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1、我们的系统优势变频器采用美国ABB公司、日本富士和西门子公司的高端工业产品。ABB在业界是交流变频的领跑者，产品广泛用于全球高层大型直通电梯，矿山主副井提升等安全要求严格的场合。变频器都配备专业提升控制器单元，配合原厂提升宏，具有刹车模块控制器，大量用于高层大型直通电梯，工业罐笼提升，煤矿主副井，斜巷轨道绞车等安全要求严格的场合。PLC控制单元采用德国西门子S7系列CPU，该CPU的性能和稳定性在国际上受到很高的评价。整套系统结构合理，采用标准工业现场总线，符合国际标准，可随时并入全矿的无人值守自动化生产系统。设计为双CPU备份，一台出现故障，可以自动切换到另外备用PLC上，变频失效自动切换到
2、手动模式，电源自动切换，做到保险系数双备份，大大提高安全系数。本产品集现代化计算机技术、防爆技术、变频技术和热管散热技术为一体的高科技产品，特别是四象限型变频器，具备世界先进的技术水平，当提升机重物下方时，可将电动机发电能量返馈回电网，提高了下方操作安全性的同时节省了大量电能。26目 录您的新选择-绞车变频调整控制系统3 1可依赖的技术4 2系统构成5 3系统的优点9 4使用特点11 5工作原理16 6先进的电机控制方式18 7我们更先进的20 8我们的服务21 9设备清单2410您的新选择-绞车变频调整控制系统煤矿井下防爆运输绞车担负着运输人员、材料和矸石的任务，是煤矿生产的重要设备。目前国
3、内普遍采用的调速方法是采用在电动机转子回路内接入金属电阻，用鼓形控制器逐段切除电阻来达到调速的目的。电阻调速控制装置的缺点有：隔爆电阻箱能耗大，散热难以解决，且占用了极大的峒室的面积，增加了开拓费用；电阻调速属有级调速，开环控制，调速范围小，精度低，安全性能差；在减速和下放时，需投切动力制动直流电源或低频电源，易造成设备损坏，且浪费了大量的电能；另外，原有的控制系统保护不够齐全，安全可靠性差。原系统已严重地制约了煤矿的安全生产，急切需要生产厂家能制造出一种安全、可靠、性能好又节电的新型调速装置。全数字变频绞车电控系统从根本上解决了原有的防爆电阻调速控制系统所存在的各种弊端，使井下防爆绞车电控系
4、统迈上了一个新的台阶.随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟，国家明文指出，在提升较车系统中，推荐使用交流变频调速器。可依赖的技术绞车提升变频系统具有严格的测试标准，其测试流程可以看出系统的测试需要经过合作伙伴、元器件供应商的产品测试，在装配之前还需经过装配和外观检测，装配完成之后需经过高压测试、功能检测等严格操作，并在每一步测试过程中都将根据变频器的序列好，记录各项测试数据，记录和跟踪所有主要器件的测试数据。生产流程图系统构成提升机电控系统分为以下几部分：滤波电抗器、变频器、可编程控制器(PLC)、操作台、液压监控、各种传感器和联网地面控制等几部分组成。系统框架图1）滤波电抗器滤波电抗器的滤
5、波单元用于抑制变频器产生的电磁干扰噪声的传导，同时抑制外界无线电干扰以及瞬时冲击、浪涌对变频器的干扰，电抗单元用于增大短路阻抗， 限制短路电流。2）变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。采用的西门子S7CPU3）可编程控制器(PLC)本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的显示屏上有醒目的故障显示，提醒维修
6、人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。4）操作台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶显示屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。A、在控制台上的液晶显示屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。显示屏界面B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。主界面上还有相应的提升信号显示。C、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、
7、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等D、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理 E、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。F、变频器运行界面可以显示变频器运行时的各种参数：散热器的温度、电流、频率、转矩及各种故障。5）液压监控液压监控是对液压油站工作状态的各种参数进行监控，主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。6）各种传感器
8、各点的传感器有助于PLC精确、稳定的控制绞车电机的运行。 高精度旋转编码器系统的优点1）变频器采用美国ABB公司、日本富士和西门子公司的高端工业产品。ABB在业界是交流变频的领跑者，产品广泛用于全球高层大型直通电梯，矿山主副井提升等安全要求严格的场合。2）变频器都配备专业提升控制器单元，配合原厂提升宏，具有刹车模块控制器，大量用于高层大型直通电梯，工业罐笼提升等安全要求严格的场合。3）PLC控制单元采用德国西门子S7系列 CPU，该CPU的性能和稳定性在国际上受到很高的评价。接口配件均采用西门子公司原装配套产品。4）组态软件采用西门子正版SIMATIC WinCC 和编程控制软件采用SIMAT
9、IC STEP 7，稳定安全有保障。采用STEP确7编译的绞车控制模式梯形图采用STEP确7编译的绞车行车保护梯形图5)整套系统结构合理，采用标准工业现场总线，符合国际标准，可随时并入全矿的无人值守自动化生产系统。6)设计为双CPU备份，一台出现故障，可以自动切换到另外备用PLC上，变频失效自动切换到手动模式，电源自动切换，做到保险系数双备份，大大提高安全系数。7)滤波器和电抗器采用进口设备原配产品，性能稳定，运行可靠。8)采用标准工业现场总线，符合国际标准，可随时并入全矿的无人值守自动化生产系统。使用特点1)软启动软停车减小了机械冲击, 启动及加速时对电网冲击电流很小,使绞车系统和电网运行更
10、加稳定可靠. 变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的绝对安全.2)PLC控制 控制单元采用西门子S7CPU，运行稳定，维护简单，闭锁安全，操作人性化。Plc柜子（矿用一般型）3)实现了无极调速调速范围宽,运行曲线成S型,使加速平滑,无冲击感. 4)安全保护功能齐全外壳IP54防护等级,变频器除一般过流、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、I/O控制板内部故障、内部故障外, 还具可编程障保护功能、 AIMin功能、控制盘信号丢失、外部故障功能、电机过热保护、堵转保护、欠载功能、电机缺相功能、接地故障保护、通讯故障保护.变频器、电抗器、plc柜
11、（隔爆型）操作台5)系统四象限运行能量在消除谐波后直接回馈电网,对电网无冲击无污染，且不受回馈能量大小的限制,则保证了绞车运行时可频繁的停车,启动及换向.节约大量电能.6)控制精度高、动态性能好采用全数字、IGBT逆变器变频单元向负载提供变频电源，特选提升机应用宏，使所有控制功能均由参数设定完成，速度调节器、电流调节器参数均通过优化而自动设置；电流、速度双闭环，满足各种控制要求。直接转矩控制，可实现高动态性能的转速控制、转矩控制，可以达到并超过直流设备的动态特性。脉冲编码器的使用，可实现绞车的精确定位。变频器主要特性（一）特性优点注释紧凑且完整紧凑的尺寸，集成所有器件仅需很小的安装空间。无需安
12、装额外的部件如输入电抗器或EMC滤波器。所有ACS800传动内置谐波滤波器低谐波，这意味着较少的电磁干扰，以及电缆和变压器中较少的发热量。滤波器防止进线侧瞬变从而保护传动。为获得最低的谐波等级，ACS800-37滤波器提供一个几近无谐波的解决方案。通用的选项来自ABB的标准解决方案能满足顾客的绝大部分需求。客户型解决方案请使用ACS800-07/-17/-37。多功能的制动选项最佳的制动方案总是可用的。无需外部制动斩波器，因此减少尺寸和安装成本制动斩波器内置于所有外形尺寸的传动中(标准/可选)。ACS800-11/-17具有能量再生制动功能。用户接口友好的用户接口快速简易的调试与运行。清晰的文
13、字显示，具有启动向导来引导用户。更多易用的PC工具可进行调试、维护、监视和编程。通用的连接与通讯标准I/O能满足绝大部分需求。可与多种现场总线连接。广泛的标准和可选I/O。I/O满足PELV (EN 50178)。扩展的可编程性灵活。在一些应用中可取代继电器甚至是PLC。两种层次上的可编程性：1. 参数可编程(标准) 2. 自定义编程( 自由功能块编程) - 可选的更多的可用模块- 所有的I/O都是可编程的工业设计宽范围的功率和电压一个产品系列适用于任何场合。这意味着较少的培训、备件和标准化的接口。宽范围的可选坚固机壳适用于各种不同环境的解决方案。适应于重工业应用。IP 1 - IP 55坚固
14、的主电路设计可靠。无需额外的输出滤波器，即可使用较长的电机电缆。 专为重载和长寿命而设计。先进的热模型设计，允许更高的过载。特性优点注释工业设计增强的保护更强的可靠性，更少的过程中断。更好的保护电机和运行过程。一些可调节的限幅，能更好的保护其它设备。电气隔离的I/O无需绝缘端子和继电器，即可进行安全可靠的操作。隔离的输入信号和继电器输出作为标准配置。所有端子都为工业级应用设计足够的连接尺寸大小，即使较大直径的铝线也能轻松接入。I/O连接时无需特殊的工具。世界范围的认证：CE, UL, cUL, CSA, C-Tick, GOST R能应用在世界任何角落的安全产品。适用于任何应用的卓越性能DTC，精确的动静态速度和力矩控制即使没有脉冲编码器，也有着卓越性能的过程控制提高产品质量、生产力、可靠性和较低的投资成本。DTC，允许更高的过载能力和启动力矩无需加大选型也能实现可靠平滑的启动。DTC，快速控制减少不必要的跳闸和过程中断。快速的负载或电压变化响应来防止跳闸。通过反馈负载的动能，实
