三菱PLC使用手册.doc

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1、FX1N-26使用说明书 一产品简介 PLC 采用 32 位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。 PLC功能如下： 1：16输入 10输出 晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。 继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0-220V交流电， 也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。（MT晶体管类型，MR继电器类型） 2：支持高速计数。 3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。 4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。

2、5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。 6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用 三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。 7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。 8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。 9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。 二：性能介绍 指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。 2.1 、AD模拟量： 本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001 AD1的转换

3、结果直接保存在D5002 无需编程即可轻松获取模拟量。 AD接口使用注意事项：默认发0-10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明， 可定制0-20MA 4-20MA类型。 对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。 D8027的设置如下： 2.2 PLC带有高速脉冲输出功能 PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。 指令格式是 PLSY K1000 K5000 Y0 这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。 PLSR指令：PLSR K500 K9000 K3600 Y000 这里K500表示脉冲频率不高于500H

4、Z，k9000表示输出总的脉冲数， K3600加减速时间，YO输出。 2.3 高速计数： 目前版本只有4个高速计数输入，X002-X005，速度可达10K 2.4 RS485通信 将需要通信的设备的 A 都连接在一起，B 都连接在一起。传输距离远时在末端加120R的中端电阻。 功能 用途 编程 和触屏连接 可用来连接编程工具或连接触屏 自由协议（RS） 此指令编程较灵活，可以实现条码阅读器，打印机，驱动变频器和各种支持485的仪表进行通信。 MODBUS主机 PLC组网，变频器通信。 MODBUS从机 主要实现远程IO口。 通信功能可通过D8120的值来设置，用户可以在初始化周期给D8120赋

5、值 内容 位编号 名称 0 1 b0 数据长度 7位 8位 b1-b2 奇偶校验 b2,b1 (0,0):无校验（NONE） (0,1):奇校验（ODD） (1,1):偶校验（EVEN） b3 停止位 1位 2位 b4-b7 波特率（bps） b7,b6,b5,b4 (0,0,1,1):300 (0,1,0,0):600 (0,1,0,1):1200 (0,1,1,0):2400 (0,1,1,1):4800 b7,b6,b5,b4 (1,0,0,0):9600 (1,0,0,1):19200 (1,0,1,0):38400 b8 报头 无 有（D8125) 初始值：STX(02H) b9 报

6、尾 无 有（D8124） 初始值：ETX(03H) b10-b12 通信设置 b12,b11,b10 (0,0,0):RS (1,0,0）:MODBUS主机 (1,0,1）:MODBUS从机 b13 和校验 无 有 2.4.1：编程通信 编程通信可实现 PLC程序的下载以及监视，也可用于与文本显示器或者人机界面的通信。 通信规格：9600bps或19200bps，7位数据长度，1位停止位，偶校验（EVEN） 设置方法：设置 D8120为 0（默认值）即是编程通信功能。 2.4.2：自由协议（也称无协议编程或万能编程） 三菱PLC无协议通讯方式，也符合RS模式。发送计接收数据格式没有特别格式（说

7、白了，具体通讯数据，通讯设备双方自由协商）。 RS设置办法： M8002 MOV H4086 D8120 D8120=0000 0000 1000 0001 数据长度 8 校验 无校验 停止位 1 波特率 9600 通讯口 RS485 求和检查 不用 协议 自由协商 协议格式 自由协商 RS通信具体见案例RS指令。 RS D0 K10 D20 K6 发送数据：D0至D9 10个寄存器内的数据此时D内数据范围0-255 接收数据：D20至D25 6个寄存器（此寄存器个数根据实际回复情况定）的低字节为接受数据。 字头 字尾 和校验要单独算字节，例如假如启用字头，则发送数据自动加1. 当设置好 RS

8、 指令，然后用脉冲触发 M8122 即可将数据发送，D8129:接受数据等待时间，假如发送数据后，在等待时间内接收数据成功则接受标志位M8123置位，假如等待时间到还没有接受数据，则此时M8123仍旧会置位（认为通信失败）。 2.4.3：计算机连接通信(此通信主要是配合VB VC DELPHI 等用户)需要自己定义协议的用户，我们提供加工定制。 2.4.4：MODBUS RTU从机 本协议支持任何 485 的设备访问并控制 PLC 设备，也可以实现 FX PLC的功能扩展，主要支持3， 5， 6功能号 设置方法： 寄存器 说明 D8120 此处D8120=H3481 二进制：0011 0100

9、 1000 0001 必须使用8位数据长度，有和校验，停止位1因此b0 b13 必须为1，b3为0。没有字头，字尾。奇偶校验：无校验 所以b2 b1 全为0，波特率可随意设置 D8121 从机地址，用于modbus寻址 PLC软元件在MODBUS通信中的地址（对于计算机软件编程人员可以向我们索取通信帧格式）： PLC软元件 支持的功能码 MODBUS地址（16进制） D0-D5999 3(被读取) 6（写寄存器） 0000H-176FH D8000-D8255 3(被读取) 6（写寄存器） 1F40H-203FH T0-T255 3(被读取) 3000H-30FFH C0-C199 3(被读取

10、) 4000H-40C7H C200-C255 3(被读取)（32 位的计数器，回复内容占两个字） 40C8H-40FFH X0-X377 3(被读取)16 位占一个字，b15-b0: X017-X000,以此类推 8040H-804FH Y0-Y377 3(被读取) 6（写寄存器）16 位占一个字 8050H-805FH T0-T255(状态) 3(被读取) 16位占一个字 8060H-806FH C0-C255（状态） 3(被读取) 16位占一个字 80E0H-80EFH M0-M1535(状态) 3(被读取) 6（写寄存器）16 位占一个字 8080H-80DFH M8000-M8255

11、 3(被读取) 16位占一个字 80F0H-80FFH PLC位软元件在MODBUS操作时对应的地址(1，5功能码) PLC位软元件 支持的功能码 MODBUS地址(16进制) X000-X377 1(读取位) 每次只能读取1位 X得电返回 H00FF X失电返回 H0000 400H-4FFH Y000-Y377 1(读取位) 5（写寄存器） 读取同X每次只能读1位 写寄存器，每次可连续写数位 500H-5FFH T0-T255(状态) 1（读取位） 读取同X每次只读1位 600H-6FFH M0-M1535 1(读取位) 5（写寄存器） 读取同X每次只能读1位 写寄存器，每次可连续写数位

12、800H-8FFH C0-C255(状态) 1（读取位） 读取同X每次只读1位 E00H-EFFH M8000-M8255 1（读取位） 读取同X每次只读1位 F00H-FFFH 2.4.5:MODBUS RTU主机 访问从设备，如PLC从机 设置如下 寄存器 功能 D8120 此处D8120=H3081 二进制：0011 0000 1000 0001（） 必须使用8位数据长度，有和校验，停止位1因此b0 b13 必须为1，b3为0。奇偶校验：无校验 所以b2 b1 全为0，波特率可随意设置 D8126 发送间隔（ms），一般设置50ms-150ms，保证完整通信 D8129 接受超时，单位m

13、s，主机发送完后等待从机响应的时间。一般可以设置为200至1000 使用方法详见FROM TO指令案例 三 技术参数： 项目 参数 点数 基本指令 0.15-0.5us/指令 运算处理速度 应用指令 0.5us/指令 X 共16输入 输入输出 X,Y Y 共10输入 一般用 M0-M383 384点 掉电记忆 M384-M1535 1152点 辅助触点M 特殊用 M8000-M8255 256点 初始状态（掉电记忆） S0-S9 10点 状态S 保持用（掉电记忆） S10-S999 990点 100ms T0-T199 200个 10ms T200-T245 46个 1ms（掉电记忆） T24

14、6-T249 4个 定时器T 100ms(掉电记忆) T250-T255 6个 计数器C 16位增模式，一般用 C0-C15 16个 16位增模式，掉电记忆 C16-C199 184个 32位增减计数，一般用 C200-C219 20个 32位增减计数，掉电记忆 C220-C234 15点 数据寄存器D 一般用 D0-D127 128点 保持用 D128-D5999 5872点 特殊用 D8000-D8255 256点 常量 十进制K 十六进制H 四 支持的指令： 分类 助记符 LD 取 LDI 取反转 LDP 取脉冲上升沿 LDF 取脉冲下降沿 AND 与 ANI 与反转 ANDP 与脉冲上

15、升沿 ANDF 与脉冲下降沿 OR 或 ORI 或反转 ORP 或脉冲上升沿 ORF 或脉冲下降沿 ANB 回路块与 ORB 回路块或 OUT 输出 SET 置位 RST 复位 PLS 上升沿脉冲 PLF 下降沿脉冲 MC 主控 MCR 主控复位 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈 INV 反转 NOP 空指令 基本指令 END 结束 00 CJ 条件跳转 FNC00-FNC09 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 允许中断 05 DI 禁止中断 06 FEND 主程序结束 10 CMP 比较 11 ZCP 区域比较 12 MOV 传送 16 FMOV 多点传送 18 BCD BCD的交换 FNC10-FNC19 19 BIN BIN的转换 20 ADD 加法 21 SUB 减法 22 MUL 乘法 23 DIV 除法 24 INC 递增 25 DEC 递减 26 WAND 逻辑与 27 WOR 逻辑或 FNC20-FNC29 28 WXOR 逻辑异或 34 SFTR 位右移 FNC30-FNC39 35 SFTL 位左移 40 ZRST