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1、制动力计算制动器最大制动力计算制动系统的主要参数见表2。表2 制动系统的主要参数项目符号数值单位制动踏板旋转中心到踏板的距离 l1323.6mm旋转中心到助力器顶杆的距离l280.0mm制动主缸活塞直径DHz23.81mm活塞面积Ahz445.0mm2真空助力器助力比iVSF0183N: 7F0183N: (5350+4(F0183)/4F0F0: 控制力前轮缸活塞直径dRZ160.3mm活塞面积ARZ12854.3mm2后轮缸活塞直径dRZ238.0mm活塞面积ARZ21133.5mm2制动器前制动盘有效半径r1111mm后制动盘有效半径r2136mm轮胎半径R388mm效率液压传输hydr
2、85%机械杠杆mech85%制动器效能因数前制动aC10.76后制动aC20.76设在制动踏板上施加的力为F0时前、后制动器产生的制动力分别为F1和F2，则前、后制动器制动力与施加在踏板上的力之比为（按F0=500N时的助力比计算）： 1）前制动器 = =352）后制动器 = =17由于国家法规规定F0500N，所以前、后制动器的最大制动力F1max和F2max分别为 F1max=500NK1=500N35=17500N （1） F2max=500NK2=500N17=8500N （2）表3 整车参数整车参数符号数值单位尺寸参数轴距L2725mm空载质心高度hg1710mm空载质心与前轴距离a
3、11474mm空载质心与后轴距离b11251mm满载质心高度hg2726mm满载质心与前轴距离a21619mm满载质心与后轴距离b21106mm质量参数空载整车质量m11960kg前轴轴荷m1f900kg后轴轴荷m1r1060kg满载整车质量m22550kg前轴轴荷m2f1035kg后轴轴荷m2r1515kg由汽车理论知识可知，汽车在附着系数为的道路制动时，当前、后车轮即将抱死时有最大的制动力，这时前、后车轮的制动力等于前、后轴的附着力。前、后轴的附着力F1和F2分别为 F1=Fz1= （3） F2=Fz2= （4）式（3）和式（4）中，Fz1前轴地面法向反力；Fz2后轴地面法向反力；G汽车重
4、量；a质心与前轴距离；b质心与后轴距离；路面附着系数；hg质心高度。式（3）为一元二次函数，在01时，F1随的增大而增大。因道路（沥青或混凝土）的峰值附着系数一般为0.80.9，取=0.9，作为F1的最大值。把=0.9及表3的相关数据（G=m2g）代入式（3），得前轴附着力的最大值为F1max=N=14522N （5）式(4)也是一元二次函数，其曲线开口向下，因而有最大值。根据函数y=ax2+bx+c的顶点坐标为可求得对称轴为 =1.1即1.1时，F2随的增大而增大。同理，取=0.9，作为F2的最大值。把=0.9及表3的相关数据（G=m2g）代入式（4），得前轴附着力的最大值为F2max=N=7970N （6）比较式（1）、式（5）和式（2）、式（6），有 F1maxF1max；F2maxF2max 前、后制动器的最大制动力均大于前、后轴的最大附着力，这说明前、后制动器满足汽车最大制动力的要求。
