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1、（）大学机械工程学院 (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)（）大学毕业设计论文设计（论文）题目： 经济型山楂去核机设计 系 别： 机械工程系 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 09机制 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 2012-11 摘要山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 recent years ,Hawthorn, in medicine, soar for medicine, food and
2、 varieties. In as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 50 60 kg, labor intensity. In recent years, wit
3、h the development of economy and the improvement of peoples living standard and food quality asks to be the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of processing industry tend.Hawthorn pitter ge
4、neral working process is: the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected respectively. Due to the appearance of is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the for positioning, clamping, cannot guarantee nuclear center li
5、ne tool center line coincidence, positioning, clamping will appear deviation, increased the broken rate and to nuclear not net rate. Based on the physical structure of fruit varieties: nuclear centerline and centre signifies concave point (concave point) and HuaDi concave point (concave point) of th
6、e connection close coincidence. This put forward above F concave point for locating datum of , pitter overall design. They are the center positioning way, and guarantee the feed，When the positioning accuracy.In view of the current pitter existence question, the comprehensive all kinds of stoning mac
7、hine advantages, design out of the economy of pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recycling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is ，减速比i为：考虑到速比较大，因此选用多级集成的减速箱。电动机的基本原则： 1
8、）电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内； 2） 按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内； 3）根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电动机的结构、安装、防护形式，保证电动机可靠工作； 4）综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负
9、载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。 伺服电机的选型计算方法 ： 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。 五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和
10、所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。 新的选择方
11、法 一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。 在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面
12、。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比n，它会把电机与工作任务很好地协调起来。因负载力矩较小，选用功率为200w，额定转速为为1000 rmin的电机3.3气缸和导轨选型气缸的选型及计算图3.1 气缸1.气缸的选型步骤气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。（1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计算出气缸的缸径。（2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。（3）气缸的强度和稳定性计算（4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下，采用固定式气
13、缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。（5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。（6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。（7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。2.气缸直径计算气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先，根据气缸安装及驱动负载的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F，再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率q，
14、初步选定气缸工作压力（一般为0.4MPa0.6MPa），再由 Fq，计算出气缸理论出力Ft，最后计算出缸径及杆径，并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。关键参数：1-气缸的实际出力F，取决于负载重量或工艺需求 2-使用压力p 3-负载率：实际出力F与理论F0出力的比值图3.2 气缸负载状态直线导轨的选型分类介绍本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。按制造结构分又可分成2排滚珠（或
15、滚柱，下同）导轨、4排滚珠导轨等等。型号编排介绍：目前直线导轨市场标准化程度相对比较高，除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换，这也整个传动机械产品市场的趋势。各厂家大致的型号编排规则有两类，一类是欧系，一类是日系，前者以德系产品为代表，编号比较复杂，主要是字母和数字混合编号，但是数字含义比较复杂，有的就干脆全是数字，中间以点号隔开，比如：123.123.12.123.1。日系产品以日本产品为代表，编号相对简单一点，大致方式也是字母和数字，一般前面是数字，表示产品系列，后面的数字表示相关规格尺寸，例如轨的宽度、长度、滑块数量等，再后面的字母表示其他如形状精度等指标。上述描述是指大致编号原则，具体型号请参阅该品牌产品样本。选型基本原则：1-优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价才是正途。机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。2-优先选择产品类型而不是品牌：作为用户在适当的时候适当的场
