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1、本科毕业设计（论文）胀筋机液压系统Bulging tendons hydraulic system学 院（系）： 机械工程学院 专 业： 液压 摘 要本说明书主要关于胀筋机液压系统的设计和论证说明。根据系统的工况，分析和拟订了系统原理图。在满足系统要求的前提下，对各标准元件进行了选取和校核，并对液压传动部分非标准零部件进行了计算、设计。其中主要包括系统原理设计、液压站设计、阀组油路体以及油箱部件中的零件设计。最后根据稳定、安全、美观和维修方便等对电机、液压泵、叠加阀组和冷却器、回油过滤器等进行管道布局、连接和固定进行了设计。此胀筋机机主要实现了上料器上料，左、右主轴箱同步前进并夹住钢桶通体，上
2、料器退回，左胀筋头胀、退，右胀筋头胀、退，左、右主轴箱退为一个周期的动作。关键词：液压系统 胀筋机 油桶AbstractThis text is mainly about the proof and design of the Hydraulic Bulging tendons system. According to the conditions of the system, the schematic was analyzed and decided. Having met the system requirements， the standard components were sele
3、cted and checked，and some non-standard components for hydraulic were designed after the calculation, which mainly include the design of system principle， hydraulic station，oil body of the valve and the parts of the tank design. Finally, based on the stability，security，aesthetics，easy maintenance pip
4、elines and so on， I designed the layout，connection and regularization of motors，hydraulic pumps，valves ,coolerstack and back to theoil filter. This bulging tendons machine is mainly achieved on the feeder loading, headstock move around, clamp the steel drums, the feeder back, the left head bulging t
5、endons swelling, back and right head bulging tendons expansion, back, left back spindle box and other activities.Key words: Hydraulic system The bulging tendons machine Oil Drums目录摘 要IIAbstractIII引 言1第一章胀筋机简介211双头胀筋机的用途212胀筋机设备的组成及特点31上料器32主轴箱33胀筋头34底座413胀筋机的工作原理414胀筋机试运转前的调试51调试前的检查52调整方法53空负荷试车64负
6、荷试车6第二章胀筋机液压系统设计721胀筋机液压系统主要技术指标7一设计内容：7二工艺动作要求7三 工艺参数722胀筋机液压系统原理图设计8一、要考虑的基本问题8二确定液压系统图1023 液压系统设计计算1224 液压元辅件的选择13一液压泵的选择与计算13二电动机的选择14三连轴器的选用15四液压阀的选择16五元件列表18六液压辅件的选择21第3章液压系统工作介质选择3031 系统对工作介质的主要性能要求3032工作介质的选择30第4章液压系统连接装置的结构设计3341 元件连接方式的选择331液压阀的板式集成332液压阀的块式集成333叠加阀集成3342 集成块的设计34421 通用集成块
7、的结构34422 集成块的特点34423 集成块装置的设计步骤35第5章液压泵站的设计4051液压泵站的设计4052液压泵站类型的选择4053液压站设计与使用中的几个关键问题4254 液压站结构形式的设计4255液压泵组的连接与安装方式的设计4356 油箱的设计44561 油箱的作用44562 油箱的种类44563 油箱的设计445.6.4 油箱上元件的安放位置46结 论48参 考 文 献49附录A 附录内容名称51致 谢52外文翻译54Modeling and parameter estimation for hydraulic system of excavators arm54挖掘机臂液
8、压系统的模型化参量估计63引 言胀筋工序是制桶中段设备中的重要工艺环节，胀筋时要求两条筋至两端的距离相等、环筋与轴线垂直，环筋四周圆弧光滑，高度要一致。胀筋模块胀开后，为使胀筋达到技术要求，用外千分尺测量胀开后的模块，测量四六点，目的是检查胀筋高度及椭圆度的误差。胀筋设备由左、右主轴箱，胀筋头、底座、液压站和电控系统等部分组成。对比了机械传动、电力传动、气动传动、液力传动和液压传动。由于液压传动与其余几种传动方式相比，有以下优点，而且这些优点大部分都是胀筋机液压系统所要求的，这样更有利和方便实现胀筋机系统的要求。1） 单位重量输出功率大，容易获得很大的力和力矩。2） 由于体积小、重量轻，因而惯
9、性小，启动、制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变换和换向。3） 能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范围比较大，可达100:1至2000：1。4） 简化机械结构，减少零件数目。5） 操纵简便，与电力、气动传动相配合，易于实现远距离操纵和自动控制。6） 由于系统充满油液，对各种液压元件有自润滑和冷却作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。7） 易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。太原重机厂外贸公司曾经做过相似的研究。胀筋机可与波纹机，板边机组成三机联动生产线，进行全自动生产，也可由人工上下料进行单工序半自动生产。各部分相对运动均采用液压传动。各部分
10、的设计、计算和安装均按照国家的相关标准。例如：空负荷试车、负载试车、胀筋之后的质量检查等等。 第一章胀筋机简介11双头胀筋机的用途胀筋机位于200升闭口钢桶中段生产线的第三道工序，位于板边机、波纹机之后由上料器装置将波纹后的桶体推送到胀筋工位，在左、右主轴箱夹紧下，经左、右胀筋头对桶体两端进行胀筋，从而得到两条环形状的大筋见图一，这两条加强筋起加强油桶的强度的同时也用于滚动搬运。胀筋工序是制捅中的重要工艺环节，胀筋时要求两条筋至两端的距离相等及环筋与轴线垂直，环筋四周圆弧光滑，高度要一致。加强筋加强筋实物图12胀筋机设备的组成及特点左主轴箱右主轴箱右胀筋头底座左胀筋头胀筋机由上料器，左、右主轴
11、箱，左、右胀筋头，底座、液压站和电控系统等部分组成，详见图二。图二1上料器上料器液压缸为缸体固定，活塞杆移动，而且动作方向为30倾斜方向。主要是将油桶推上胀筋工作台，由主轴箱夹紧胀筋。2主轴箱左、右主轴箱为焊接结构，同步前进并带动胀筋头作往复运动，由送进油驱动行程开关控制其前后极限位置。3胀筋头左右胀筋头分别安装在左右主轴箱体里面。胀筋头均由八个胀筋模块，内外滑板，胀筋锥套及复位弹簧等部件组成，胀筋模块螺栓联接在一起。胀筋时，胀筋油缸活塞杆前进。推动胀筋锥体，胀开胀筋模块，胀出工艺需要的胀筋高度活塞杆复位胀筋模块复位，即完成整个胀筋动作。胀筋高度可通过行程开关来调整它的位置，即用改变油缸的行程
12、来实现。胀筋头的尾部有三个补偿胀筋桶体在长度方向上的缩短，并内装有调整轴的弹簧支座。复位弹簧胀筋模块4底座底座为焊接箱体结构，其上装有铸铁导轨八块，左、右主轴箱带动胀筋头在导轨表面上滑动。为使主轴箱，胀筋头快速平稳滑动，采用了液压传动，其优点是： 动作平稳，同步精度高，单位重量输出功率的，容易获得很大的力和扭矩，体积小、重量轻等进而减少零件数目。主轴箱、胀筋头移动灵敏获得理想的胀筋效果。该设备的润滑形式是：底座导轨与主轴箱箱体滑动面的润滑采用弹簧盖油杯，人工定期注入润滑油脂，胀筋头装有油嘴，定时注油保证润滑。胀筋机与波纹机，板筋机组成三机联动生产线，进行全自动生产，也可由人工上下料进行单工序半
13、自动生产。各部分相对运动均采用液压传动。13胀筋机的工作原理胀筋机工作原理运动见图三，如前所述桶体被推至胀筋工位， 由送进油缸推动左右主轴箱，将胀筋头准确插入桶体内，桶体端面贴在胀筋头尾部的三个弹簧支座上.并使各个弹簧的压缩量要相等，胀筋油缸活塞推动锥面上的八个胀筋模块同时胀开，以实现胀筋。胀筋工作完成后，按返顺序快速复位桶体落下滚入下道工序，这样反复进行连续生产。全部工作过程中的控制均由液压、电气系统通过微电脑来完成。图三、胀筋机运动原理示意图1胀筋油缸；2支撑油箱；3胀筋模块；4胀筋锥套。14胀筋机试运转前的调试1调试前的检查先检查各液压管道。电气线路安装联接是否正确， 检查上料装置及料道
14、，设备中心标高是否符合图纸技术要求。各档块行程限位开关位置是否准确，动作是否灵活。检查胀筋头尾部三个弹簧支承座与桶体接触是否在一个平面上，弹簧压缩，回位量是否灵活。检查胀筋头部的胀筋模块装配是否符合图纸技术要求。然后检查左右主轴箱之间距离894+2 mm尺寸是否正确在用平尺放置两胀筋头上，用塞尺检查， 同时在主轴箱尾部底座上放置千分表检查左右主轴箱， 胀筋头有无低头现象要求筋胀时无任何跳动及爬行现象。在整个往返运动中应快速平稳限位信号要求灵敏准确。2调整方法(1) 胀筋高度的调整胀筋高度调整是通过行程限位开关及胀筋油缸活塞杆尾部的定位螺母改变油缸的行程来实现。为了确保左右胀筋高度一致。在调整时应相应调整液压系统电磁阀的控制位置。胀筋摸块胀开后。为使胀筋达到技术要求，用外千分尺测量壁胀开后的模块，测四六点，目的是检查胀筋高度及椭圆度的误差。(2) 胀筋间距调整胀筋间距调整主要调整左右主轴箱的工作位置、送进油缸及限位档块，并用限位开关控制其行程。 同时相应调整电磁阀的控制信号。在调整左右主轴箱时，应注意其是否在中心线上， 如有偏斜现象， 可调整主轴箱侧面的导板螺栓来校正。总之横向调整借助于主轴箱接触之侧导板的调整螺栓来完成， 纵向行程的调整由送进油缸和行程限位开关的配合
