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1、EIO 远程IO联网产品技术配置手册(Ver3.0)一、技术特点及应用方式31、EIO技术特点3二、EIO Modbus TCP、RTU命令详解41、Modbus TCP简介42、EIO Modbus TCP、RTU报文63、EIO与组态软件154、EIO的编程接口15三、EIO的配置方式161、使用Windows超级终端进行参数管理162、使用VSPM虚拟串口软件的Telnet管理器183、使用Windows超级终端通过管理口进行管理21四、控制器参数配置241、主菜单功能列表242、远程命令配置253、EIO Link配置264、RS232/RS485串口服务器配置。285、全局网络配置3
2、46、IP认证管理。357、查看当前网络配置388、查看剩余内存空间。389、I/O控制及协议转发配置。3910、口令设置4111、恢复默认设置4212、检查TCP/IP连接4213、重新启动4214、Modbus RTU设置4215、技术支持及最新产品43五、技术要点及应用441、EIO与上位机的工作模式442、两个EIO设备透传工作模式443、EIO的串口服务器性能444、加密模块455、NAT环境配置456、Modbus RTU CRC16算法C代码46六、产品定制50 一、 技术特点及应用方式1、 EIO技术特点EIO是同时集成I/O控制和RS232/RS485串口服务器的以太网设备，
3、同时具备开关量输出、开关量采集、串口服务器等功能，可同时替代I/O卡和串口服务器。支持Socket、虚拟串口两种用户通讯接口，用户可以按照Socket标准，通过TCP/IP连接与EIO进行通讯。也可以通过VSPM虚拟串口软件，将EIO虚拟成普通串口设备，可以有效的降低软件编写难度。EIO采用国际通用的Modbus TCP作为通讯协议，可以与各类组态软件无缝结合。首创EIO Link技术，互联2个EIO设备，可以将远程的开关量状态传输到控制中心，并完整重现，控制中心的开关量状态也可以传输到现场，2个EIO的串口也可以进行透明数据传输，整个控制过程无需电脑，完全由2个EIO实现。EIO设备具备光电
4、隔离、ESD防护等多用防护措施，可以稳定的工作在恶劣环境中。二、 EIO Modbus TCP、RTU报文详解 1、 Modbus TCP简介 Modbus TCP是在Modbus协议基础上所发展而来，目的是为了使Modbus更好的在以太网&TCP/IP环境下进行传输，Modbus TCP保留了Modbus的全部功能，并扩展了一些数据结构。1) Modbus报文格式Modbus TCP报文传输ID数据长度子设备ID功能码Modbus数据区5字节1字节1字节1字节EIO使用最大128字节Modbus RTU报文设备地址码功能码Modbus数据区CRC16校验1字节1字节EIO使用最大128字节2
5、字节l 传输IDModbus TCP有效，用户指定的传输ID，默认为全0。l 数据长度Modbus TCP有效，包括子设备、功能码和有效Modbus数据的以字节为单位的数据长度。l 子设备ID或设备地址码设备地址码。l 功能码Modbus功能码。l Modbus数据区有效的Modbus数据，包括寄存器地址、寄存器偏移参数或控制参数、写出数据等。l CRC16校验Modbus RTU有效，为2个字节的CRC16校验码。2) 功能码EIO支持的功能码（Modbus TCP、RTU），表中数据均用16进制表示。功能码寄存器地址寄存器偏移参数或控制参数说明0x010x0A要返回输入状态的路数。读开关量
6、/TTL输入状态，返回8bit数据，用来表示8路输入状态，0-为断开或高电平，1-为接通或低电平。0x020x13同上同上0x030x141-255，对应1-255路ADC转换数据。读保持寄存器，对于带ADC转换的EIO有效，不带ADC功能EIO，一直返回0。0x050x1E-0x25每个地址对应一个输出开关量/TTL输出控制接通或低电平：FF 00断开或高电平：00 00单独设置一个开关量/TTL输出状态。0x0F0x64要设置的输出开关量/TTL电平输出数量。对于8端口设备，此数值为1-8。设置一组线圈(开关量)状态接收到的2(或更高)字节数据的数据位对应开关的输出控制状态，0-为断开或高
7、电平，1-为接通或低电平。3) 命令执行方式上位机一次性发送上述的Modbus TCP、RTU报文，EIO接收到报文后，如果在指定时间没有收到新数据，EIO开始分析报文并执行相应功能，如果接收到的是错误报文，EIO将功能码高位置1，然后原样返回报文。4) Modbus TCP、RTU参数说明寄存器及寄存器偏移参数或控制参数为16bit数据（2字节），并且低位字节在后高位字节在前。2、 EIO Modbus TCP、RTU报文1) 读开关量/TTL输入状态功能码：0x01地址：0x0A地址偏移：1 A) Modbus TCP读开关量输入报文：传输ID数据长度子设备ID功能码寄存器地址寄存器地址偏
8、移00 00 00 00 0006010100 0A00 01读开关量输入命令：发送报文：00 00 00 00 00 06 01 01 00 0A 00 018路开关量输入设备返回报文：00 00 00 00 00 04 01 01 01 42返回报文说明：传输ID数据长度子设备ID功能码返回数据个数返回数据00 00 00 00 00040101014216路开关量输入设备返回报文：00 00 00 00 00 04 01 01 02 42 10返回报文说明：传输ID数据长度子设备ID功能码返回数据个数返回数据1返回数据200 00 00 00 00040101024210B) Modbu
9、s RTU读开关量输入报文：设备地址功能码寄存器地址寄存器地址偏移CRC16校验010100 0A00 01DD C8发送报文：01 01 00 0A 00 01 DD C8返回报文：01 01 01 42 A0 14返回报文说明：设备地址功能码返回数据个数返回数据CRC16校验码01010142A0 14C) 结果说明返回数据个数指出共有多少个有效数据字节返回l 8路开关量设备用1个字节表示8路数据（Input1-8）。l 16开关量设备用2个字节表示16路数据（Input1-16）,第1个返回数据字节为Input1-8开关量输入状态，第2个返回数据字节为Input9-16开关量输入状态。以
10、此类推。如果的硬件输入端口为接通状态，那么返回数据对应的位被置1，例如：返回数据为0x42=0100 0010，说明Input2、Input7号输入通道为接通或低电平状态。返回数据为0x42、0x10，说明Input2、Input7、Input13为接通或低电平状态。2) 读开关量/TTL输出状态功能码：0x01地址：0x64参数：1-EIO支持的最大开关量输出路数A) Modbus TCP读开关量输出状态报文：传输ID数据长度子设备ID功能码寄存器地址寄存器地址偏移00 00 00 00 0006010100 6400 01读8路开关量输出状态命令：发送报文：00 00 00 00 00 0
11、6 01 01 00 64 00 01返回报文：00 00 00 00 00 04 01 01 01 D5返回报文说明：传输ID数据长度子设备ID功能码返回数据个数返回数据00 00 00 00 0004010101D5B) Modbus RTU读开关量输出状态报文：设备地址功能码寄存器地址寄存器地址偏移CRC16校验010100 6400 01BC 15读8路开关量输出状态命令：发送报文：01 01 00 64 00 01 BC 15返回报文：01 01 01 D5 90 17返回报文说明：设备地址功能码返回数据个数返回数据CRC16校验010101D590 17返回数据个数指出共有多少个有
12、效数据字节返回，8端口设备用1个字节表示8路数据，如果的硬件输出端口为接通状态，那么对应的位被置1，例如，返回数据为0xD5=1101 0101，说明1、3、5、7、8输出端口为接通状态（继电器接通）。输出状态为EIO保存的值，如果硬件损坏，这个值将无法反映输出的实际情况。3) 读输入寄存器状态功能码：0x02地址：0x13地址偏移：1与功能码0x01完全相同A) Modbus TCP读开关量输入报文：传输ID数据长度子设备ID功能码寄存器地址寄存器地址偏移00 00 00 00 0006010100 1300 01读8路开关量输入命令：发送报文：00 00 00 00 00 06 01 01
13、 00 13 00 01返回报文：00 00 00 00 00 04 01 01 01 42返回报文说明：传输ID数据长度子设备ID功能码返回数据个数返回数据00 00 00 00 000401010142B) Modbus RTU读开关量输入报文：设备地址功能码寄存器地址寄存器地址偏移CRC16校验010100 1300 010C 0F发送报文：01 01 00 13 00 01 0C 0F返回报文：01 01 01 42 A0 14返回报文说明：设备地址功能码返回数据个数返回数据个数CRC16校验码01010142A0 14结果说明：返回数据个数指出共有多少个有效数据字节返回，8端口设备用1个字节表示8路数据，如果的硬件输入端口为接通状态，那么对应的位被置1，例如，返回数据为0x42=0100 0010，说明2、7号输入通道为接通或低电平状态。4) 读保持寄存器功能码：0x03地址：0x15地址偏移：1-模拟量最大输入路数此寄存器只用于返回模拟量采集结果。A) Modbus TCP读保持寄存器报文：传输ID数据长度子设备ID功能码寄存器地址寄存器地址偏移00 00 00 00 0006010300 1500 01发送报文：
