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1、第五节 数控铣床编程实例(参考程序请看超级链接)实例一毛坯为707018板材,六面已粗加工过,要求数控铣出如图3-23所示的槽,工件材料为45钢。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1)以已加工过的底面为定位基准,用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面,台虎钳固定于铣床工作台上。2)工步顺序 铣刀先走两个圆轨迹,再用左刀具半径补偿加工5050四角倒圆的正方形。 每次切深为2,分二次加工完。2选择机床设备根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3选择刀具现采用10的平底立铣刀,定义为T01,并把该刀具的直径输入刀具参数表中。4确定切
2、削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-23所示。采用手动对刀方法(操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同)把点O作为对刀点。6编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。考虑到加工图示的槽,深为4,每次切深为2,分二次加工完,则为编程方便,同时减少指令条数,可采用子程序。该工件的加工程序如下(该程序用于XKN7125铣床):N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0
3、 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ;调一次子程序,槽深为2N0040 G20 N01 P1.-4 ;再调一次子程序,槽深为4N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ;主程序结束N0010 G22 N01 ;子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 ;左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G
4、03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ;左刀补取消N0160 G24 ;主程序结束实例二毛坯为1206010板材,5深的外轮廓已粗加工过,周边留2余量,要求加工出如图2-24所示的外轮廓及20的孔。工件材料为铝。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1)以底面为定位基准,两侧用压板压紧,固定于铣床工作台上2)工步顺序 钻孔20。 按OABCDEFG线路
5、铣削轮廓。2选择机床设备根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中型(ZJK7532A型)数控钻铣床。3选择刀具现采用20的钻头,定义为T02,5的平底立铣刀,定义为T01,并把该刀具的直径输入刀具参数表中。由于华中型数控钻铣床没有自动换刀功能,按照零件加工要求,只能手动换刀。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以0点为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图3-24所示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6编写程序(用于华中I型铣床)按该机床规定的指令代码和
6、程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下:1)加工20孔程序(手工安装好20钻头)%1337 N0010 G92 X5 Y5 Z5 ;设置对刀点N0020 G91 ;相对坐标编程N0030 G17 G00 X40 Y30 ;在XOY平面内加工N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150 ;钻孔循环N0050 G00 X5 Y5 Z50N0060 M05N0070 M022)铣轮廓程序(手工安装好5立铣刀,不考虑刀具长度补偿)%1338 N0010 G92 X5 Y5 Z50N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D
7、01N0030 G01 X5 Y-10 F150N0040 G01 Y35 F150N0050 G91N0060 G01 X10 Y10 F150 N0070 G01 X11.8 Y0N0080 G02 X30.5 Y-5 R20N0090 G03 X17.3 Y-10 R20N0100 G01 X10.4 Y0N0110 G03 X0 Y-25N0120 G01 X-90 Y0N0130 G90 G00 X5 Y5 Z10N0140 G40N0150 M05N0160 M30 看了上面的例子,我们对普通的指令有了了解,但是跟高级语言比较,其功能显得薄弱,为了与高级语言相匹配,特地介绍宏指令。
8、通过使用宏指令可以进行算术运算,逻辑运算和函数的混合运算,此外,宏、程序还提供了循环语句,分支语句和子程序调用语句。在宏语句中:变量:#0-#49是当前局部变量#50-#99是全局局部变量常量:PI,TRUE(真),FALSE(假)算术运算符:+,-, *,/条件运算符:EQ “=”,NE “!=”, GT “”,GE “=”,LT “”,LE “=”逻辑运算符:AND, OR, NOT函数:SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT, EXP 表达式:用运算符连接起来的常量,宏变量构成表达式。例如:100/SQRT2*COS55*PI/180赋值语句:宏
9、变量=表达式。例如:#2=100/SQRT2*COS55*PI/180条件判别语句:IF,ELSE,ENDIF格式:IF 条件表达式 |ELSE| ENDIF循环语句:WHILE,ENDW格式: WHILE 条件表达式|ENDW下面就以宏指令编程为例,做两个练习。实例三毛坯为1507020块料,要求铣出如图2-25所示的椭球面,工件材料为蜡块。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1)以底面为主要定位基准,两侧用压板压紧,固定于铣床工作台上。2)加工路线Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。2选择机床设备根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华
10、中型(ZJK7532A型)数控钻铣床。3选择刀具球头铣刀大小f6mm。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-25所示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6编写程序(用于华中I型铣床)按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下:%8005(用行切法加工椭园台块,X,Y按行距增量进给)#10=100;毛坯X方向长度#11=70;毛坯Y方向长度#12=50;椭圆长轴#13=20
11、;椭圆短轴#14=10;椭园台高度#15=2;行距步长G92 X0 Y0 Z#13+20G90G00 X#10/2 Y#11/2 M03G01 Z0X-#10/2 Y#11/2G17G01 X-#10/2 Y-#11/2X#10/2Y#11/2#0=#10/2#1=-#0#2=#13-#14#5=#12*SQRT1-#2*#2/#13/#13G01 Z#14WHILE #0 GE #1IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 Y#4 F400G19 G03 Y-#4 J-#4 K-#2END
12、IFENDIFG01 Y-#11/2 F400#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 Y-#4 F400G19 G02 Y#4 J#4 K-#2ENDIFENDIFG01 Y#11/2 F1500#0=#0-#15G01 X#0ENDWG00 Z#13+20 M05G00 X0 Y0M02实例四毛坯20010030块料,要求铣出如图2-26所示的四棱台,工件材料为蜡块。掌握数控编程基本方法并在此基础上有更大的提高,必须进行大量的编程练习和实际操作,在实践中积
13、累丰富的经验。编程前,要做大量的准备工作,如:了解数控机床的性能和规格;熟悉数控系统的功能及操作;加强工艺、刀具和夹具知识的学习,掌握工艺编制技术,合理选择刀具、夹具及切削用量等,将工艺等知识融入程序,提高程序的质量;养成良好的编程习惯和风格,如程序中要使用程序段号、字与字之间要有空格、多写注释语句等,使程序清晰,便于阅读和修改;编程时尽量使用分支语句、主程序及宏功能指令,以减少主程序的长度。具体加工工艺和装夹方法和其余各题一样,这里略。程序如下:(用于华中I型铣床)%1978 #10=100 ;底平面EF的长度,可根据加工要求任定#0=#10/2 ;起刀点的横座标(动点)#100=20 ;C点的横座标#1=20