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1、APDL实例 MPC184定义万向联轴器 滑动副 转动副/COM，ANSYS媒体。121(10/15/2009)裁判。VERIF。手动:REL。121/验证,VM239/,抓/ PREP7/出/ COM/标题，VM239，转动关节和通用关节的力学/ COM/ COM“机器的理论”，“机器的理论”/COM机制第二版，第115页，1995年。/ COM/COM分析使用所有灵活的身体/ COM/ COM！为上述问题增加通用联合机制。！使用所有灵活的身体进行分析/,抓= 4 *:(1.0)乘= 12PI15 =/相乘ANG = PI15 * 3R =。5 !旋转臂的长度L = 1.5 !曲柄的长度ZD
2、IST = L * SIN(这些“可信赖医疗组织”(R / L)！C定义元素和物质属性ET 1 BEAM188 !梁元素等2 MPC184 7 !万向节等3 MPC184 6 !转动关节等4 MPC184 3 !滑块MP,前女友,1,30 e60.33 MP,PRXY 110.0 MP,洞穴,1类型,1垫,1SECTYPE 1束,CSOLIDSECDATA,0。！C创建节点和链接元素N - 1,0,0,0N 2 1 0 0N 3 1 0 0N 4 1 + COS(ANG),罪(ANG),0.0N 5 1 + COS(ANG),罪(ANG),0.0N 6 2 + COS(ANG),罪(ANG),
3、0N 8 2 + COS(ANG),5 +罪(ANG),02 + N,9日COS(ANG),5 +罪(ANG),0N 10 2 + COS(ANG),罪(ANG)ZDIST2 + N,11日COS(ANG),罪(ANG),02 + N,12日COS(ANG),罪(ANG),2.252 + N,13日COS(ANG),罪(ANG),2.262 + N,14日COS(ANG),罪(ANG),大于类型,1垫,1SECNUM 1嗯,1,1,2恩,2、3、4恩,3、5、6所示嗯,4,6,8恩,5、9、10恩,6,11、12恩,11、12、13所示12日,11日,在14当地11 0,0,0,0,-90.0
4、 !为UNIV定义本地CSYS。当地12 0,0,0,0,0。-45.0当地14 0,0,0,0,0,!为REVO定义本地CSYS。关节当地15 0,0,0,0,0,CSLIST！C创建通用连接性元素SECTYPE 2加入,大学,TESTING02 !定义万向节SECJOINT,1,11、12类型2SECNUM 2在7、2、3SECTYPE 3加入,大学,TESTING03 !定义万向节SECJOINT,1,11、12类型2SECNUM 3EN、8、5、4！C创建转动连接元件SECTYPE 4连接、REVO TESTING04 !定义转动关节SECJOINT,14、15类型3SECNUM 4嗯
5、,9,8,9！C创建滑动条连通性元素类型4EN、10、10、11、12坐标系,12NROTAT 4坐标系,0/溶解!解决方案坐标系,0ANTYPE,统计NLGEOM,!大挠度的选择时间,1.0NSUBST,32岁,32岁,32D,1,用户体验,0,UY、乌斯ROTY ROTZ用户体验D,6日,0,UY,乌斯、ROTY ROTZNSEL S、节点,13日,14日,1D,所有,所有ALLSEL,所有D,1 ROTX 2 *荒诞的,所有,所有！C注意:这个问题的力量实际上是零！这实际上是一种刚性的身体旋转CNVTOL,F,1.0CNVTOL,M,1.0解决完成/ POST26NUMVAR 200 !
6、针对不同后处理程序NSOL 2 1,腐烂,X,ROTX_1NSOL,3、4、腐烂,Y,ROTX_4NSOL 4 6,腐烂,X,ROTX_6商店,合并刺激，5，2，1。0。180/pi刺激，6，3，1。0。180/pi刺激，7，4，0。180/pi/轴，X，传动轴的扭角轴/轴，Y轴，驱动轴的扭角/ XRANGE,0.0,360/ YRANGE,0.0,360/ GROPT,DIVX,8/ GROPT DIVY 8XVAR 5PLVAR 6PLVAR 7完成/ POST1 !通用后处理程序集,4NSEL年代,节点,10*,X1,节点10 U,ZALLSEL,所有集,8NSEL年代,节点,10*,X
7、2,节点10 U,ZALLSEL,所有集,12NSEL年代,节点,10*获取、X3节点10 U,ZALLSEL,所有集,16NSEL年代,节点,10*,X4、节点10 U,ZALLSEL,所有*昏暗,标签,CHAR,3*模糊值,3,4标签(1)=/ 4,“/ 2”,“3 */ 4”* VFILL,值(1,1),数据,0.39708,0.58579,0.39708* VFILL,价值(1、2),数据,ABS(X1)、ABS(X2)、ABS(X3)* VFILL,价值(1、3)数据,ABS(X1/0.39708),ABS(X2/0.58579),ABS(X3/0.39708)保存,TABLE_1完
8、成/清晰,NOSTART/出/标题，VM239，转动关节和通用关节的力学/ COM/ COM/COM使用所有刚体进行分析/ COM/ COM/,抓/ PREP7= 4 *:(1.0)乘= 12PI15 =/相乘ANG = PI15 * 3R =。5 !旋转臂的长度L = 1.5 !曲柄的长度ZDIST = L * SIN(这些“可信赖医疗组织”(R / L)C定义元素，关键选项和材料属性ET 1 BEAM188 !梁元素等2 MPC184 7 !万向节等3 MPC184 6 !转动关节等4 MPC184 3 !滑块等11 TARGE170 !目标元素KEYOPT 11、2、1 !被定义为刚体的
9、目标元素MP,前女友,1,30 e60.33 MP,PRXY 110.0 MP,洞穴,1C创建节点和链接元素N - 1,0,0,0N 2 1 0 0N 3 1 0 0N 4 1 + COS(ANG),罪(ANG),0.0N 5 1 + COS(ANG),罪(ANG),0.0N 6 2 + COS(ANG),罪(ANG),0N 8 2 + COS(ANG),5 +罪(ANG),02 + N,9日COS(ANG),5 +罪(ANG),0N 10 2 + COS(ANG),罪(ANG)ZDIST2 + N,11日COS(ANG),罪(ANG),02 + N,12日COS(ANG),罪(ANG),2.
10、252 + N,13日COS(ANG),罪(ANG),2.26!定义刚体类型,11真实的,11嗯,1,1,2 !第一个刚体的目标元素真实的,12恩,2、3、4 !第二刚体的目标元素真实的,13恩,3、6、5嗯,4,6,8 !第三硬体的目标元素真实的,14恩,5、10、9 !第四刚体的目标元素真实的,15EN、6、11、12 !第五硬体的目标元素EN 101、12、13所示!刚体的试验节点类型,11真实的,11TSHAP,PILO恩,11日1 !第一个刚体的试验节点真实的,12TSHAP,PILO恩,12、3 !二刚体试验点真实的,13TSHAP,PILO在13 5 !3ND刚体试验点真实的,1
11、4TSHAP,PILO在14日10 !第四刚体试验点真实的,15TSHAP,PILO嗯,15日13 !第五硬体试验点!关节坐标系统当地11 0,0,0,0,-90.0 !为UNIV定义本地CSYS。当地12 0,0,0,0,0。-45.0当地14 0,0,0,0,0,!为REVO定义本地CSYS。关节当地15 0,0,0,0,0,C创建通用连接性元素SECTYPE 2加入,大学,TESTING02 !定义万向节SECJ,1,11、12类型2SECNUM 2在7、2、3!SECTYPE 3加入,大学,TESTING03 !定义万向节SECJ,1,11、12类型2SECNUM 3EN、8、5、4!
12、C创建转动连接元件SECTYPE 4连接、REVO TESTING04 !定义转动关节SECJ,14、15类型3SECNUM 4嗯,9,8,9!C创建滑动条连通性元素类型4EN、10、10、11、12坐标系,12NROTAT 4坐标系,0/溶解!解决方案坐标系,0ANTYPE,统计NLGEOM,!大挠度的选择时间,1.0NSUBST,32岁,6400年,32岁D,1,用户体验,0,UY,是乌斯UY D,6日,0.0是乌斯D,6日,0.0用户体验D,13日,0,UY,乌斯ROTX,ROTY ROTZD,1 ROTX 2 *荒诞的,所有,所有LNSRCH,CNVTOL FCNVTOL,MCNVTOL UCNVTOL,腐烂解决完成/ POST26NUMVAR 200 !针对不同后处理程序NSOL 2 1,腐烂,X,ROTX_1NSOL,3、4、腐烂,Y,ROTX_4NSOL 4 6,腐烂,X,ROTX_6商店,合并刺激，5，2，1。0。180/pi刺激，6，3，1。0。180/pi刺激，7，4，0。180/pi/轴，X，传动轴的扭角轴/轴，Y轴，驱动轴的扭角/ XRANGE,0.0,360/ YRANGE,0.0,360/
