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1、数据手册数据手册 参照2009年4月 STM32F103x46数据手册 英文第2版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 1 59 STM32F103x4 STM32F103x6 小容量增强型 小容量增强型 32位基于位基于ARM核心的带核心的带16或或32K字节闪存的微控制器字节闪存的微控制器 USB CAN 6个定时器 个定时器 2个个ADC 6个通信接口个通信接口 功能功能 内核 内核 ARM 32位的位的Cortex M3 CPU 最高72MHz工作频率 在存储器的0等待周 期访问时可达1 25DMips MHz Dhrystone 2 1 单周期乘法和硬件除法 存储器存储器
2、 从16K到32K字节的闪存程序存储器 从6K到10K字节的SRAM 时钟 复位和电源管理时钟 复位和电源管理 2 0 3 6伏供电和I O引脚 上电 断电复位 POR PDR 可编程电压监测 器 PVD 4 16MHz晶体振荡器 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器 产生CPU时钟的PLL 带校准功能的32kHz RTC振荡器 低功耗低功耗 睡眠 停机和待机模式 VBAT为RTC和后备寄存器供电 2个个12位模数转换器 位模数转换器 1 s转换时间转换时间 多达多达16个 输入通道 个 输入通道 转换范围 0至3 6V 双采样和保持功能 温度传感器 DMA
3、 7通道DMA控制器 支持的外设 定时器 ADC SPI I2C和 USART 多达多达80个快速个快速I O端口端口 26 37 51个I O口 所有I O口可以映像到16 个外部中断 几乎所有端口均可容忍5V信号 调试模式调试模式 串行单线调试 SWD 和JTAG接口 多达多达6个定时器个定时器 2个16位定时器 每个定时器有多达4个用于 输入捕获 输出比较 PWM或脉冲计数的通道 和增量编码器输入 1个16位带死区控制和紧急刹车 用于电机 控制的PWM高级控制定时器 2个看门狗定时器 独立的和窗口型的 系统时间定时器 24位自减型计数器 多达多达6个通信接口个通信接口 1个I2C接口 支
4、持SMBus PMBus 2个USART接口 支持ISO7816接口 LIN IrDA接口和调制解调控制 1个SPI接口 18M位 秒 CAN接口 2 0B 主动 USB 2 0全速接口 CRC计算单元 计算单元 96位的芯片唯一代码位的芯片唯一代码 ECOPACK 封装封装 表1 器件列表 参参 考考 基本型号基本型号 STM32F103x4 STM32F103C4 STM32F103R4 STM32F103T4 STM32F103x6 STM32F103C6 STM32F103R6 STM32F103T6 本文档英文原文下载地址 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8
5、8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 STM32F103x4 STM32F103x6数据手册数据手册 参照2009年4月 STM32F103x46数据手册 英文第2版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 2 59 目录 1 介绍 4 2
6、规格说明 5 2 1 器件一览 5 2 2 系列之间的全兼容性 6 2 3 概述 6 2 3 1 ARM 的Cortex M3核心并内嵌闪存和SRAM 6 2 3 2 内置闪存存储器 6 2 3 3 CRC 循环冗余校验 计算单元 6 2 3 4 内置SRAM 7 2 3 5 嵌套的向量式中断控制器 NVIC 7 2 3 6 外部中断 事件控制器 EXTI 7 2 3 7 时钟和启动 7 2 3 8 自举模式 7 2 3 9 供电方案 7 2 3 10 供电监控器 8 2 3 11 电压调压器 8 2 3 12 低功耗模式 8 2 3 13 DMA 8 2 3 14 RTC 实时时钟 和后备寄
7、存器 8 2 3 15 定时器和看门狗 9 2 3 16 I2C总线 10 2 3 17 通用同步 异步收发器 USART 10 2 3 18 串行外设接口 SPI 10 2 3 19 控制器区域网络 CAN 10 2 3 20 通用串行总线 USB 10 2 3 21 通用输入输出接口 GPIO 10 2 3 22 ADC 模拟 数字转换器 10 2 3 23 温度传感器 11 2 3 24 串行单线JTAG调试口 SWJ DP 11 3 引脚定义 13 4 存储器映像 20 5 电气特性 21 5 1 测试条件 21 5 1 1 最小和最大数值 21 5 1 2 典型数值 21 5 1 3
8、 典型曲线 21 5 1 4 负载电容 21 5 1 5 引脚输入电压 21 5 1 6 供电方案 22 5 1 7 电流消耗测量 22 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 STM32F1
9、03x4 STM32F103x6数据手册数据手册 参照2009年4月 STM32F103x46数据手册 英文第2版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 3 59 5 2 绝对最大额定值 23 5 3 工作条件 24 5 3 1 通用工作条件 24 5 3 2 上电和掉电时的工作条件 24 5 3 3 内嵌复位和电源控制模块特性 24 5 3 4 内置的参照电压 25 5 3 5 供电电流特性 25 5 3 6 外部时钟源特性 33 5 3 7 内部时钟源特性 36 5 3 8 PLL特性 37 5 3 9 存储器特性 37 5 3 10 EMC特性 37 5 3 11 绝对最大值
10、电气敏感性 38 5 3 12 I O端口特性 39 5 3 13 NRST引脚特性 41 5 3 14 TIM定时器特性 42 5 3 15 通信接口 42 5 3 16 CAN 控制器局域网络 接口 46 5 3 17 12位ADC特性 46 5 3 18 温度传感器特性 50 6 封装特性 51 6 1 封装机械数据 51 6 2 热特性 56 6 2 1 参考文档 56 6 2 2 选择产品的温度范围 56 7 订货代码 58 8 版本历史 59 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7
11、 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 STM32F103x4 STM32F103x6数据手册数据手册 参照2009年4月 STM32F103x46数据手册 英文第2版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 4 59 1 介绍介绍 本文给出了STM32F103x4和STM32F103x6小容量增强型产品的订购信息和器件的
12、机械特性 有关 完整的STM32F103xx系列的详细信息 请参考第2 2节 小容量STM32F103xx数据手册 必须结合STM32F10 xxx参考手册一起阅读 有关内部闪存存储器的编程 擦除和保护等信息 请参考 STM32F10 xxx闪存编程参考手册 参考手册和闪存编程参考手册均可在ST网站下载 有关Cortex M3核心的相关信息 请参考 Cortex M3技术参考手册 可以在ARM公司的网站下 载 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳
13、 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 STM32F103x4 STM32F103x6数据手册数据手册 参照2009年4月 STM32F103x46数据手册 英文第2版 本译文仅供参考 如有翻译错误 请以英文原稿为准 5 59 2 规格说明规格说明 STM32F103x4和STM32F103x6增强型系列使用高性能的ARM Cortex M3 32位的RISC内核 工 作频率
14、为72MHz 内置高速存储器 高达32K字节的闪存和6K字节的SRAM 丰富的增强I O端口和 联接到两条APB总线的外设 所有型号的器件都包含2个12位的ADC 3个通用16位定时器和1个PWM 定时器 还包含标准和先进的通信接口 多达2个I2C接口 1个SPI接口 2个USART接口 一个USB 接口和一个CAN接口 STM32F103xx小容量增强型系列产品供电电压为2 0V至3 6V 包含 40 C至 85 C温度范围和 40 C 至 105 C的扩展温度范围 一系列的省电模式保证低功耗应用的要求 STM32F103xx小容量增强型系列产品提供包括从36脚至64脚的4种不同封装形式 根
15、据不同的封装 形式 器件中的外设配置不尽相同 下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍 这些丰富的外设配置 使得STM32F103xx小容量增强型系列微控制器适合于多种应用场合 电机驱动和应用控制 医疗和手持设备 PC游戏外设和GPS平台 工业应用 可编程控制器 PLC 变频器 打印机和扫描仪 警报系统 视频对讲 和暖气通风空调系统等 图1给出了该产品系列的框图 2 1 器件一览器件一览 表2 STM32F103xx小容量产品功能和外设配置 外设外设 STM32F103Tx STM32F103Cx STM32F103Rx 闪存 K字节 16 32 16 32 16 32 SRAM K字节 6
16、10 6 10 6 10 通用 2个 TIM2 TIM3 定 时 器 高级控制 1个 TIM1 SPI 1个 SPI1 I2C 1个 I2C1 USART 2个 USART1 USART2 USB 1个 USB 2 0全速 通 信 接 口 CAN 1个 2 0B 主动 GPIO端口 26 37 51 12位ADC模块 通道数 2 10 2 10 2 16 CPU频率 72MHz 工作电压 2 0 3 6V 工作温度 环境温度 40 C 85 C 40 C 105 C 见表8 结温度 40 C 125 C 见表8 封装形式 VFQFPN36 LQFP48 LQFP64 TFBGA64 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳 市 迪 通 科 技 有 限 公 司 8 3 3 1 3 9 4 1 8 3 3 1 7 4 8 8 F A X 0 7 5 5 8 3 3 1 1 5 6 8T E L 0 7 5 5 8 3 3 1 2 9 4 7深 圳
