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1、学习任务9 诊断与排除ABS故障一、任务描述诊断与排除ABS系统的常见故障是汽车ABS中最为常见的诊断与维修项目，按照不同车型的结构特点与故障现象进行诊断，查出故障原因并排除故障，有时需要进行修理作业。1、知识要求（1）熟悉ABS系统结构及工作原理；（2）理解ABS系统工作条件和工作过程；（3）掌握ABS系统故障的诊断与排除的方法思路2、技能要求（1）会进行ABS的正常工作特征与故障时典型特征的区别；（2）能够利用检测仪器和故障灯判断ABS故障；（3）会进行ABS故障的初步检查；（4）能够进行ABS故障的诊断与排除方法。3、素质要求（1）选择和使用工具合理；（2）拆装工艺合理，操作规范；（3）
2、技术要求符合维修手册；（4）安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（5）注意5S。二、任务实施项目一：ABS故障诊断（一）训练目标与要求1.ABS故障诊断目的与要求；2.ABS故障诊断的规范与标准；3.ABS故障诊断的步骤。（二）训练设备1.三类液压制动系统的轿车底盘4台；2.汽车四辆（有ABS装置）；3.电脑诊断仪器若干；4.相关维修工具和举升设备。（三）训练步骤1ABS检修注意事项大多数ABS都具有较高的工作可靠性，但在使用过程中仍免不了出现工作不良，对此应及时进行检修，以确保制动系统的正常工作。ABS与常规制动系统相比，有其自身的特点，在检修过程中应在以下几个方面特别注意：1）在点火开
3、关处于ON位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。2）在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。3）电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。4）在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS蓄压器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。5）在更换ABS制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。6）为保证维修质量，应保持维修场地和
4、拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。7）制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。8）在维修轮速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使轮速传感器信号不正常，影响ABS的正常工作。提示：为掌握ABS检修时的注意事项,此处应结合实物进行讲解。2ABS故障诊断的一般程序不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不一样，其具体诊断方法与步骤均不尽相同。ABS故障诊断的一般程序如图9-1所示。汽车进厂询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修
5、过、检修的部位直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常读取故障码有故障码无故障码根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查使ABS工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修。图9-1 ABS故障诊断的一般程序3.常规检查做好常规检查，发现比较明显的故障，可以节省时间，提高效率。常规检查主要包括以下几个方面：检查制动液面是否在规定范围内。检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良
6、好，有无损坏，搭铁是否良好。检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动液压泵、液压单元、四个轮速传感器、制动液面指示灯开关。检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。检查蓄电池电压是否在规定范围内。检查驻车制动器是否完全释放。检查轮胎花纹高度是否符合要求。提示：需要注意的是，常规制动系统的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。因而不要轻易地判定ABS电子控制单元等元器件损坏。（1）制动液的更换与补充制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水份后，其沸点降低，制动时容易产生“气阻”，使制动性能下降。因此，一般要求每2年或1年更换制动液。提示：很多ABS具有液压助力，由于蓄能器
7、可能蓄积有制动液，因此在更换或补充制动液时应按一定的程序进行。更换或补充制动液的程序如下：先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处，如图9-2所示中的“”标记处；图9-2 储液罐最高液位标记如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；将点火开关置于ON位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；待电动泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查；如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；如果储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到
8、超过储液罐的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。（2）制动系统的排气液压制动系统有空气渗入时，会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力不足，甚至制动失灵。当ABS的液压回路内混入空气后，同样会引起制动效能不良。因此，在空气渗入液压系统中后，必须对制动液压系统进行空气的排除。在进行空气排除之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动；检查储液罐的液位是否符合要求。ABS系统的排气方法有仪器排气和手动排气，应根据不同的车型和条件进行选择。仪器排气a.将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将自动变速器的选当杆置于P位；b.松开驻车制动器；c.安装ABS
9、检测仪（具有排气的控制功能）或专用排气试验器的接线端子；提示：ABS检测仪器或专用排气试验器用于代替ABS电子控制单元对电动液压泵等进行控制。d.向用于制动主缸和液压组件的储液罐加注制动液到最大液面高度；e.起动发动机并以怠速运转几分钟；f.稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进入排气程序，并且感到制动踏板有反冲力。g.按规定顺序打开放气螺钉。注意：有的车型要求排气必须对ABS和常规制动系统分别进行，排气分为三个步骤进行，即先给常规制动系统排气，然后再利用仪器对液压控制系统排气，最后再对常规制动系统排气。手动排气a.排气前的准备准备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，仔细阅读对应车型的维修手册中的
10、相关内容；清洗储液罐盖及周围区域；拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度；安装储液器罐；b、制动压力调节器与制动主缸及制动轮缸的排气将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/23/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止；拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度；按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。提示：排气顺序为右后轮左后轮右前轮左前轮4、警告灯诊断装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯（红色）
11、和ABS系统故障警告灯（黄色）。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2S，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS有故障。可利用两灯的闪亮规律，粗略地判断出系统发生的故障的部位。警告灯诊断见表9-1。表9-1 警告灯诊断表警告灯故障现象可能原因ABS故障警告灯亮ABS不起作用1轮速传感器不起作用2液控单元不良3ABS电子控制单元不良ABS故障警告灯不亮踩制动踏板时，踏板振动强烈1制动开关失效或调整不当2制动开关线路或插接件脱落3制动鼓（盘）变形4车轮转速传感器信号不良5液控单元不良ABS警告偶尔或间歇点亮ABS作用正常，只要点火开关关
12、闭后再打开，ABS故障警告即会熄灭1ABS电子控制单元插接器松动2轮速传感器导线受干扰3轮速传感器内部工作不良4车轮轮毂轴承松旷5制动管路中有空气6制动轮缸工作不良7制动蹄衬片不良制动警告灯亮制动液缺乏或驻车制动拖滞1驻车制动器调整不当2制动油管或制动轮缸漏油3制动警告灯搭铁ABS故障警告灯和制动警告灯亮ABS不起作用1两个以上轮速传感器故障2ABS电子控制单元故障3液控单元工作不良提示：为掌握警告灯的诊断方法，此处应结合车辆进行讲解。5、故障码诊断大多ABS具有自诊断和失效保护功能，当点火开关处于ON位置时，电子控制单元将会自动地对自身、轮速传感器、制动压力调节器中的电器元件进行静态测试。在
13、此期间，如果ABS电子控制单元发现系统中存在故障，则电子控制单元会以故障码的形式储存记忆故障情况，并持续点亮ABS警告灯。当汽车的速度达到一定值时，ABS的电子控制单元还要对系统中的一些电器元件进行动态测试，如果发现系统中有故障存在，电子控制单元会以故障码的形式存储记忆故障情况。诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围。（1）故障码的读取与清除故障码的读取方法有人工和仪器两种，具体应用根据车载电子控制单元的功能及维修设备条件选择。1）人工读取故障码人工读取故障码的方式通常有：通过ABS警告灯闪烁读取、通过电子控制单元盒上的二极管灯读取、通过自
14、制的发光管灯读取、通过自动空调面板读取等几种。但读取故障码的一般程序是：将点火开关置于OFF位置；用跨接线跨接诊断插座中的相应端子；将点火开关置于ON位置，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪烁次数，确定故障码；从维修手册中查找故障码所代表的故障情况。排除故障后，按规定程序清除故障码。丰田车系ABS故障码的读取方法如下：将维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接插销拔出，如图9-3所示。接通点火开关，将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL连接器的TC与E1端子用跨接线连接，如图9-4所示。仪表盘上的ABS警告灯即可闪烁出故障码。图9-3 维修连接器接头和WA、WB接头图9-4 跨接T
15、C与E1端子a）驾驶室内的TDCL b）发动机室内的故障诊断座如果电子控制单元存储有故障码，ABS警告灯先以0.5秒的间隔闪烁显示故障码的十位数，在十位数闪烁显示结束后，再隔1.5秒开始以0.5秒的间隔闪烁显示个位数。两个故障代码之间的闪烁间隔为2.5秒。如果电子控制单元中没有故障代码，则ABS警告灯以0.25秒的间隔连续闪烁。如图9-5所示为正常码和故障码“11”和“12”的闪烁方式。图9-5 正常码及故障码“11”和“12”的闪烁方式ABS故障排除后，应将电子控制单元所存储的故障码清除。清除故障码的方法是在满足下列条件的情况下，在3S内连续踩制动踏板8次，即可清除故障码。a. 汽车停稳；b.跨接诊断座TC与E1端子；维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接插销拔出；c. 点火开关接通。清除故障码后，再将TC与E1跨接线拆去，将维修连接器接头插好或将WA与WB短接销插好。提示：
