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1、齿传动 徐水区职教中心机械加工技术专业 2016 12 一 齿传动特点 齿传动是应用最广泛的传动机构之一 齿传动的优缺点如下 优点 1 传递动力大 效率高 2 寿命长 工作平稳 可靠性高 3 能保证恒定的传动比 能传递任意夹角两轴间的运动 缺点 1 制造 安装精度要求高 因而成本也较高 2 不宜作轴间距离过大的传动 二 齿传动的类型 2 按齿形状可分为 直齿圆柱齿传动斜齿圆柱齿传动人字齿圆柱齿传动 斜齿齿传动 人字齿传动 直齿齿传动 外啮合齿传动 内啮合齿传动 齿齿条传动 2 按齿啮合形式可分为 外啮合齿传动内啮合齿传动齿齿条传动 齿传动 平行轴间齿传动 相交轴间齿传动 交错轴间齿传动 直齿外
2、啮合内啮合齿齿条斜齿人字齿 直齿斜齿曲齿 弧齿传动准双曲面锥齿传动 多齿传动机构 一 渐开线的形成与渐开线齿廓 1 渐开线的形成当一条动直线 发生线 沿着一个固定的圆 基圆 作纯滚动时 动直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线 三 渐开线标准直齿圆柱齿各部分 名称和基本尺寸 2 渐开线的性质 1 发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长 2 渐开线上任意一点法线必然与基圆相切 换言之 基圆的切线必为渐开线上某点的法线 3 渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角 4 渐开线的形状只取决于基圆大小 5 基圆内无渐开线 二 直齿圆柱齿各部分的名称及符号 齿顶圆
3、过齿各齿顶端的圆 其直径用da表示 齿根圆 过齿各齿槽底部的圆 其直径用df表示 齿厚 在任意圆周上齿两侧间的弧长 用s表示 齿宽 沿齿轴线量得齿的宽度用b表示 齿槽宽 在任意圆周上相邻两齿空间部分的弧长 用e表示 分度圆 对标准齿来说 齿厚与齿槽宽相等的那个圆称为分度圆 直径用d表示 分度圆上的齿厚和齿槽宽分别用s和e表示 即s e 周节或齿距 相邻两齿在分度圆上对应点间的弧长 用p表示 p s e 三 直齿圆柱齿的基本参数 决定齿尺寸和齿形的基本参数有5个 齿的模数m压力角a齿数z齿顶高系数ha 顶隙系数c 以上5个参数 除齿数z外均已标准化了 1 模数m 分度圆上的周节p对p的值称为模数
4、 用m mm 表示 即 m p p模数是齿几何尺寸计算的基础 显然 m越大 则p越大 齿就越大 齿的抗弯曲能力也越高 我国已规定了标准模数系列 2 压力角a 我国标准规定分度圆上齿廊的压力角a 20 以后凡是不加指明 压力角都是指分度圆上的标准压力角a 渐开线上某点的法线 压力方向线 与该点速度方向所夹的锐角aK称为该点的压力角 当一根直线BK在一圆周上作纯滚动时 如右图所示 此直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线 3 齿顶高系数ha 和顶隙系数c 齿顶高 分度圆到齿顶的距离 ha ha m式中 ha 为齿顶高系数 顶隙 当齿啮合时 一个齿的齿顶圆与配对齿的齿根圆的径向距离 用c表示 c
5、 hf ha c的存在可避免一个的齿顶与另一的齿底相碰并可储存润滑油 如果用模数来表示 则齿顶高和齿根高可分别写为 标准值 ha 1 c 0 25非标准短齿 ha 0 8 c 0 3 四 标准直齿圆柱齿的几何尺寸关系 模数 压力角 齿顶高系数及顶隙系数均取标准值 分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿称为标准齿 因此 对于标准齿有 s e p 2 mp 2分度圆直径d 齿顶圆直径da和齿根圆直径df的计算式为 d zmda d 2ha 2ha zdf d 2hf z 2ha 2c m 正确啮合条件 一对渐开线直齿圆柱齿的正确啮合条件是 两的模数相等 两的压力角相等 四 直齿圆柱齿的传动比 齿传动是由主动
6、与从动组成的齿副来传递运动和动力的传动装置 其传动比为 一对齿的传动比不宜过大 否则 会使齿结构尺寸过大 不利于制造和安装 通常一对圆柱齿的传动比i12 5 8 五 齿齿的加工方法 1 仿形法仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿齿槽形状完全相同的铣刀切制齿的方法 如图所示 铣完一个齿槽后 分度头将齿坯转过3600 z 再铣下一个齿槽 直到铣出所有的齿槽 优点 方法简单 缺点 精度差 生产效率低 操作间断 2 范成法是利用齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓 其中一个齿 或齿条 作为刀具 另一个齿则为被切齿毛坯 刀具相对于被切齿毛坯运动时 刀具齿廓即可切出被加工齿的齿廓 刀具 齿插刀
7、 齿条插刀和齿滚刀 1 齿插刀 切制方法 坯与刀具按一定的传动比作啮合运动 同时刀具沿轴线上下运动以切出齿宽 2 齿条插刀 加工方法 相当于齿与齿条的啮合 与齿插刀的加工方法相同 3 齿滚刀 刀具形状 外形象螺旋 其轴剖面为一个齿条刀具 滚刀转动时相当于齿条在移动 可实现连续加工 生产率高 六 齿的失效形式 失效的形式有5种 齿折断 齿面疲劳点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 但以折断和齿面点蚀为常见 1 齿折断如图 2 齿面疲劳点蚀 3 齿面胶合 4 齿面磨损 5 齿面塑性变形 七 齿的材料 一 齿材料的基本要求 1 齿面应有足够的硬度 以抵抗齿面磨损 点蚀 胶合以及塑性变形等 2 齿芯
8、应有足够的强度和较好的韧性 以抵抗齿根折断和冲击载荷 3 应有良好的加工工艺性能及热处理性能 使之便于加工且便于提高其力学性能 二 齿的常用材料 1 锻钢锻钢经锻造后 改善了内部纤维组织 提高了强度 韧性好 并通过热处理可改善其他机械性能 大多数齿都用锻钢制造 2 铸钢当齿的尺寸较大 大于400一600mm 而不便于锻造时 可用铸造方法制成铸钢齿坯 再进行正火处理以细化晶粒 3 铸铁低速 轻载场合的齿可以制成铸铁齿坯 当尺寸大于500mmm时可制成大齿圈 或制成辐式齿 4 非金属材料适用于高速轻载 精度要求不高的场合 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗组成的 用于传递空间交错两轴之间的运动和动力
9、交错角一般为90 传动中一般蜗杆是主动件 蜗是从动件 一 蜗杆传动的特点 1 传动比大 一般i 10 80 最大可达1000 2 重合度大 传动平稳 噪声低 3 结构紧凑 可实现反行程自锁 4 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大 效率低 5 蜗的造价较高 主要用于中小功率 间断工作的场合 广泛用于机床 冶金 矿山及起重设备中 二 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 ZA蜗杆 渐开线蜗杆 ZI蜗杆 法向直廓蜗杆 ZN蜗杆 蜗杆的外形是圆弧回转面 同时啮合的齿数多 传动平稳 齿面利于润滑油膜形成 传动效率较高 重合度大 承载能力和效率较高 蜗杆分左旋和右旋 蜗杆还有单头和多头之分 左旋 右旋 三 蜗
10、杆传动的常用材料 蜗杆的常用材料为碳钢和合金钢 高速重载的蜗杆常用15Cr 20Cr渗碳淬火 或45钢 40Cr淬火 低速中轻载的蜗杆可用45钢调质 精度要求高的蜗杆需经磨削 适用于齿面滑动速度较高的传动 抗胶合能力强 抗点蚀能力差 vs 8m s的场合 抗胶合能力差 vs 2m s的场合 由于蜗杆传动的特点 蜗杆副的材料不仅要求有足够的强度 更重要的是具有良好的减摩耐磨和抗胶合性能 为此常采用青铜作蜗齿圈 并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配 系 系 由一系列齿组成的传动系统称为齿系 简称系 一 系分类 系 定轴系 系中所有齿轴线都是固定的 周转系 系中至少有一个齿的轴线相对机架不固定 复合系 定轴
11、系 周转系或周转系 周转系 平面定轴系 周转系 复合系 二 定轴系传动比的计算 传动比的内容 传动比数值 主从动的转向关系 一对齿啮合的传动比 主 从动转向关系用画箭头表示 只能表示平行轴之间的转向关系 定轴系的传动比 各对齿传动比的连乘积 从动齿数积 主从动齿数积首末两的转向取决于外啮合齿的对数齿4 惰 不影响大小 但改变转向 1 m m为外啮合的对数 传动比计算实例 例7 1图示系中 已知1转向如图示 n1 405r min 各齿数为 Z1 Z2 Z4 20 Z2 Z3 Z5 30 Z4 Z6 60 试求 1 i16 2 n6大小及其转动方向 解答 1 判定系类型系类型 因在系运转时 所有
12、齿的轴线相对于机架的位置都是固定的 且各的轴线相互平行 故为平面定轴系 2 分析系的传动关系 1 2 2 3 4 4 5 6 3 计算i16 4 求n6大小 n6 n1 i16 405 13 5 30r min n6转向 与n1转向相反 即n6 三 系的应用 实现分路传动获得较大的传动比用于距离较大的两轴间传动用于变速装置或换向装置用于运动的分解与合成 采用单级齿传动 采用系传动 获得较大传动比 汽车变速箱 实现运动的合成与分解 一对外啮合圆柱齿传动 其传动比一般可为i 5 7 但是行星系传动比可达i 10000 而且结构紧凑 汽车变速传动简图 几种机械传动形式的特点 表3 26几种机械传动的基本特性 预祝大家学习顺利 轻松愉快 Goodbye
