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact）创建接触（Contact）选择ADAMS/View力库中的接触（Contact）按钮表示尖顶和凸轮之间是点与线的接触表示尖顶和凸
34、轮之间是点与线的接触13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院638. 创建移动副和旋转副8. 创建移动副和旋转副8.1 创建移动副在尖顶从动件上创建一个垂直方向的移动副13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院648.2 创建转动副凸轮做旋转运动，因此凸轮上需要加一个旋转副13-2 凸轮机构凸轮机构8. 创建移动副和旋转副8. 创建移动副和旋转副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院659. 创建驱动9. 创建驱动在A
35、DAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮在Speed一栏中输入360，360表示旋转驱动每秒钟逆时钟旋转360度13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院6610. 保存模型10. 保存模型13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院6711. 模型仿真11. 模型仿真11.1 观察模型13-2 凸轮机构凸轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院6811.2 测量从动
36、件位移BuildMeasurePoint-to-PointNew，系统弹出点与点之间测量的对话框，点击From Point再点击To Point13-2 凸轮机构凸轮机构11. 模型仿真11. 模型仿真ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院6911.3 测量从动件速度和加速度位移位移速度速度加速度加速度13-2 凸轮机构凸轮机构11. 模型仿真11. 模型仿真ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院70位移位移速度速度12. 后处理12. 后处理在Post Processor中输出动画13-2 凸轮机构凸轮机
37、构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院71加速度加速度在Post Processor中输出动画13-2 凸轮机构凸轮机构12. 后处理12. 后处理ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院7213. 其它形式的凸轮13. 其它形式的凸轮13-2 凸轮机构凸轮机构用contact和point-curve constrain (not lift-off)建立的凸轮副ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院7313-2 凸轮机构凸轮机构13. 其它形式的凸轮13. 其它形
38、式的凸轮凸轮动画ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院74第第13章 实例讲解章 实例讲解13-3 齿轮机构齿轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院75有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动。已知o20,4,25,5021=mmmzz两个齿轮的厚度都是50mm。13-3 齿轮机构齿轮机构例例13-3ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院761. 设置工作环境1. 设置工作环境这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择
39、设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。13-3 齿轮机构齿轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院772. 创建齿轮2. 创建齿轮2.1 创建齿轮1的分度圆柱在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标13-3 齿轮机构齿轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院782.2 翻转
40、分度圆柱1在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate）图标13-3 齿轮机构齿轮机构2. 创建齿轮2. 创建齿轮ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院792.3 创建齿轮2的分度圆柱在零件库中选择 Cylinder图标在位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate）图标13-3 齿轮机构齿轮机构2. 创建齿轮2. 创建齿轮ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院803. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动3.1 创建两个齿轮
41、和机架的回转副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）13-3 齿轮机构齿轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院813.2 创建齿轮副的啮合点齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆（机架），并且啮合点并且啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同轴的方向与齿轮的传动方向相同。啮合点（MARKER）可定义在机架（ground）上，机架可以看作Carrier。13-3 齿轮机构齿轮机构3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东
42、大学机械工程学院823.3 创建齿轮副（齿轮副（Gear）选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear）图标13-3 齿轮机构齿轮机构3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院833.4 加驱动在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮13-3 齿轮机构齿轮机构3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动3. 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院844. 仿真模型4
43、. 仿真模型大小齿轮的角位移13-3 齿轮机构齿轮机构ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院8513-3 齿轮机构齿轮机构4. 仿真模型4. 仿真模型ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院86本教程（下）部分内容参考了网上收集的资料，这里表示感谢！仅供学习参考。致谢致谢致谢致谢致谢致谢牛军川牛军川山东大学机械设计及理论研究所Tel:0531-88392850Email: 山东省济南市经十路73号山东大学机械工程学院 250061ADAMS简单教程简单教程-Chapter山东大学机械工程学院山东大学机械工程学院87
