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1、 PG 卡使用说明书 BOM 19010003 V1 0 MD 系列模块化系列模块化 矢量型变频器选配件矢量型变频器选配件 PG 卡使用说明书卡使用说明书 1 PG 卡使用说明书 一 型号与规格一 型号与规格 1 1 型号说明型号说明 汇川可提供两种匹配 MD320 变频器的 PG 卡 见下表 型号 功能 MD32PG 旋转编码器接口卡 MD32PGD 带分频输出的旋转编码器接口卡 1 2 技术指标技术指标 功能 响应速度输出阻抗 输出电流 分频范围 15PG COM 编码器电源提供 约 300 欧姆 300mA PGA PGB 编码器信号接入 0 80KHz OUT A OUT B 分频信号
2、输出 0 80KHz约 30 欧姆 100mA 1 62 偶数 1 3 尺寸及安装 60 62 45 22 二 使用说明二 使用说明 2 1 功能功能 在用户需要有速度传感器矢量控制时 必须选用 PG 卡 PG 卡的标准配置包括两 路正交编码器信号的处理电路 可以接收集电极开路型以及推挽型输出的编码器信号 编码 器电源 固定为 15V 输出 增强型 PG 卡除标准配置之外 还有对输入的编码器信号进行 分频 输出量两路正交信号的处理电路 请用户根据自己的使用情况进行选择 2 2 端子及拨码说明端子及拨码说明 PG 卡共有 9 个用户接线端子 见 1 3 其中 15PG COM 为编码器工作电源输
3、出 2 PG 卡使用说明书 PGA PGB 为编码器信号输入端子 OUT A OUT B COM 为分频信号输出端子 PE 为 屏蔽线接线端子 PG 卡内部没有将 PE 接大地 用户使用时可自行接大地 带有分频的 PG 卡中 分频系数由 PG 卡上的拨码开关来决定 拨码开关共有 5 位 根 据其表示的 2 进制数再乘以 2 可确定分频系数 拨码开关上标为 1 的二进制低位 标为 5 的为二进制高位 当拨码拨向 ON 时 该位为有效 表示 1 相反则为 0 分频 系数见下表 二进制数 分频系数 0 00000 无输出 1 00001 无输出 2 00010 2 2 i I 2 31 11111
4、31 2 2 3 原理示意图原理示意图 1 编码器接口示意图 15V 5V 15V 5V COM 编码器接口示意图 A PGA B PGB 15PG COM 2 分频接口示意图 3 PG 卡使用说明书 5V 24V COM 5V 24V COM 分频示意图 1 23 1 23 A1 OUT B B1 OUT A COM 2 4 注意注意 1 PG 卡信号线要与动力线分开布置 禁止平行走线 2 为避免编码器信号受到干扰 请选用屏蔽电缆作为 PG 卡信号线 3 编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地 如变频器 PE 端 并且一定是单端接大 地 以免信号受到干扰 4 PG 卡分频输出如果外接用户电源 则电压应小于 35V 否则将损坏 PG 卡 三 应用连接三 应用连接 3 1 开路集电极输出编码器连接示意图 4 PG 卡使用说明书 15V 5V 15V 5V COM 0V 0V 屏蔽线 开路集电极输出码盘 PG卡 1 23 1 23 A B PGB 15PG B VCC 0V COM PGAA A B 15PG PGBB VCC 0V COM PGAA 3 2 推挽式输出编码器连接示意图 5V 5V 15V 15VCOM 0V VCC 0V VCC 屏蔽线 推挽输出码盘 PG卡 1 23 1 23 1 23 1 23 5
